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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117369452A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311391030.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人农机作业控制方法、装置、无人农机及存储介质，该方法包括：根据无人农机的属性信息和待作业区域的区域信息，确定无人农机的全局行驶路径，其中，区域信息由无人农机上安装的图像采集装置、障碍物检测装置和激光雷达共同确定；根据全局行驶路径以及无人农机的实时位置信息，控制无人农机执行相应的农机行为，实时位置信息由无人农机上安装的导航定位装置，或者设定地图结合图像采集装置和/或激光雷达确定。利用该方法，实现了无人农机出库、作业时执行农机动作以及出库的全程自动化，节省了人力成本，提高了无人农机的作业效率。同时，能够实现无人农机的精准定位，提高了无人农机作业控制的准确性。
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公开(公告)号：CN115470978A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211052031.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种作业路线生成方法及获取方法。在本申请提供的作业路线生成方法中，首先将农业耕地分为多个地块区域，记录每个地块区域历史作业路线并存储在数据库中，在此基础上，获取上传的定位设备的定位位置，在定位位置所在地块区域的历史作业路线中确定目标作业路线；若定位位置没在存储的地块区域中，则根据定位位置附近的历史作业路线确定目标作业路线，进而传输到自动驾驶作业设备中，使得自动驾驶作业设备根据目标作业路线进行自动作业。采用该作业路线生成方法无需每次采用拖拉机定基准路线，提高耕地作业的效率，并且不会对土地造成碾压，提高农作物收成。
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公开(公告)号：CN115903831A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211578431.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括确定待控制车辆的当前到达轨迹点；获取待控制车辆行驶在当前到达轨迹点处的实际行驶信息，并确定所待控制车辆在当前到达轨迹点处的参考行驶信息；根据参考行驶信息和实际行驶信息，确定当前行驶偏差信息；根据当前行驶偏差信息，确定对待控制车辆的控制信息，根据控制信息控制驾驶待控制车辆。本发明的技术方案有效减少单天线自动驾驶设备超低速作业时的小碎弯，减小车体抖动，提高其作业精度。
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公开(公告)号：CN115457149A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211158633.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位数据采集方法、装置和电子设备。在本申请提供的定位数据采集方法中，可以基于目标物体的当前位置的定位速度预估目标物体移动固定距离后的定位采集频率，基于预估的定位采集频率进行采集，进而使得定位频率可以随着目标物体的速度变化而变化，进而解决目前使用固定采集频率带来的位移细节丢失，以及一直维持高采集频率带来的功耗问题，在提高目标物体的定位数据采集准确性的基础上对功耗进行了平衡，从而有效地延长了设备的工作时间。
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公开(公告)号：CN115175093A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210757803.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位系统和定位方法，定位系统包括：定位设备和通信设备；定位设备和通信设备连接；定位设备用于获取定位数据，并向通信设备发送定位数据；通信设备用于接收定位设备发送的定位数据，并向网络基站服务器发送定位数据；以及接收网络基站服务器返回的修正定位数据。利用通信设备对定位数据获取到的定位数据进行数据增强，将定位设备的定位数据通过终端发送给网络基站服务器，由网络基站服务器对定位数据进行处理，获得精度更高的定位数据，减少定位系统的构件组成，减低成本的同时简化操作步骤，提高操作便捷性。
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