公开(公告)号：CN113840138A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111125614.9

申请日：2021-09-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 赵小羽 ,  宋亚伟 ,  林智桂 ,  贾文豪 ,  邓伟明

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明公开了一种环视摄像头仿真装置、方法、设备及可读存储介质，本发明环视摄像头仿真装置包括图形工作站和视频暗箱，所述视频暗箱中设置视景显示器和环视摄像头，所述图形工作站，用于根据车辆仿真需求构建仿真测试场景，并确定车辆仿真需求对应的实车环视摄像头数量，根据实车环视摄像头数量将所述仿真测试场景对应的视频图像发送至所述视频暗箱；所述视频暗箱，用于接收所述图形工作站发送的视频图像，并根据所述视景显示器播放所述视频图像，通过所述环视摄像头对所述视景显示器中播放的视频图像进行拍摄，得到图像信号，并输出所述图像信号转换后的目标信号。本发明实现了周期短、成本低且对底层协议要求低的环视摄像头仿真方式。

公开(公告)号：CN113805496A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111125612.X

申请日：2021-09-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 宋亚伟 ,  林智桂 ,  付广 ,  邓伟明 ,  张家洛

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了仿真测试装置、仿真测试方法、仿真测试系统及存储介质，所述仿真测试装置包括：上位机系统，与所述上位机系统依次连接的图形工作站、视频暗箱和EPS台架，以及分别与所述上位机系统、所述图形工作站和所述EPS台架相连接的试验控制柜；所述上位机系统包括试验管理软件、车辆动力学软件以及仿真模型；所述视频暗箱由箱体、显示器和第一工装以及摄像头和第二工装组成；所述EPS台架包括若干个控制设备，所述EPS台架用于保证仿真测试中车辆的转向执行能力与实车保持一致；所述试验控制柜包括电源管理模块、车载电源模拟模块、故障注入模块以及下位机。本发明提高了了车道保持功能仿真测试的准确性。