-
公开(公告)号：CN116908104A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310884683.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光条纹联合映射的焊接视觉传感器，包括相机(1)、系统安装构件、滤光组件(2)、激光发射控制器(3)和联合映射激光发射器，联合映射激光发射器通过系统安装构件连接于焊接视觉传感器上，激光发射控制器(3)控制联合映射激光发射器发出激光条纹，映射在焊缝上，相机(1)通过滤光组件(2)获得焊缝图像。与现有技术相比，本发明具有通过激光发射控制器(3)控制激光交叉条纹和平行条纹联合映射，实现交叉条纹和平行条纹的自主变换；通过组合不同的条纹映射，实现了视觉传感器在不同场景下的最优投射方式；能够完成焊接过程中不同任务的连续自动切换，灵活性和通用性高等优点。
-
公开(公告)号：CN120027696A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510072814.4
申请日：2025-01-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目双线激光的基准孔位姿测量系统及方法，所述系统包括单目相机、两个线激光发生器、棋盘格标定板、机器人和上位机，所述上位机执行以下过程：控制单目相机进行拍摄图像并进行标定，在对图像进行畸变矫正后，提取出四个特征点和两组激光中心线的二维坐标，根据二维坐标转化为在机器人坐标系下的三维坐标，根据在机器人坐标系下的三维坐标分别得到对应的圆心坐标和圆心法向并确定基准孔位姿，所述方法实现上述过程。本发明通过利用单目相机配合两个线激光，完成基准孔孔心的三维坐标定位和圆心法向计算，能够精确获得基准孔的三维位置，将基准孔的理论孔位位置和法向进行比较计算偏差，对待加工孔进行补偿，提高制孔的质量。
-
公开(公告)号：CN119180791A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411205299.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机表面缺陷检测方法和电子设备，所述方法包括以下步骤：获取航空发动机表面图像；将标注好的表面缺陷数据集放入MBE‑YOLOv5表面缺陷检测模型进行训练；将待检测的航空发动机表面图像输入训练好的MBE‑YOLOv5表面缺陷检测模型，输出航空发动机表面缺陷检测结果；所述MBE‑YOLOv5表面缺陷检测模型是对YOLOv5模型的改进，所述MBE‑YOLOv5表面缺陷检测模型以MobileNetV3Large作为主干网络，颈部优化为BiFPN，并在检测头前加入ECA注意力机制。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、检测效率高、易于部署在资源受限的设备和平台上以及适用性广等优点。
-
公开(公告)号：CN116851972A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310884676.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光光斑映射的焊接视觉传感器，包括激光发射控制器(1)、滤光组件(2)、相机(3)、系统安装构件、激光光斑发射器(4)和冷却单元(5)，激光光斑发射器(4)和冷却单元(5)通过系统安装构件连接于视觉传感器上，激光光斑发射器(4)发出光斑，映射在焊缝上，相机(3)通过滤光组件(2)获得焊缝图像。与现有技术相比，本发明具有映射区域更大；通过对光斑映射特征的提取，用于表征缝隙类型的映射特征能够更加稳定，一些关键的缝隙参数信息都可以基于此更稳定的光斑映射特征提取；结构简单、适应多场景、通用性高、稳定性强等特点，一定程度上提高了焊接的智能化水平等优点。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
