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公开(公告)号：CN217668145U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220734973.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种发动机缸体毛坯上料夹具机构，用于抓取工件，包括连接部、抓取机构、识别装置和定位部。所述连接部包括夹架和设置于所述夹架上的延长架；所述抓取机构包括抓手，设置于所述延长架自由端，且用于夹放所述工件；所述识别装置设置于所述抓取机构上以识别所述工件所在位置；所述定位部可活动设置于所述抓取机构上以检测所述抓取机构的所述抓手的位置。该装置抓取机构适用多种不同型号的工件抓取，可实现缸体高精度定位夹取，提高工作效率，该结构设计简单，操作方便。
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