公开(公告)号：CN113909837A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111158344.1

申请日：2021-09-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 银佳和 ,  黎可富 ,  韦红洁 ,  黄海 ,  黄艺胜

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/06

Abstract: 本发明提供了一种主轴承盖上料装置，包括支架、料箱钩爪、视觉单元、气动手指、夹手、气缸座、导向气缸、压头和支撑块，所述料箱钩爪、视觉单元、气动手指和气缸座分别安装在所述支架上，所述气动手指与所述夹手连接，所述导向气缸和支撑块分别安装在所述气缸座上，所述导向气缸与所述压头连接，所述支撑块位于所述压头的正下方。本发明还提供了一种主轴承盖上料方法。本发明的有益效果是：实现了主轴承盖的自动上料，提高了生产效率，上料的一致性较好，避免了人工操作存在的潜在的安全及质量风险。

公开(公告)号：CN217668145U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202220734973.8

申请日：2022-03-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 黎可富 ,  韦红洁 ,  丁少波

IPC: B23Q7/04 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型提供了一种发动机缸体毛坯上料夹具机构，用于抓取工件，包括连接部、抓取机构、识别装置和定位部。所述连接部包括夹架和设置于所述夹架上的延长架；所述抓取机构包括抓手，设置于所述延长架自由端，且用于夹放所述工件；所述识别装置设置于所述抓取机构上以识别所述工件所在位置；所述定位部可活动设置于所述抓取机构上以检测所述抓取机构的所述抓手的位置。该装置抓取机构适用多种不同型号的工件抓取，可实现缸体高精度定位夹取，提高工作效率，该结构设计简单，操作方便。