公开(公告)号：CN117662540A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211065556.X

申请日：2022-09-01

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  王洪伟 ,  刘宏林 ,  王鸿飞

IPC: F15B11/02 ,  F15B11/08 ,  F15B13/04

Abstract: 本发明实施例公开了一种液压缸闭式差动控制回路及系统，该控制回路包括：电机、液压泵、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、单向阀、梭阀、油箱和液压缸；所述液压缸包括有杆腔和无杆腔，所述有杆腔和所述无杆腔设置于所述液压缸的两侧；其中，所述电机与所述液压泵相连，所述液压泵分别与所述第一液控单向阀、所述第三液控单向阀和所述单向阀相连，所述无杆腔与所述第一液控单向阀相连，所述有杆腔与所述第二液控单向阀相连，所述第二液控单向阀分别与所述单向阀、所述第三液控单向阀相连，所述梭阀分别与所述液压泵、所述油箱相连。本方案通过上述差动闭式回路控制液压缸工作，可以降低电气控制系统难度。

公开(公告)号：CN118187497A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202211603622.4

申请日：2022-12-13

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  刘宏林 ,  朱俊 ,  王鸿飞 ,  曹刚

IPC: E04G23/02 ,  E02B1/00

Abstract: 本发明属于建筑物缺陷修补技术领域，具体是涉及到一种建筑物缺陷处的清理装置，包括驱动机构、刀盘、把手和磁铁，驱动机构包括驱动马达，刀盘与驱动马达的输出端驱动连接；把手与驱动机构刚性连接，用于水下机器人夹持作业；磁铁刚性连接于驱动马达的底部，用于与水下作业工具底盘连接，通过磁铁可与水下作业工具底盘在岸上快速连接，水下机器人的机械手臂夹持住把手，将本清理装置从水下作业工具底盘上取下，使刀盘沿着缺陷位置进行铣刨作业。因此，本清理装置通过水下机器人就可在不同的水深环境下进行作业，操作简单，适应性强，不需要沉柜局部排水、抽干旱地和者潜水员携带水下作业，从而降低了作业难度，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN219388311U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320292707.9

申请日：2023-02-22

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  于会民 ,  王鸿飞 ,  姜海雨 ,  曹刚 ,  孙谦 ,  胡佩宝 ,  刘宏林 ,  丁洁 ,  孙古津 ,  王洪伟 ,  李修波

IPC: F15B21/00

Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种液压断路装置及水下作业装置，包括液压接头、基座和压板，液压接头包括公接头和母接头，所述母接头包括母接头本体和卡套，所述母接头本体和卡套中的其中一个与基座固定，另一个与压板固定，朝基座的方向推动压板时，母接头和卡套在轴向上产生相对位移，本实用新型操作便捷，对机械臂的灵活度要求低，仅需潜水器标配的机械臂按压操作即可完成油路的断开，避免因潜水器连接的作业工具卡滞而导致潜水器无法回收的问题，不会对液压管路造成损坏，避免液压系统的泄露和污染。整体结构简单，便于维护，适用性强，能够适用于各种通过液压接头连接的液压系统。