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发明公开
一种连杆式半主动空间对接机构缓冲系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN119796537A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510050660.9

申请日：2025-01-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 肖龙杰 , 王治易 , 邱华勇 , 冯文博 , 许晨光

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种连杆式半主动空间对接机构缓冲系统及方法，包括连杆驱动缓冲机构、对接环、对接框。每组连杆驱动缓冲机构由电机驱动两条支链，同时单条支链中包含有弹簧杆和阻尼器。在两航天器准备进行对接时，控制电机以驱动对接环推出到准备对接位置。缓冲阶段，弹簧杆件和阻尼器被动缓冲消耗碰撞能量，电机根据预设的程序主动产生反作用力，驱动对接机构，延长对接机构整体的缓冲行程来实现缓冲功能；被动的弹簧杆件、阻尼器和主动的电机共同完成碰撞载荷的缓冲以及对接环的平衡对齐。实现空间两大型航天器之间的半主动弱撞击对接，一定程度上降低对接过程中的冲击载荷，减小对电机的直接冲击，具有较低的机械机构复杂度和控制复杂度，环境适应性好。

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