公开(公告)号：CN113001558A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110204504.5

申请日：2021-02-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张崇峰 ,  陈萌 ,  甘克力 ,  王华 ,  徐清华 ,  王蔡健 ,  刘殿富 ,  侯月阳 ,  徐焘

IPC: B25J11/00 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于空间操作的模块化可快换维修集成平台，包括：左/右机械臂、中央控制器、工具箱、工具包本体、电池组、本体控制器、供配电控制器、安装底座和工具包本体背板；左机械臂和右机械臂分别安装在工具包本体的左右两侧；本体控制器和供配电控制器分别安装在中央控制器的左右两侧，电池组安装在中央控制器的下方；由中央控制器、电池组本体控制器和供配电控制器形成的组合体，从前方插装在工具包本体内，并通过工具包本体背板封装；工具箱从后方插装在工具包本体内；安装底座安装在工具箱下方。本发明可用于完成灵巧精细操作任务，旨在解决狭小空间约束下仪器设备与科学载荷在轨更换的局部位置不可达、不可视和操作难等问题。

公开(公告)号：CN113001558B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110204504.5

申请日：2021-02-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张崇峰 ,  陈萌 ,  甘克力 ,  王华 ,  徐清华 ,  王蔡健 ,  刘殿富 ,  侯月阳 ,  徐焘

IPC: B25J11/00 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于空间操作的模块化可快换维修集成平台，包括：左/右机械臂、中央控制器、工具箱、工具包本体、电池组、本体控制器、供配电控制器、安装底座和工具包本体背板；左机械臂和右机械臂分别安装在工具包本体的左右两侧；本体控制器和供配电控制器分别安装在中央控制器的左右两侧，电池组安装在中央控制器的下方；由中央控制器、电池组本体控制器和供配电控制器形成的组合体，从前方插装在工具包本体内，并通过工具包本体背板封装；工具箱从后方插装在工具包本体内；安装底座安装在工具箱下方。本发明可用于完成灵巧精细操作任务，旨在解决狭小空间约束下仪器设备与科学载荷在轨更换的局部位置不可达、不可视和操作难等问题。