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公开(公告)号：CN116009451B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310011420.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种FPGA器件数传天线驱动控制系统，包括：通讯接口芯片、FPGA芯片、PROM芯片、LDO电源电路；通讯接口芯片用于根据姿轨控计算机传输的控制指令，将差分信号转换为串行信号后发送给FPGA芯片；FPGA芯片用于对串行信号进行解析，并将轴角转换电路采集到的当前角度与目标角度进行比较后，采用PID控制器进行位置闭环处理，输出包含速度和方向信息的PWM细分驱动脉冲给H桥电机驱动电路；FPGA芯片还以串行方式从PROM芯片中获取配置数据，执行程序加载任务。从而能够使用单片FPGA完成天线PID闭环控制功能，避免使用CPU，降低了电路的复杂度，节约产品的体积和重量，满足小型化、轻量化要求。
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公开(公告)号：CN116505483A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310498428.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02H7/08 , H02H7/09 , H02H9/04 , H02P6/24 , H02P29/024
Abstract: 本发明的直流无刷电机驱动保护电路包括依次连接的母线电压采集电路，运放跟随电路、模数转换模块、MCU处理器模块、制动信号隔离电路和驱动保护电路；母线电压采集电路和驱动保护电路均与电机供电电源端连接；母线电压经母线电压采集电路分压后接入运放跟随电路，隔离后的电压通过模数转换模块转换成数字量送入MCU处理器模块中，与预先设定的电压保护阈值进行比较；若母线电压≤电压保护阈值，MCU处理器模块不发出制动信号，制动信号隔离电路输出高电平，驱动保护电路不运行；若母线电压＞电压保护阈值，MCU处理器模块发出制动信号，制动信号隔离电路输出低电平，驱动保护电路运行，使过高的母线电压迅速释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116009451A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011420.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种FPGA器件数传天线驱动控制系统，包括：通讯接口芯片、FPGA芯片、PROM芯片、LDO电源电路；通讯接口芯片用于根据姿轨控计算机传输的控制指令，将差分信号转换为串行信号后发送给FPGA芯片；FPGA芯片用于对串行信号进行解析，并将轴角转换电路采集到的当前角度与目标角度进行比较后，采用PID控制器进行位置闭环处理，输出包含速度和方向信息的PWM细分驱动脉冲给H桥电机驱动电路；FPGA芯片还以串行方式从PROM芯片中获取配置数据，执行程序加载任务。从而能够使用单片FPGA完成天线PID闭环控制功能，避免使用CPU，降低了电路的复杂度，节约产品的体积和重量，满足小型化、轻量化要求。
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公开(公告)号：CN218217340U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222410779.7
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H03M1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种压电陶瓷执行器采样校正控制装置，包括：处理器、A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块、精密基准电源和供电模块，所述处理器依次通过A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块与压电执陶瓷执行器电连接并接受所述压电陶瓷执行器的信号，所述精密基准电源用于为所述精密运算放大供电，所述供电模块用于为所述处理器供电。本实用新型实施例的压电陶瓷执行器采样校正控制装置能够提高对压电陶瓷执行器信号的采样和控制精度。
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公开(公告)号：CN218547291U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222140932.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种基于内总线的分布集中式多空间机构控制装置，包括若干从片FPGA、主片FPGA和姿控部，其中，从片FPGA，用于读取空间机构的相关信息发送至主片FPGA，并收取控制信息写入至空间机构的运动部；主片FPGA，用于读取从片FPGA处获取空间机构的相关信息并上报至姿控部，接收姿控部发出的控制信息，并将控制信息写入至从片FPGA；姿控部，根据从主片FPGA获取的空间机构的相关信息，生成控制信息并发送至主片FPGA。本实用新型具有良好的控制实时性、功能扩展性，适用于多种类型的空间飞行器复杂机构控制系统，而且无需配置复杂的外围电路，因此有效地实现产品的小型化、轻量化，满足航天系统减重、快速发射、可重构的需求。
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公开(公告)号：CN219536040U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320010769.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种数传天线驱动控制滤波装置，包括输入端高频滤波电路模块、缓启电路模块和差模共模滤波电路模块：输入端高频滤波电路模块的输入端和整星母线电源电连接，缓启电路模块的输入端和输入端高频滤波电路模块的输出端电连接；差模共模滤波电路单元的输入端和缓启电路模块的输出端电连接，差模共模滤波电路单元的输出端和电机驱动电路的输入端电连接。本实用新型提高了数传天线驱动控制装置的电磁兼容性能，产品的EMI(电磁干扰)满足GJB 151B‑2013标准要求，通过对一次电源端口进行滤波，抑制了电机转动时，驱动装置中的SPWM逆变回路中形成电流或者电压的突变产生的噪声对整星一次电源母线的EMI干扰。
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公开(公告)号：CN217824925U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222134576.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H03K19/003 , H03K7/08
Abstract: 本实用新型公开一种空间用抗单粒子翻转的机构驱动电路，该电路包括：PWM产生模块、硬件死区模块、推挽电路模块、栅极电路模块、H桥电路模块、反相器。PWM产生模块根据指令产生驱动信号，硬件死区模块用于为同一侧桥臂上下桥臂场效应管驱动信号加入硬件死区时间，推挽电路模块用于提高H桥场效应管开关时间，H桥电路模块采用上P型、下N型场效应管。本实用新型可用于0～100KHz较宽范围的斩波频率，满足直流电机、步进电机、永磁同步电机及无刷直流电机的高精度控制需求；同时电路采用分立器件搭建，一路PWM驱动信号驱动同一桥臂上下场效应管，避免了由空间单粒子翻转效应造成的桥臂直通的风险，有效的提高了空间环境中电机驱动电路的可靠性。
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