公开(公告)号：CN116851972A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310884676.0

申请日：2023-07-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 田应仲 ,  叶冰波 ,  刘洪飞 ,  王洁羽 ,  李龙 ,  金滔 ,  林杨乔 ,  张泉 ,  冯杰才 ,  章易镰

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明涉及一种基于激光光斑映射的焊接视觉传感器，包括激光发射控制器(1)、滤光组件(2)、相机(3)、系统安装构件、激光光斑发射器(4)和冷却单元(5)，激光光斑发射器(4)和冷却单元(5)通过系统安装构件连接于视觉传感器上，激光光斑发射器(4)发出光斑，映射在焊缝上，相机(3)通过滤光组件(2)获得焊缝图像。与现有技术相比，本发明具有映射区域更大；通过对光斑映射特征的提取，用于表征缝隙类型的映射特征能够更加稳定，一些关键的缝隙参数信息都可以基于此更稳定的光斑映射特征提取；结构简单、适应多场景、通用性高、稳定性强等特点，一定程度上提高了焊接的智能化水平等优点。

公开(公告)号：CN116908104A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310884683.0

申请日：2023-07-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 田应仲 ,  刘洪飞 ,  叶冰波 ,  王洁羽 ,  李龙 ,  金滔 ,  林杨乔 ,  张泉 ,  冯杰才 ,  章易镰

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/95

Abstract: 本发明涉及一种基于激光条纹联合映射的焊接视觉传感器，包括相机(1)、系统安装构件、滤光组件(2)、激光发射控制器(3)和联合映射激光发射器，联合映射激光发射器通过系统安装构件连接于焊接视觉传感器上，激光发射控制器(3)控制联合映射激光发射器发出激光条纹，映射在焊缝上，相机(1)通过滤光组件(2)获得焊缝图像。与现有技术相比，本发明具有通过激光发射控制器(3)控制激光交叉条纹和平行条纹联合映射，实现交叉条纹和平行条纹的自主变换；通过组合不同的条纹映射，实现了视觉传感器在不同场景下的最优投射方式；能够完成焊接过程中不同任务的连续自动切换，灵活性和通用性高等优点。