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公开(公告)号：CN107562999A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710643678.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种运载火箭固体发动机制导偏差仿真方法，包括以下步骤：S1：根据固体发动机的额定内弹道参数计算理论平均比冲和理论总装药量；S2：根据所述理论平均比冲、理论总装药量及平均比冲偏差、总装药量偏差，计算带有偏差状态下的固体发动机的总冲；S3：根据所述理论总装药量、所述总装药量偏差及额定工作时间、工作时间偏差，计算平均秒耗量；根据所述总冲及额定工作时间、工作时间偏差计算平均推力；S4：利用所述平均秒耗量和平均推力计算制导系统的质心运动方程，以仿真分析固体发动机偏差对制导系统的影响。计算简单、实用性强，对运载火箭制导系统蒙特卡罗仿真分析固体发动机偏差的影响具有较强工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116256777B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310123483.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用运载火箭的多通道卫星导航信源冗余方法，根据多通道卫星导航接收机按固定周期向箭上计算机发送PPS脉冲和包含GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3的三路导航信息源的定位信息帧。定位信息帧中包含各导航信息源标志位、PDOP值和WGS84地固系下位置与速度结果，对GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3导航信息源进行冗余导航分析，实现高精度和高可靠冗余导航。
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公开(公告)号：CN116147428B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310094425.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种固液捆绑运载火箭固体助推器落点控制方法及系统，属于运载火箭制导控制领域。该方法首先采集运载火箭状态信息，计算固体助推器分离特征量和分离余量，若分离余量小于等于零，则采集固体助推器的室压值；若固体助推器室压满足分离要求，发出固体助推器分离信号。本发明原理简洁，工程实现便捷，能够根据运载火箭状态信息和固体助推器室压值判断是否发出固体助推器分离信号，以此在保障运载火箭安全飞行的前提下有效控制固体助推器的落点，保证了固体助推器的落区安全，提升了运载火箭的可靠性。
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公开(公告)号：CN116466576A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310288747.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭末级在线规划动力学约束的伪谱凸化方法，包括：步骤一、建立运载火箭末级上升真空段轨迹规划的动力学约束模型；步骤二、对轨迹规划动力学约束进行控制‑仿射变换；步骤三、获取用于动力学方程离散变换的伪谱微分矩阵；步骤四、对动力学约束中的非线性引力加速度项进行凸化近似处理；步骤五、获取伪谱凸化形式的在线轨迹规划离散动力学约束；步骤六、对伪谱凸化的在线轨迹规划离散动力学约束进行无量纲化处理。本发明基于微分形式的伪谱离散原理和凸优化理论，能够使轨迹规划具备高离散精度、强收敛性能、快运算速度，满足运载火箭在线轨迹重构及最优制导需求，有效地支撑运载火箭的故障自适应与可靠性增长。
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公开(公告)号：CN116256777A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310123483.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用运载火箭的多通道卫星导航信源冗余方法，根据多通道卫星导航接收机按固定周期向箭上计算机发送PPS脉冲和包含GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3的三路导航信息源的定位信息帧。定位信息帧中包含各导航信息源标志位、PDOP值和WGS84地固系下位置与速度结果，对GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3导航信息源进行冗余导航分析，实现高精度和高可靠冗余导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116147428A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310094425.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种固液捆绑运载火箭固体助推器落点控制方法及系统，属于运载火箭制导控制领域。该方法首先采集运载火箭状态信息，计算固体助推器分离特征量和分离余量，若分离余量小于等于零，则采集固体助推器的室压值；若固体助推器室压满足分离要求，发出固体助推器分离信号。本发明原理简洁，工程实现便捷，能够根据运载火箭状态信息和固体助推器室压值判断是否发出固体助推器分离信号，以此在保障运载火箭安全飞行的前提下有效控制固体助推器的落点，保证了固体助推器的落区安全，提升了运载火箭的可靠性。
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公开(公告)号：CN107562999B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710643678.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种运载火箭固体发动机制导偏差仿真方法，包括以下步骤：S1：根据固体发动机的额定内弹道参数计算理论平均比冲和理论总装药量；S2：根据所述理论平均比冲、理论总装药量及平均比冲偏差、总装药量偏差，计算带有偏差状态下的固体发动机的总冲；S3：根据所述理论总装药量、所述总装药量偏差及额定工作时间、工作时间偏差，计算平均秒耗量；根据所述总冲及额定工作时间、工作时间偏差计算平均推力；S4：利用所述平均秒耗量和平均推力计算制导系统的质心运动方程，以仿真分析固体发动机偏差对制导系统的影响。计算简单、实用性强，对运载火箭制导系统蒙特卡罗仿真分析固体发动机偏差的影响具有较强工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113899257B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110969549.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，属于运载火箭制导控制领域，包括如下步骤：1采集运载火箭状态信息；2根据状态信息计算进入目标轨道的推进剂消耗量，如果推进剂消耗量小于可用量，则向原目标轨道正常飞行，如果推进剂消耗量大于可用量，则进行轨道参数重构；3在线搜索重构轨道参数，将搜索得到的重构轨道作为新的目标轨道；4控制运载火箭向新目标轨道飞行。本发明基于迭代制导，原理简洁，工程实现便捷，能够根据状态信息判断运载火箭能否进入目标轨道，并在必要时在线搜索重构轨道参数，使运载火箭具备自主轨道重构能力，在故障情况下避免或降低经济损失，提升发射任务履约能力。
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公开(公告)号：CN116795129A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310289279.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种面向椭圆目标轨道的运载火箭末级在线轨迹规划方法，属于运载火箭弹道与制导领域，包括：步骤一、构建面向椭圆目标轨道的入轨终端约束和规划性能指标；步骤二、建立运载火箭末级入轨的系统动力学约束；步骤三、对规划入轨终端约束和性能指标函数进行凸化近似；步骤四、对步骤二的系统动力学约束进行状态仿射近似与伪谱离散；步骤五、通过序列凸化迭代在线生成末级进入椭圆轨道的最优轨迹。本发明的方法适用于运载火箭发射椭圆目标轨道任务的末级弹道轨道联合重构与自适应制导，可实现高精度、快收敛的最优轨迹在线生成，有利于提升运载火箭的可靠性、增强发射服务履约能力。
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公开(公告)号：CN116699655A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310684610.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双接收机的运载火箭卫星导航冗余诊断方法，包括如下步骤：S1：判断互为冗余的两套卫星导航接收机的脉冲是否异常，若正常则进入步骤S2。S2：判断卫星导航接收机是否为当前的主控接收机，并从主控接收机获取导航数据。S3：判断导航数据是否有效，若有效则进入步骤S4。S4：判断主控接收机是否正常，若正常则进入步骤S5。S5：结合主控接收机的导航数据与捷联惯组信息，进行卡尔曼滤波组合导航。两套卫星导航接收机分别为第一卫星导航接收机和第二卫星导航接收机。本发明一种基于双接收机的运载火箭卫星导航冗余诊断方法，既可实现高精度导航需求，又可满足提高卫星导航系统的可靠性。
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