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公开(公告)号：CN108394357A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810269494.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B60R16/023 , G07C5/02 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种清扫车运行状态监控控制器，包括有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；所述电源管理模块分别与其它各模块连接，用于给其它各模块提供所需的电源；处理器模块同时分别与其它各模块连接，用于控制器的数据处理；所述CAN总线通信模块用于与具有CAN总线接口的其它车载控制器通信，采集相关状态信号；所述离散量控制输出模块与所述的处理器模块连接，用于输出负控或正控的离散量信号，用于告警保护控制及远程锁车控制；所述车型识别模块用于识别所安装的不同车型，根据车型信息，运行不同的程序。
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公开(公告)号：CN108394357B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810269494.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B60R16/023 , G07C5/02 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种清扫车运行状态监控控制器，包括有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；所述电源管理模块分别与其它各模块连接，用于给其它各模块提供所需的电源；处理器模块同时分别与其它各模块连接，用于控制器的数据处理；所述CAN总线通信模块用于与具有CAN总线接口的其它车载控制器通信，采集相关状态信号；所述离散量控制输出模块与所述的处理器模块连接，用于输出负控或正控的离散量信号，用于告警保护控制及远程锁车控制；所述车型识别模块用于识别所安装的不同车型，根据车型信息，运行不同的程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104360649B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410530285.X
申请日：2014-10-10
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种采棉机自动打包控制系统，该系统包括硬件和软件：硬件采用ARM控制器，在ARM控制器上分别连接有卸棉装置的齿轮转速传感器、采棉机状态参数的监测元件、棉垛高度传感器、控制执行元件；软件采用含采棉机参数检测、故障诊断、CAN总线的通讯的ARM控制器控制软件；含采棉机参数标定、监测参数显示、故障报警的图像显示分别通过CAN总线通讯的Labview图像显示软件；该系统通过ARM控制器通过对压力、转速、高度和开关量的各参数计算，判断当前棉箱内棉花的状态，使采棉机采摘的棉花实现自动打包，自动卸棉，同时能够实时地获得采棉机的棉箱内棉花的高度、压实器的压力、及采棉机棉箱门开关状态、采棉机行走速度参数，能提高采棉机的棉花打包效率。
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公开(公告)号：CN104360649A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410530285.X
申请日：2014-10-10
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种采棉机自动打包控制系统，该系统包括硬件和软件：硬件采用ARM控制器，在ARM控制器上分别连接有卸棉装置的齿轮转速传感器、采棉机状态参数的监测元件、棉垛高度传感器、控制执行元件；软件采用含采棉机参数检测、故障诊断、CAN总线的通讯的ARM控制器控制软件；含采棉机参数标定、监测参数显示、故障报警的图像显示分别通过CAN总线通讯的Labview图像显示软件；该系统通过ARM控制器通过对压力、转速、高度和开关量的各参数计算，判断当前棉箱内棉花的状态，使采棉机采摘的棉花实现自动打包，自动卸棉，同时能够实时地获得采棉机的棉箱内棉花的高度、压实器的压力、及采棉机棉箱门开关状态、采棉机行走速度参数，能提高采棉机的棉花打包效率。
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公开(公告)号：CN108564525A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810278245.9
申请日：2018-03-31
Applicant: 上海大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多线激光雷达的3D点云2D化数据处理的方法，其包含有如下步骤：S1：以多线激光雷达输出的原始数据作为输入，接收3D的点云数据并进行筛选感兴趣的数据区域；S2：采用统计离群值滤波算法，将筛选后的数据区域内超过设定阈值的点云数据当做离群值进行滤除；S3：以滤波后的点云数据作为输入，采用体素栅格滤波器进行进行缩减采样处理，减少点云的数据量；S4：以缩减采样完的点云作为输入，在平面上进行投影映射、按规律筛选进行平面2D化处理。克服3D处理方法中数据量过大，2D方法中信息不全面的缺点，在2D图像上投影出3D障碍物，降低硬件要求，用于用户低速无人驾驶智能车在行驶过程中的障碍物检测和导航地图的建立。
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公开(公告)号：CN208134264U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820434914.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B60R16/023 , G07C5/02 , G07C5/08
Abstract: 本实用新型涉及一种清扫车运行状态监控控制器，包括有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；所述电源管理模块分别与其它各模块连接，用于给其它各模块提供所需的电源；处理器模块同时分别与其它各模块连接，用于控制器的数据处理；所述CAN总线通信模块用于与具有CAN总线接口的其它车载控制器通信，采集相关状态信号；所述离散量控制输出模块与所述的处理器模块连接，用于输出负控或正控的离散量信号，用于告警保护控制及远程锁车控制；所述车型识别模块用于识别所安装的不同车型，根据车型信息，运行不同的程序。
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