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公开(公告)号：CN112835368A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110012033.8
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明公开了一种多无人艇协同编队控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，包括根据当前阶段无人艇团队执行的任务需求确定每个无人艇的编队形状生成模型和编队形状维持模型；确定当前时刻无人艇团队的执行阶段；当无人艇团队处于编队形状生成阶段时获取第一状态信息，将第一状态信息输入编队形状生成模型中以获取执行动作并执行，直至无人艇团队的航行形状生成为任务需求对应的编队形状；当无人艇团队处于编队形状维持阶段时获取第二状态信息，将第二状态信息输入编队形状维持模型中以获取执行动作并执行，直到无人艇团队的航行形状维持为任务需求对应的编队形状。本发明解决了现有多无人艇协同编队实时性差、不稳定、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN112817318A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110012855.6
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明涉及一种多无人艇协同搜索控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，包括确定无人艇团队的任务区域；根据任务区域和概率图方式，确定当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息；将当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息分别输入到相应的目标搜索策略输出模型中以获取下一个时刻每个无人艇的执行动作；将下一个时刻每个无人艇的执行动作发送至对应的无人艇执行结构中以对任务区域内的水下目标进行搜索。其中，目标搜索策略输出模型是基于训练样本和DDQN网络结构训练得到的。本发明能够解决在搜索任务中，无人艇效率低、精确度不高、任务分配不明确等问题。
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公开(公告)号：CN112766329B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110012035.7
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明公开了一种多无人艇协同拦截控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，该方法包括获取当前时刻无人艇团队内每个无人艇的任务环境信息；根据当前时刻所有无人艇的任务环境信息，采用卡尔曼滤波器，估计当前时刻入侵目标的拦截点信息；确定当前时刻每个无人艇的过程状态信息；将当前时刻每个无人艇的过程状态信息分别输入至相应的入侵目标拦截策略输出模型以获取下一时刻每个无人艇的执行动作，进而对入侵目标进行拦截。本发明能够对应入侵目标进行精准拦截。
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公开(公告)号：CN108307439B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201710704149.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 上海大学 , 上海兆富电子科技有限公司
IPC: H04W28/04 , H04W52/02 , H04W76/28 , H04L12/851 , H04L12/865
Abstract: 本发明涉及一种在大量多跳无线节点下的自适应退避方法，该方法是在有大量的无线传感节点的情况下，实现多跳节点与主机快速通信的方法，涉及无线通信技术领域。本发明针对现有退避算法的不足，采用对节点分组的方式，先对不同优先级的分组设定不同的发送概率，然后设定不同的退避窗口，并且使得发送概率和退避窗口均能自适应的调整，有效的降低了发送节点的基数，保证了高优先级节点的传输效率。同时，当节点分组中所占相应优先级节点数比重越大，重传次数越多的情况下，有更大的概率取得较小的退避时间和获取相对较短的睡眠时间，提高了网络整体的传输效率。
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公开(公告)号：CN110186205A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910470234.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于太阳能热水器技术领域，公开了一种太阳能热水器水管余水收集系统，该系统包括太阳能热水器、保温集水箱、上下水管、冷水供给管和热水供给管；太阳能热水器的储水箱上设有进出水口，进出水口上设有第一开关阀，上下水管上端与进出水口连通，上下水管末端分别与冷水供给管、热水供给管连通；冷水供给管末端与自来水管连通，热水供给管末端与终端用水口连通；保温集水箱上设有进水口和出水口，进水口通过连接管与上下水管连通，出水口通过连接管与终端用水口连通，进水口与上下水管之间的连接管上设有第三开关阀，出水口与终端用水口之间的连接管上设有第四开关阀。该系统可实现上下水管中余水的收集，提高了太阳能热水器的水资源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106211191A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532105.0
