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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110517313A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910738206.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区域迭代的焊缝中心坐标检测方法，过程包括图像采集，区域设定，区域内图像处理和区域迭代。通过相机拍摄焊缝的单张图片，将图片传输到工业计算机处理数据，得到焊缝的坐标位置。通过对区域依次进行灰度处理，中值滤波，自适应阈值分割和焊缝中心坐标提取等算法处理精确得到单个区域内的焊缝中心坐标。本方法将图像处理计算集中于焊缝周围的一个个区域内，可以去除大量影响焊缝坐标提取精度的噪声点，同时提高焊缝坐标的识别精度。本发明适用于对接焊缝坐标的检测。
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公开(公告)号：CN119023777A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411117641.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于摩擦电的非接触传感器及其焊缝识别应用，该传感器基于摩擦纳米发电机，能够在无外部电源供电的情况下高效地将机械能转化为电信号，从而实现对外部物理刺激信号的感知，结合摩擦电和静电感应的优势，传感器不仅能够模拟人类的基本触觉功能，还可以为复杂表面提供高灵敏度的形貌感知能力，从而满足现代智能设备和机器人在各种复杂焊缝识别检测应用场景中的需求。
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公开(公告)号：CN110517313B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910738206.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区域迭代的焊缝中心坐标检测方法，过程包括图像采集，区域设定，区域内图像处理和区域迭代。通过相机拍摄焊缝的单张图片，将图片传输到工业计算机处理数据，得到焊缝的坐标位置。通过对区域依次进行灰度处理，中值滤波，自适应阈值分割和焊缝中心坐标提取等算法处理精确得到单个区域内的焊缝中心坐标。本方法将图像处理计算集中于焊缝周围的一个个区域内，可以去除大量影响焊缝坐标提取精度的噪声点，同时提高焊缝坐标的识别精度。本发明适用于对接焊缝坐标的检测。
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公开(公告)号：CN116851972A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310884676.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光光斑映射的焊接视觉传感器，包括激光发射控制器(1)、滤光组件(2)、相机(3)、系统安装构件、激光光斑发射器(4)和冷却单元(5)，激光光斑发射器(4)和冷却单元(5)通过系统安装构件连接于视觉传感器上，激光光斑发射器(4)发出光斑，映射在焊缝上，相机(3)通过滤光组件(2)获得焊缝图像。与现有技术相比，本发明具有映射区域更大；通过对光斑映射特征的提取，用于表征缝隙类型的映射特征能够更加稳定，一些关键的缝隙参数信息都可以基于此更稳定的光斑映射特征提取；结构简单、适应多场景、通用性高、稳定性强等特点，一定程度上提高了焊接的智能化水平等优点。
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公开(公告)号：CN116908104A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310884683.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光条纹联合映射的焊接视觉传感器，包括相机(1)、系统安装构件、滤光组件(2)、激光发射控制器(3)和联合映射激光发射器，联合映射激光发射器通过系统安装构件连接于焊接视觉传感器上，激光发射控制器(3)控制联合映射激光发射器发出激光条纹，映射在焊缝上，相机(1)通过滤光组件(2)获得焊缝图像。与现有技术相比，本发明具有通过激光发射控制器(3)控制激光交叉条纹和平行条纹联合映射，实现交叉条纹和平行条纹的自主变换；通过组合不同的条纹映射，实现了视觉传感器在不同场景下的最优投射方式；能够完成焊接过程中不同任务的连续自动切换，灵活性和通用性高等优点。
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