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公开(公告)号：CN105730557B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201410766762.2
申请日：2014-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明公开了一种车身底板自动夹持搬运装置，包括底座和滑动设置在所述底座上的两根移动导轨，所述移动导轨与移动驱动装置连接，主支架架设于两个所述移动导轨上，所述主支架底部左右两端分别与两个所述移动导轨的后端可旋转连接，所述主支架与旋转驱动装置连接，所述主支架后侧面左右两侧至少设置两个夹持装置，所述主支架左右侧部分别设置有格挡解除器，所述移动驱动装置、所述旋转驱动装置和所述格挡解除器分别与控制系统连接。本发明的一种车身底板自动夹持搬运装置结构简单、成本低、机械化程度高，不需要工人体力劳动，取料安全可靠、避免人机工程问题、生产效率高、安全性高。
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公开(公告)号：CN113620048B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110937030.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种物料上件装置及物料上件方法，其中，所述物料上件装置包括：物料存放料架，其用于存放待转运的物料；物料取料部件，其用于从所述物料存放料架取出待转运的物料；物料传输部件，其用于接收从所述物料取料部件取出的物料；以及物料落料部件，其用于存放所述物料传输部件传输的物料。
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公开(公告)号：CN114538075A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210222603.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种工件柔性上件机构，包括：基础固定装置，其水平设置、并固定于地面，基础固定装置的长度方向为X向，垂直于X向的方向为Y向；穿孔自适应给料装置，以X向滑动安装于基础固定装置的上部一侧，用于装载若干个工件、并推动工件移位；中转对接取件装置，以Y向滑动安装于基础固定装置的上部另一侧，用于承接工件，且中转对接取件装置和穿孔自适应给料装置交叉设置；控制装置，分别和穿孔自适应给料装置、中转对接取件装置连接。通过在穿孔自适应给料装置上挂装若干个工件，该穿孔自适应给料装置将工件推向中转对接取件装置，该中转对接取件装置承接工件后被机器人抓手抓走，具有自动化程度高，减少人力物力，节省成本，可有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114538075B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210222603.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种工件柔性上件机构，包括：基础固定装置，其水平设置、并固定于地面，基础固定装置的长度方向为X向，垂直于X向的方向为Y向；穿孔自适应给料装置，以X向滑动安装于基础固定装置的上部一侧，用于装载若干个工件、并推动工件移位；中转对接取件装置，以Y向滑动安装于基础固定装置的上部另一侧，用于承接工件，且中转对接取件装置和穿孔自适应给料装置交叉设置；控制装置，分别和穿孔自适应给料装置、中转对接取件装置连接。通过在穿孔自适应给料装置上挂装若干个工件，该穿孔自适应给料装置将工件推向中转对接取件装置，该中转对接取件装置承接工件后被机器人抓手抓走，具有自动化程度高，减少人力物力，节省成本，可有效提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114101880A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111464257.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种多位多点气控型自动焊接装置，包括焊接单元，用于对汽车车门窗框焊接；二级滑移单元的上部和焊接单元的下部连接；一级滑移单元的上部和二级滑移单元的下部滑动连接，用于驱动二级滑移单元Z向移动，以使得焊接单元跟随移动；自动焊安装底座的上部和一级滑移单元的下部滑动连接，用于驱动一级滑移单元X向移动通过将一级滑移单元安装于自动焊安装底座的上部，该一级滑移单元沿X向移动，二级滑移单元安装于一级滑移单元的上部，该二级滑移单元沿Z向移动，焊接单元的下部连接于二级滑移单元的上部，并旋转到适合焊接汽车车门窗框位置，对该汽车车门窗框进行焊接，实现自动化焊接汽车车门窗框，节省人力物力，提高工作效率，况且结构简单。
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公开(公告)号：CN113620048A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110937030.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种物料上件装置及物料上件方法，其中，所述物料上件装置包括：物料存放料架，其用于存放待转运的物料；物料取料部件，其用于从所述物料存放料架取出待转运的物料；物料传输部件，其用于接收从所述物料取料部件取出的物料；以及物料落料部件，其用于存放所述物料传输部件传输的物料。
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公开(公告)号：CN116081287A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211737588.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/91 , B65G47/248 , B65G41/00 , B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种空间滑移机构及汽车前侧板自动上件装置及其系统，包括固定组件，滑动组件，料框，取料机构，对接机构，驱动组件，以及检测组件，装置柔性兼容不同车型的前侧板，降低了新车型设备导入成本与设备调试时间，装置属于设备一次性投入，其料框、取料机构、对接机构对不同车型的前侧板柔性兼容，后续车型导入基本不再需要设备投入。节省了精确料架存储空间，降低了新车型设备导入成本，增加了料架装件数量，提升了工件装件效率。
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公开(公告)号：CN114102021A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111464040.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本申请公开了一种侧围总成自动预装装置，包括：底部单元，其设置于地面；支撑机构，其下部和所述底部单元滑动连接，用于驱动所述支撑机构Z向移动；卡持单元，其滑动安装于所述支撑机构的顶部，用于夹持所述侧围总成的B柱Z向移动。本申请的有益效果是：通过将底部单元设置于地面，支撑机构的下部和底部单元滑动连接，以驱动支撑机构Z向移动，卡持单元滑动安装于支撑机构的顶部，用于夹持侧围总成的B柱Z向移动，可有效提高侧围总成的安装工作效率，同时减少人工操作，节省了人工成本，减少工人弯腰推进侧围总成预装的弊端。
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公开(公告)号：CN105730557A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410766762.2
申请日：2014-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明公开了一种车身底板自动夹持搬运装置，包括底座和滑动设置在所述底座上的两根移动导轨，所述移动导轨与移动驱动装置连接，主支架架设于两个所述移动导轨上，所述主支架底部左右两端分别与两个所述移动导轨的后端可旋转连接，所述主支架与旋转驱动装置连接，所述主支架后侧面左右两侧至少设置两个夹持装置，所述主支架左右侧部分别设置有格挡解除器，所述移动驱动装置、所述旋转驱动装置和所述格挡解除器分别与控制系统连接。本发明的一种车身底板自动夹持搬运装置结构简单、成本低、机械化程度高，不需要工人体力劳动，取料安全可靠、避免人机工程问题、生产效率高、安全性高。
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