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于无线传感器网络的能耗均衡快速分簇方法，包含快速分簇拓扑结构建立和数据收集两个阶段；快速分簇拓扑结构建立阶段通过成簇参数来获得网络中所有节点的信息，并基于该成簇参数来构建快速分簇的网络拓扑结构，将簇内节点分为两类：一类靠近簇头，可以直接与簇头通信；另一类离簇头较远，通过第一类节点的中转才能与簇头通信；网络经过簇的建立后，进入稳定的数据收集阶段。数据收集阶段分为同步阶段、外层工作阶段与内层工作阶段。本方法能有效节省网络能量消耗，延长网络生命周期，并能有效避免簇间干扰。
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公开(公告)号：CN112817318B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110012855.6
申请日：2021-01-06
Abstract: 本发明涉及一种多无人艇协同搜索控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，包括确定无人艇团队的任务区域；根据任务区域和概率图方式，确定当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息；将当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息分别输入到相应的目标搜索策略输出模型中以获取下一个时刻每个无人艇的执行动作；将下一个时刻每个无人艇的执行动作发送至对应的无人艇执行结构中以对任务区域内的水下目标进行搜索。其中，目标搜索策略输出模型是基于训练样本和DDQN网络结构训练得到的。本发明能够解决在搜索任务中，无人艇效率低、精确度不高、任务分配不明确等问题。
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公开(公告)号：CN106211191B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201610532105.0
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于无线传感器网络的能耗均衡快速分簇方法，包含快速分簇拓扑结构建立和数据收集两个阶段；快速分簇拓扑结构建立阶段通过成簇参数来获得网络中所有节点的信息，并基于该成簇参数来构建快速分簇的网络拓扑结构，将簇内节点分为两类：一类靠近簇头，可以直接与簇头通信；另一类离簇头较远，通过第一类节点的中转才能与簇头通信；网络经过簇的建立后，进入稳定的数据收集阶段。数据收集阶段分为同步阶段、外层工作阶段与内层工作阶段。本方法能有效节省网络能量消耗，延长网络生命周期，并能有效避免簇间干扰。
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公开(公告)号：CN115124343A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210617317.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 上海大学
IPC: C04B35/505 , C04B35/488 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/64 , H01J37/32 , H01J37/305
Abstract: 本发明公开了一种氧化锆固溶氧化钇陶瓷、其制备方法及其应用，氧化锆‑氧化钇摩尔组分如下：氧化钇：50～95mol％，氧化锆：5～50mol％。该陶瓷材料制备方法步骤如下：按照陶瓷的摩尔百分含量称量氧化钇粉体和氧化锆粉体作为起始原料，加入无水乙醇，进行球磨混合得到浆料；再将浆料干燥处理，然后在玛瑙研钵研磨，并过筛网得到氧化钇‑氧化锆混合粉体，将混合粉体在刚模中干压成型并随后冷等静压处理，得到陶瓷素坯；将陶瓷素坯进行烧结，得到氧化钇‑氧化锆陶瓷。本方法工艺简单、生产周期短、生产效率高，制备的氧化锆固溶氧化钇陶瓷相较于氧化钇陶瓷的力学性能有了明显提升，并且耐等离子体侵蚀性能优异，本发明陶瓷适合应用于制备半导体刻蚀腔室部件。
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公开(公告)号：CN106497561B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201610874024.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯量子点黄色荧光粉的制备方法及其在制备白光LED器件中的应用。该方法采用自下而上的制备方法从有机小分子久洛利定合成石墨烯量子点，步骤简单，重复性高，量子产率17.7％，发射峰位于550nm，最佳激发位于450nm，适合应用于蓝光LED激发的白光照明。采用新型的碳基量子点为荧光粉，制造的白光LED显色指数高达88.6，流明效率达17.83lm/W，色坐标为(0.3317，0.3344)，与自然光色坐标相同，相关技术参数明显优于报道的碳基量子点研究结果。这种环境友好、低成本的新型石墨烯量子点有望在下一代LED白光照明技术中获得应用推广。
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