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公开(公告)号：CN111361761A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010187199.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种柔性可折展的大舷窗航天器构型，包括瞭望塔、柔性舱、连接罩、停靠机构、舱门。所述航天器的停靠机构可在轨与其他飞行器进行对接；柔性舱在发射时处于压缩状态，入轨运行后可充气展开形成柔性充气舱体；瞭望塔有7个部分组成的360°大面积沉浸式舷窗，舷窗保护罩可在轨展开；舱门在停靠机构内部，可向外打开，航天员通过停靠机构和舱门进入该航天器，经过柔性舱到达瞭望塔，可透过舷窗向外界空间观察瞭望，舷窗提供大视野观察窗口的同时也起到改善航天员生活环境，缓解释放空间密闭环境下心理压力的功能；连接罩用于发射阶段连接停靠机构与瞭望塔，同时起到保护柔性舱和承力的作用，舱体在轨充气展开之前，连接罩与瞭望塔断开连接。
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公开(公告)号：CN111855050A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010697777.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L3/04
Abstract: 本发明公开了一种舱门展开力矩自动测量系统，包括：舱门、立柱、测量装置、滑动装置、圆弧导轨、齿条、底板、舱体结构。其中，舱门是测量对象，通过电机限制舱门在极低转速下运动，使其达到准静止状态从而驱动力矩和阻力矩平衡，力传感器位置与力作用方向与舱门的相对位置保持固定，由此可以保证力臂保持设计值不变，同时使用力传感器实时监测维持舱门转动力矩平衡所需力大小，再计算出对应力矩大小。根据力矩平衡原理，通过开展舱门自身和舱门安装电缆及管路两个状态测量，即可得到舱门在展开全程不同位置处驱动力矩和阻力矩大小。该测量系统主体部分还能实现与舱门自动脱开并移出舱门展开包络范围，从而保证舱门能随时开展自由展开试验。
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公开(公告)号：CN113001558A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110204504.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间操作的模块化可快换维修集成平台，包括：左/右机械臂、中央控制器、工具箱、工具包本体、电池组、本体控制器、供配电控制器、安装底座和工具包本体背板；左机械臂和右机械臂分别安装在工具包本体的左右两侧；本体控制器和供配电控制器分别安装在中央控制器的左右两侧，电池组安装在中央控制器的下方；由中央控制器、电池组本体控制器和供配电控制器形成的组合体，从前方插装在工具包本体内，并通过工具包本体背板封装；工具箱从后方插装在工具包本体内；安装底座安装在工具箱下方。本发明可用于完成灵巧精细操作任务，旨在解决狭小空间约束下仪器设备与科学载荷在轨更换的局部位置不可达、不可视和操作难等问题。
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公开(公告)号：CN113001558B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110204504.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间操作的模块化可快换维修集成平台，包括：左/右机械臂、中央控制器、工具箱、工具包本体、电池组、本体控制器、供配电控制器、安装底座和工具包本体背板；左机械臂和右机械臂分别安装在工具包本体的左右两侧；本体控制器和供配电控制器分别安装在中央控制器的左右两侧，电池组安装在中央控制器的下方；由中央控制器、电池组本体控制器和供配电控制器形成的组合体，从前方插装在工具包本体内，并通过工具包本体背板封装；工具箱从后方插装在工具包本体内；安装底座安装在工具箱下方。本发明可用于完成灵巧精细操作任务，旨在解决狭小空间约束下仪器设备与科学载荷在轨更换的局部位置不可达、不可视和操作难等问题。
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