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公开(公告)号：CN116424583A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310226805.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，包括主动端和被动端；被动端为无源空腔结构，主动端与被动端具备通用接口，作为载荷模块与飞行器之间的可重复连接接口，支持飞行器在轨功能重构；在机械臂提供初始对接条件后，按照粗校正‑精校正‑断接器插合并形成组合体的流程完成捕获连接；分离时则按照其逆过程，即机构解锁、断开断接器、组合体分离的顺序实现分离，后续由机械臂转移，使得主动端和被动端分离。本发明提供一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，在锁紧阶段可为飞行器提供足够的连接力及较好的连接刚度，具有连接可靠的特点；同时具有可重复性高、结构简单可靠、轻量化等特点。
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公开(公告)号：CN107860591A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710542157.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M17/013
CPC classification number: G01M17/013
Abstract: 一种星球探测车台架试验装置，包括：整车测试单元，其测试所述整车的移动性能；及单轮测试单元，其测试所述星球探测车的单轮的移动性能。本发明车轮台架试验装置由于利用高精度的，合理的设计布局，以及四连杆加载装置，因此，使得被试验件的运动十分平稳、轻松、自如，取得了提高试验精度，牵引力测试精度达到0.05N的有益效果。
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公开(公告)号：CN107342176B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710541984.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用微动开关的可调节到位触发装置，包括：利用固定用螺栓(17)和第二螺母(14)将微动开关(1)和第三垫片(15)固定在壳体(4)上；利用小轴(5)将垫块(6)和支承杆(7)安装在壳体(4)上；第一垫片(10)、压缩弹簧(11)、第二垫片(12)、弹簧销(13)安装在壳体(4)上；调节螺杆(2)和触发螺杆(8)安装在支承杆(7)上；本发明能够为航天飞行器提供到位触发信号，具有可调节、高可靠度、高精度、抗力学干扰等特点。
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公开(公告)号：CN118293316A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410255721.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开提供了一种用于空间站相机的可伸缩抬升机构，涉及空间站相机领域，包括，固定座，固定座上设置有压紧连接组件；平移组件，转动端设置于固定座上，移动端上设置有固定框架；固定框架上设置有相机组件；当平移组件的移动端连接于压紧连接组件时，为第一状态；当平移组件的移动端脱离压紧连接组件并转动至预设位置时，为第二状态；驱动组件，设置于固定座上，且输出端连接于平移组件的转动端并驱动平移组件转动；当平移组件从第一状态移动至第二状态时，相机组件从第一状态平移至第二状态。本申请具有解决空间站相机在压紧状态和抬升状态两者之间相互转换，且可便于试验人员前期调试空间站相机拍摄角度位置的效果。
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公开(公告)号：CN115741799A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211256147.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种系绳切割机构，包括支座、微动开关片簧、微动开关支座、触发杆、端盖、编织绳、微动开关和切割器。切割器处于支座的中心，端盖、微动开关支架、触发杆、微动开关等零件安装于支座的底部。编织绳通过支座侧边和切割器、端盖上的孔拉紧触发杆。触发杆下压微动开关使其处于触发状态。本发明具有小型化、轻量化、高可靠性、结果易判别的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050990A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811007734.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 一种可重复飞行器连接机构，包括：安装在主动飞行器上的主动件和安装在目标飞行器上的被动件；主动件上安装有捕获锁紧机构，被动件上安装有与捕获锁紧机构配合的锁紧杆；主动件周边设有粗导向主动组件和精确导向主动组件，被动件周边对应设有粗导向被动组件和精确导向被动组件；通过粗导向主动组件与粗导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器姿态进行粗校正，及通过精确导向主动组件和精确导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器的连接进行精确定位，捕获锁紧机构继续运动向锁紧杆施加预紧力实现主动飞行器和目标飞行器的刚性连接。使两飞行器具有较高的连接精度和连接刚度及安全平稳分离的特点，同时具有可模块化组合、重量轻、控制简单、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN107342176A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710541984.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用微动开关的可调节到位触发装置，包括：利用固定用螺栓(17)和第二螺母(14)将微动开关(1)和第三垫片(15)固定在壳体(4)上；利用小轴(5)将垫块(6)和支承杆(7)安装在壳体(4)上；第一垫片(10)、压缩弹簧(11)、第二垫片(12)、弹簧销(13)安装在壳体(4)上；调节螺杆(2)和触发螺杆(8)安装在支承杆(7)上；本发明能够为航天飞行器提供到位触发信号，具有可调节、高可靠度、高精度、抗力学干扰等特点。
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公开(公告)号：CN119796537A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510050660.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种连杆式半主动空间对接机构缓冲系统及方法，包括连杆驱动缓冲机构、对接环、对接框。每组连杆驱动缓冲机构由电机驱动两条支链，同时单条支链中包含有弹簧杆和阻尼器。在两航天器准备进行对接时，控制电机以驱动对接环推出到准备对接位置。缓冲阶段，弹簧杆件和阻尼器被动缓冲消耗碰撞能量，电机根据预设的程序主动产生反作用力，驱动对接机构，延长对接机构整体的缓冲行程来实现缓冲功能；被动的弹簧杆件、阻尼器和主动的电机共同完成碰撞载荷的缓冲以及对接环的平衡对齐。实现空间两大型航天器之间的半主动弱撞击对接，一定程度上降低对接过程中的冲击载荷，减小对电机的直接冲击，具有较低的机械机构复杂度和控制复杂度，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN109204891B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811007741.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种捕获锁紧机构，包括：连接在分离机构主动端的捕获锁紧装置和连接在分离机构被动端的锁柄；捕获锁紧装置包括执行机构和驱动装置；驱动装置的输出端与执行机构的输入端连接，执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对锁柄的捕获、拉近和锁紧，实现分离机构主动端对被动端的捕获、拉近和锁紧，及执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的解锁和释放，实现分离机构主动端对被动端的解锁和释放。本申请的捕获锁紧机构为连接分离机构提供了快速捕获和稳定锁紧等特性，提高了连接分离机构的捕获可靠性、互换性和连接稳定性。
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公开(公告)号：CN107355521B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710542146.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H21/16
Abstract: 本发明提供一种高精度旋转定位机构，采用六杆机构原理实现，其中转盘轴承外圈、第一滑块、连杆、主动杆、第二滑块杆各自作为六杆机构中的一个杆件，转盘轴承内圈、基座、轴承、第一螺钉、轴承挡圈和第二螺钉共同组成六杆机构中的一个杆件；其中转盘轴承为输出端，主动杆为输入端。本发明提供的高精度旋转定位机构能够满足空间转台高精度定位与大力矩锁定的功能需求，具有启动负载小、到位精度高、到位后机构自锁等特点。
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