公开(公告)号：CN119872543A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411823389.X

申请日：2024-12-11

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨虽艳 ,  李瑞珂 ,  王毅 ,  陈程 ,  李翔

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请提供了一种定速巡航模式的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：首先当切换至定速巡航模式时，确定定速巡航扭矩；然后对定速巡航扭矩进行滤波，获得滤波后的定速巡航扭矩；最后采用滤波后的定速巡航扭矩控制电机的扭矩输出。可理解，在定速巡航模式切换时，对定速巡航扭矩进行滤波，采用滤波后的定速巡航扭矩控制电机的扭矩输出，可以使得电机的输出扭矩变化更加平缓，可以减缓整车顿挫，在一定程度上可以提升用户驾驶体验。

公开(公告)号：CN119636726A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411742046.0

申请日：2024-11-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王毅 ,  李瑞珂 ,  陈程 ,  李翔 ,  杨虽艳 ,  赵磊

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/18 ,  B60W10/08 ,  B60W40/105

Abstract: 本申请实施例提供了一种车速的控制方法、装置、整车控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域，能够仅依靠制动踏板来控制车辆进行低速行驶或静止，无需驾驶员频繁地在制动踏板与加速踏板之间进行切换，从而提升了驾驶员在拥堵场景下的驾驶体验。其中，车速的控制方法包括：获取制动踏板开关信号以及制动踏板开度；响应于制动踏板开关信号指示制动踏板未使能，根据制动踏板开度控制车辆基于目标车速行驶，其中，目标车速与制动踏板开度负相关，且目标车速不大于设定车速阈值。

公开(公告)号：CN119916051A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411981353.4

申请日：2024-12-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨永凤 ,  黄维 ,  杨燕 ,  杨虽艳 ,  赵磊 ,  王毅

IPC: G01P3/44 ,  G01P3/46 ,  G01R31/34

Abstract: 本申请提供一种速度预测方法、装置、标定系统及存储介质，该方法包括：确定基波分量和电压损耗，电压损耗用于表征母线电压从电池传输至所述PMSM过程中的电压损耗，电压损耗包括导通压降、电阻压降及电感压降；基于基波分量及电压损耗预测PMSM的转折速度。本申请提供的方法，有助于提升电机转折速度的预测效率。

公开(公告)号：CN119734707A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411873457.3

申请日：2024-12-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 赵磊 ,  李翔 ,  王毅 ,  杨永凤 ,  杨虽艳 ,  陈程

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请提供了一种车辆蠕行扭矩的获得方法、装置和电子设备。本申请在获得车辆的蠕行激活信号时，通过基于所述行驶控制参数值、所述行驶状态参数值和所述道路状态参数值获得反馈扭矩值，以及基于所述行驶状态参数值获得扭矩调整值；基于所述反馈扭矩值与所述扭矩调整值之和获得目标蠕行扭矩值。反映了多种行驶环境下加速预控扭矩值、制动控制扭矩值和坡道辅助扭矩值对目标蠕行扭矩值的影响。通过扭矩调整值对反馈扭矩值进行调控，消除了扭矩抖动对目标蠕行扭矩值的影响，提高了目标蠕行扭矩值的鲁棒性、客观性和稳定可靠性。