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公开(公告)号：CN103006415A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210567268.4
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种上肢运动训练机器人控制系统及控制方法，本控制系统主要由上肢运动训练机器人、信号检测设备、数据采集设备、主控计算机、运动控制设备、力矩控制设备、驱动设备和交互界面组成。此上肢运动训练机器人控制系统及控制方法能够实现上肢运动训练机器人辅助训练对象的上肢进行沿预定轨迹的被动训练、沿预定轨迹的主动训练和自由运动的主动训练，可以根据训练对象的上肢状况选择训练模式和设置相关参数来辅助上肢进行运动训练。
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公开(公告)号：CN102858138A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210095625.1
申请日：2012-04-01
Applicant: 上海大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了温差式发动机强制风冷的散热装置。具体涉及一种利用大功率LED投射灯工作时产生的热量驱动温差发动机运转带动风扇扇叶转动对散热器热管上的散热片强制风冷的散热装置。本发明的温差式发动机的散热装置是利用大功率LED投射灯工作时产生的热量对发动机气缸内的气体加热，利用气体的热胀冷缩使活塞腔内的活塞上下运动。活塞的上下运动通过推动连杆运动转化为轴二的周向转动，轴二的周向转动驱动固定在轴五上的风扇扇叶转动，风扇对散热器热管上的散热片强制对流散热，使散热片的温度降低，从而起到强化传热的效果。
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公开(公告)号：CN103120586A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201210402012.8
申请日：2012-10-22
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种人体步态运动学参数采集辅助装置和方法。辅助装置腰带、腰带连接件、髋关节上部、十字铰链、大腿上部、大腿绑带、大腿连接件、大腿上部、小腿上部、小腿连接件、小腿下部、踝关节连接件、脚掌部件以及脚掌连接件。该外骨骼能依据受试者身体尺寸的不同而进行调整，以满足不同受试者的实验。机械外骨骼的使用能够保证在进行人体下肢外骨骼运动学测量时的准确性和重复性。将光学标志点安置在机械外骨骼上，利用光学传感器测量标志点在矢状面的坐标值并存储，再通过数学方法计算人体下肢运动学参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102858138B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210095625.1
申请日：2012-04-01
Applicant: 上海大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了温差式发动机强制风冷的散热装置。具体涉及一种利用大功率LED投射灯工作时产生的热量驱动温差发动机运转带动风扇扇叶转动对散热器热管上的散热片强制风冷的散热装置。本发明的温差式发动机的散热装置是利用大功率LED投射灯工作时产生的热量对发动机气缸内的气体加热，利用气体的热胀冷缩使活塞腔内的活塞上下运动。活塞的上下运动通过推动连杆运动转化为轴二的周向转动，轴二的周向转动驱动固定在轴五上的风扇扇叶转动，风扇对散热器热管上的散热片强制对流散热，使散热片的温度降低，从而起到强化传热的效果。
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公开(公告)号：CN203001372U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220720231.6
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢多方式运动训练机器人。它包括支架立杆、滑块、机器人肩部、机器人上臂、机器人前臂后段、机器人前臂前段、减重弹性悬绳、支架横梁、机器人手部、和控制箱。该机器人装置能提供依托支架立杆的固定位置的运动训练，也能够提供随训练对象移动的随身运动训练，可有效解决长时间固定位置上肢运动训练对训练对象活动范围的约束问题，使运动训练活动更加自由，有利于提高运动对象参与训练的积极性，该装置可以用作运动员训练设备、家用健身器材、偏瘫患者康复训练设备等。
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公开(公告)号：CN203161123U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320139035.4
申请日：2013-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种石油钻机用钻杆传送装置，它包括后端起升系统、前端起升系统、端部挡块、平推块、支撑块和齿条导轨。后端起升系统包括后端起升电机、后端起升液压缸及后端起升活塞杆，后端起升电机固定安装在基座上，其输出轴通过联轴器与一根后端起升系统驱动轴联接，该后端起升系统驱动轴穿过基座突台和后端起升液压缸底部上的通孔且与后端起升液压缸通过键联接，后端起升活塞杆的顶端与齿条导轨后端部铰联。该装置安全性较传统方式有很大提高，而且易于实现自动化控制、有效减少钻杆等的磨损，延长其使用寿命，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN202667174U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220297723.9
申请日：2012-06-25
Applicant: 上海大学
IPC: B08B1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种线材表面清洁装置。它包括配重（1）、下擦线轮（2）、调节定滑轮（3）、调节滑块（4）、张紧带（5）、机座（6）、上擦线轮（7）、滑块（8）、清洁布（9）、上收布轮（10）、同步带（11）、定滑轮（12）、下收布轮（13）、同步带轮（14）、导向模（16）、步进电机（17）、联轴器（18）等。该装置结构简单，造价成本低廉，可以实现清洁线材表面，且清洁效果可适当调整，清洁布（9）的正反两面都可以反复用利用。清洁布（9）自动移动，可以保证清洁布（9）工作处的清洁程度，有利于保证清洁效果。
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公开(公告)号：CN202080261U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120158080.5
申请日：2011-05-18
Applicant: 上海大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置。该装置包括预设程序的微处理器及外围电路、车体检测系统、二位二通电磁阀和制动控制系统，车体检测系统通过线路与预设程序的微处理器及外围电路连接，预设程序的微处理器及外围电路通过线路分别与二位二通电磁阀、制动控制系统连接。该装置增加了紧急情况下该刹车却误踩油门的判断条件，使紧急情况下该刹车而误踩油门的判断更加准确；紧急情况下该刹车却误踩了油门，该装置能自动停止对发动机供油并且自动刹车，从而减少了交通事故的发生；采用微处理器使汽车制动系统的性能更加可靠。
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