公开(公告)号：CN107942811B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201711313793.2

申请日：2017-12-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  何创新 ,  陶森林 ,  徐舟舟 ,  刘成良

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统，包括监控单元、打包控制器、输入机构单元、执行机构单元、反馈单元；所述监控单元通过CAN总线与打包控制器连接，打包控制器分别与输入机构单元、执行机构单元、反馈单元相连接；所述打包控制器包括主处理器、DI输入模块、DO输出模块、AD转换模块、存储模块以及下层通信模块；所述输入机构单元至少包括有六个接触式机械开关，所述执行机构单元包括有上升开关阀、下降开关阀、正转开关阀和反转开关阀。很好地实现了采棉机一边采棉一边在棉箱内将棉花打包成型的任务。

公开(公告)号：CN105652751A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610138790.9

申请日：2016-03-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  钟本善 ,  皱兆光 ,  徐舟舟 ,  陶森林 ,  李丽

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/24024

Abstract: 本发明提供一种基于FPGA技术的棉模在线成型控制系统及其控制方法，基于FPGA技术的棉模在线成型控制系统包括一个FPGA中央处理器模块、一个AD采集模块、一个CAN总线模块、一个RS232串口模块、一个状态量输入模块、一个状态量输出模块和一个电源模块，AD采集模块、CAN总线模块、RS232串口模块、状态量输入模块、状态量输出模块和电源模块都与FPGA中央处理器模块连接。本发明颠覆了以往棉模成型由人工踩踏压实或者离线打包方式，实现了棉模在线成型的全自动化，填补了棉模成型自动化领域的空白，大幅提高棉模成型效率和采棉效率。

公开(公告)号：CN105652750A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610138786.2

申请日：2016-03-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  徐舟舟 ,  陶森林 ,  皱兆光 ,  陆鸣超

IPC: G05B19/042

CPC classification number: Y02A40/12 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24024

Abstract: 本发明涉及一种基于GSM/GPRS/GPS网络的采棉机群远程检测系统，属于农业信息化与精准农业领域。它包括上层计算机监控平台总系统、上层数据远程通信模块、GSM/GPRS/GPS远程通信网络、n个下层单机数据远程通信模块、n个单机智能状态检测子系统、n个单机信息采集模块。本发明灵活性能好，系统稳定性好，成本低，精度高，可靠性高，可应用于精准棉花测产。

公开(公告)号：CN108255148A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711268978.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 上海大学

Inventor： 何创新 ,  苗中华 ,  陶森林 ,  徐舟舟 ,  刘成良

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于触摸显示的采棉机智能监控系统，包括上位机监控单元、采集单元、传感单元、输入机构单元及报警单元，上位监控单元通过CAN总线连接采集单元，并实时获取及显示由采集单元通过传感单元的各个传感器检测的采棉机工作信息，上位监控单元与报警单元直接相连，采集单元与输入机构单元、传感单元直接相连；采用人机交互界面，通过显示屏能实时显示采棉机的各种状态，并对故障进行报警提醒。

公开(公告)号：CN106053057A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610433663.1

申请日：2016-06-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  魏成雷 ,  刘金磊 ,  徐舟舟 ,  刘冲 ,  李晖

IPC: G01M13/02

CPC classification number: G01M13/02

Abstract: 本发明提供一种铁道驼峰车辆减速器性能检测系统，其包括ARM处理器模块等；以太网模块、电源模块、串口模块都与处理器模块连接；电源模块、光电编码计数模块、DO模块、一个DI模块、一个PWM差分输出模块、AD采集模块与处理器模块连接；处理器模块和处理器模块之间通过FSMC总线连接。本发明针对铁路交通系统中减速器长期使用过程中的制动性能变差问题，提供了一种全新的检测方案。将数字电路设计技术、嵌入式系统技术、微机控制技术结合在一起，使得系统具备高效率、高精度、成本低、易操作的优点。该系统不仅能够让铁道工作人员对失效减速器完成检测与及时维修，而且大量数据的上传让铁路系统的科研人员获得一份丰富的数据资料。

公开(公告)号：CN107942811A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711313793.2

申请日：2017-12-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  何创新 ,  陶森林 ,  徐舟舟 ,  刘成良

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统，包括监控单元、打包控制器、输入机构单元、执行机构单元、反馈单元；所述监控单元通过CAN总线与打包控制器连接，打包控制器分别与输入机构单元、执行机构单元、反馈单元相连接；所述打包控制器包括主处理器、DI输入模块、DO输出模块、AD转换模块、存储模块以及下层通信模块；所述输入机构单元至少包括有六个接触式机械开关，所述执行机构单元包括有上升开关阀、下降开关阀、正转开关阀和反转开关阀。很好地实现了采棉机一边采棉一边在棉箱内将棉花打包成型的任务。

公开(公告)号：CN104794847B

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201510160070.8

申请日：2015-04-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  刘金磊 ,  皱兆光 ,  魏成雷 ,  徐舟舟

IPC: G08B17/12 ,  G08B25/10

Abstract: 本发明提供一种基于近红外光和无线通讯原理的采棉机火灾监测预警系统，其包括主机显示面板装置和火花探头装置，主机显示面板装置包含主机MCU等，所述主机MCU与数码管显示模块、声光报警模块、第一电源转换模块、第一串口WIFI无线模块连接；第一电源转换模块与主机MCU、数码管显示模块、声光报警模块、第一串口WIFI无线模块都连接；火花探头装置包含从机MCU等，所述从机MCU与数据采集模块、第二串口WIFI无线模块、第二电源转换模块、水阀继电器控制模块都连接，第二电源转换模块与主机MCU、数据采集模块、第二串口WIFI无线模块、水阀继电器控制模块都连接。本发明能够实时准确探测多输送管道中多点位置火花的存在与否。

公开(公告)号：CN104794847A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510160070.8

申请日：2015-04-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  刘金磊 ,  皱兆光 ,  魏成雷 ,  徐舟舟

IPC: G08B17/12 ,  G08B25/10

CPC classification number: G08B17/12 ,  A62C37/00 ,  G08B25/10

Abstract: 本发明提供一种基于近红外光和无线通讯原理的采棉机火灾监测预警系统，其包括主机显示面板装置和火花探头装置，主机显示面板装置包含主机MCU等，所述主机MCU与数码管显示模块、声光报警模块、第一电源转换模块、第一串口WIFI无线模块连接；第一电源转换模块与主机MCU、数码管显示模块、声光报警模块、第一串口WIFI无线模块都连接；火花探头装置包含从机MCU等，所述从机MCU与数据采集模块、第二串口WIFI无线模块、第二电源转换模块、水阀继电器控制模块都连接，第二电源转换模块与主机MCU、数据采集模块、第二串口WIFI无线模块、水阀继电器控制模块都连接。本发明能够实时准确探测多输送管道中多点位置火花的存在与否。