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公开(公告)号：CN104634249B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510065479.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。
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公开(公告)号：CN115900454B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211280328.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明的蜂窝式一体化发动机舱结构包括上端框、壁板、腹板、下端框、承力梁、防热板、防热梁、支承梁和支承块；承力梁置于上端框内，承力梁与上端框固连；防热梁置于下端框内，防热梁与下端框固连；在承力梁与防热梁之间采用可拆装方式安装腹板；支承梁与支承块连接后设置在上端框与下端框之间；防热板与下端框和所述防热梁固连；壁板与上端框和下端框连接。本发明提出框架+腹板结构，实现一体化传力，既用作火箭上升段传力也用作返回段传力，传力效率大大提升，降低了机架的高度，压缩了火箭的尺寸，为其他系统布局和火箭性能提升做出贡献；同时壁板和腹板均可拆装，提升了发动机、伺服机构等设备的地面操作维护和火箭返回后维护的便利性。
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公开(公告)号：CN110002015B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910288229.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中，本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。
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公开(公告)号：CN110002015A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910288229.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中，本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。
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公开(公告)号：CN106429061B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610550821.1
申请日：2016-07-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B65D88/16
Abstract: 本发明提供了一种大型航天器的运输保护装置，包括防护层结构，所述防护层结构与航天器的外部结构相匹配，所述防护层结构用于包裹在航天器的整体或部分结构的外部，其中，所述防护层结构的材料为超高分子量聚乙烯纤维。所述超高分子量聚乙烯纤维编制成防护布后构成所述防护层结构，防护布构成的护甲衣外套与泡棉及防护板配合构成护甲衣，或超高分子量聚乙烯纤维编制成的防护板与钢制骨架配合构成防护罩，或者防护布与钢制骨架配合构成防护套。该防护装置的防护层结构设置为超高分子量聚乙烯纤维，类型多变，适应性强，保障了去除铁路保温车车壳、专用包装箱后的航天器运输安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106429061A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610550821.1
申请日：2016-07-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B65D88/16
CPC classification number: B65D88/16
Abstract: 本发明提供了一种大型航天器的运输保护装置，包括防护层结构，所述防护层结构与航天器的外部结构相匹配，所述防护层结构用于包裹在航天器的整体或部分结构的外部，其中，所述防护层结构的材料为超高分子量聚乙烯纤维。所述超高分子量聚乙烯纤维编制成防护布后构成所述防护层结构，防护布构成的护甲衣外套与泡棉及防护板配合构成护甲衣，或超高分子量聚乙烯纤维编制成的防护板与钢制骨架配合构成防护罩，或者防护布与钢制骨架配合构成防护套。该防护装置的防护层结构设置为超高分子量聚乙烯纤维，类型多变，适应性强，保障了去除铁路保温车车壳、专用包装箱后的航天器运输安全性。
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公开(公告)号：CN105539887A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610017015.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
CPC classification number: B64G5/00
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN116952074A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310934648.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法，装置包括助推器尾部精确调整安装装置和助推器前部精确调整安装装置；助推器尾部精确调整安装装置包括拉绳、拉力换向装置和拉力放大装置；拉力换向装置和拉力放大装置均与拉绳连接，拉绳一端连接于固体助推器尾部，拉绳另一端为施加拉力端；助推器前部精确调整安装装置为可伸缩连杆，可伸缩连杆的两端分别与助推器前部和芯级连接。助推器位置粗调到位后，通过拉力换向装置与拉力放大装置实现助推器尾部位置的精确调整，直至后捆绑机构实现助推与芯级的对接安装；通过两个助推器前部精确调整安装装置进行助推器前部位置精调，逐一连接助推与芯级间的连杆，实现助推器前部与芯级的安装。
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公开(公告)号：CN116878460A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310592655.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种发射台火箭支撑面水平度调节测量装置及方法。该装置包括台体(1)、支撑臂、水平度检测装置(3)，所述支撑臂设置在台体(1)，具有升降功能，具备上下运动的位移传感器，水平度检测装置(3)的支腿(3‑4)放置在相邻两个支撑臂的支撑面上。该方法包括1)利用水准仪测量支撑臂上端面的高度；2)根据测量结果计算出支撑面水平度；3)如不满足目标值，通过支撑臂自带位移传感器控制四个支撑臂进行上、下运动，并返回步骤1)；4)水平度检测装置(3)读取两两相邻的四组水平度，均需满足设计值，否则返回步骤1)；5)完成本次水平度的调整。本发明具有测量精度高、测量方法简单可靠等特点、可有效满足运载发射的需要。
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公开(公告)号：CN115900454A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211280328.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明的蜂窝式一体化发动机舱结构包括上端框、壁板、腹板、下端框、承力梁、防热板、防热梁、支承梁和支承块；承力梁置于上端框内，承力梁与上端框固连；防热梁置于下端框内，防热梁与下端框固连；在承力梁与防热梁之间采用可拆装方式安装腹板；支承梁与支承块连接后设置在上端框与下端框之间；防热板与下端框和所述防热梁固连；壁板与上端框和下端框连接。本发明提出框架+腹板结构，实现一体化传力，既用作火箭上升段传力也用作返回段传力，传力效率大大提升，降低了机架的高度，压缩了火箭的尺寸，为其他系统布局和火箭性能提升做出贡献；同时壁板和腹板均可拆装，提升了发动机、伺服机构等设备的地面操作维护和火箭返回后维护的便利性。
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