一种空间飞行器广义模型的识别和重构方法及装置

    公开(公告)号:CN111104890B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201911286093.8

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种空间飞行器广义模型的识别和重构方法及装置。所述方法包括:获取所述空间飞行器对应的目标图像;检测所述目标图像中的椭圆,生成椭圆集;遍历所述椭圆集,从所述椭圆集中获取满足轮廓约束条件和空间圆心约束条件的目标椭圆;基于所述目标椭圆,重构所述空间飞行器的广义模型。本发明实施例通过将空间飞行器简化为一种广义模型,该模型将空间飞行器的主体简化为满足轴对称结构的截面圆特征的集合,通过识别轴对称截面圆特征重构空间飞行器的结构。对于一幅空间飞行器图像,在完全未知目标信息的条件下,能够重构空间飞行器主体的归一化模型,既可用于后续位姿测量也可完成帧间跟踪。

    一种异步多速率PCM码流的解调方法及装置

    公开(公告)号:CN110971311A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911077228.X

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 本发明提供了一种异步多速率PCM码流的解调方法及装置。所述方法包括:通过预置采样频率,采集异步PCM码流信号;根据异步PCM码流信号的采样计数值,确定速率评估值;根据速率评估值,将预置采样频率配置为速率评估值的N倍,生成N倍PCM数据速率;根据采样计数值的分布情况,判断出预置采样频率处于偏差范围内的情况下,根据N倍PCM数据速率对异步PCM码流信号进行采样,得到比特流信息;对比特流信息进行位判决处理,生成判决后的PCM比特流;对PCM比特流进行解调处理,得到完整数据帧。本发明可以降低PCM解调设备的研制时间和成本,可以保证采样频率的准确度和稳定度。

    基于电容层析成像技术的火箭液位测量系统

    公开(公告)号:CN116429206A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310599631.9

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于电容层析成像技术的火箭液位测量系统,包括液位传感器、电容层析成像系统,液位传感器安装在火箭贮箱内部,电容层析成像系统包括:交流电压源模块、多路开关模块、数据采集模块、数据分析模块;电容层析成像系统用于将正弦波电压信号通过电缆束发送给部分液位传感器,并接收在贮箱内其余位置的液位传感器反馈的多路激励数据;以及将多路激励数据进行放大、滤波以及数模转换后,根据电容层析成像技术构建贮箱内液位的三维图像,通过三维图像结合贮箱的实际尺寸计算液位高度和液位体积。从而实现对不规则贮箱内液体三维成像,且不受火箭姿态和加速度方向的影响,有效降低测量误差,提高系统测量数据的可靠性。

    一种用于运载火箭的以太网总线系统

    公开(公告)号:CN111884891B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202010525500.2

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 一种用于运载火箭的以太网总线系统,包括遥测模块、数据判读与表决模块、时间同步器、若干传感器、互为热备份的A以太网总线和B以太网总线。时间同步器用来保证A、B以太网总线的时间同步性。A以太网总线和B以太网总线的总线终端与传感器连接,按照固定周期采集传感器的数据,将数据以及采集时间信息存储在数据缓存区;A以太网总线和B以太网总线分别把采集的数据编成遥测数据帧,发送至数据判读与表决模块;数据判读与表决模块对两组遥测数据帧进行判读,把无异常的遥测数据帧上传至遥测模块;遥测模块把接收到的遥测数据帧调制后发送至地面接收设备。本发明能够保证时间同步性和实时性,同时提高了系统可靠性,满足运载火箭的使用要求。

    一种运载火箭压力传感器箭地复用系统

    公开(公告)号:CN120003729A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510105208.8

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭压力传感器箭地复用系统,其特征在于,包括:地面直测电源、地面控制电源、箭上电池、箭上配电装置、箭上压力传感器、地面直测装置、箭上增压控制装置,所述地面直测电源、地面控制电源、箭上电池分别与所述箭上配电装置连接,所述箭上配电装置与所述箭上压力传感器连接,所述箭上压力传感器分别通过两路RS485与所述地面直测装置和所述箭上增压控制装置连接,所述地面直测电源用于加注过程中供电,所述地面控制电源用于射前预增压过程中供电,所述箭上电池用于飞行增压过程中供电,所述箭上压力传感器用于测量贮箱内压力。本发明可减少运载火箭压力传感器的配套,降低型号成本,减少密封失效风险,提高系统可靠性。

    一种异步多速率PCM码流的解调方法及装置

    公开(公告)号:CN110971311B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN201911077228.X

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 本发明提供了一种异步多速率PCM码流的解调方法及装置。所述方法包括:通过预置采样频率,采集异步PCM码流信号;根据异步PCM码流信号的采样计数值,确定速率评估值;根据速率评估值,将预置采样频率配置为速率评估值的N倍,生成N倍PCM数据速率;根据采样计数值的分布情况,判断出预置采样频率处于偏差范围内的情况下,根据N倍PCM数据速率对异步PCM码流信号进行采样,得到比特流信息;对比特流信息进行位判决处理,生成判决后的PCM比特流;对PCM比特流进行解调处理,得到完整数据帧。本发明可以降低PCM解调设备的研制时间和成本,可以保证采样频率的准确度和稳定度。

    一种用于运载火箭的以太网总线系统

    公开(公告)号:CN111884891A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010525500.2

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 一种用于运载火箭的以太网总线系统,包括遥测模块、数据判读与表决模块、时间同步器、若干传感器、互为热备份的A以太网总线和B以太网总线。时间同步器用来保证A、B以太网总线的时间同步性。A以太网总线和B以太网总线的总线终端与传感器连接,按照固定周期采集传感器的数据,将数据以及采集时间信息存储在数据缓存区;A以太网总线和B以太网总线分别把采集的数据编成遥测数据帧,发送至数据判读与表决模块;数据判读与表决模块对两组遥测数据帧进行判读,把无异常的遥测数据帧上传至遥测模块;遥测模块把接收到的遥测数据帧调制后发送至地面接收设备。本发明能够保证时间同步性和实时性,同时提高了系统可靠性,满足运载火箭的使用要求。

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