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公开(公告)号：CN114429502B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210057536.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环视摄像头标定方法、系统、装置、车辆及存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。本发明获取所有环视摄像头采集的采集图像，将各个采集图像进行拼接，得到拼接图像，从而对该拼接图像进行图像识别，得到针对该拼接图像的识别图像，以将该识别图像与预设图像标准进行匹配，得到图像匹配结果，根据与预设图像标准进行匹配确定车辆环视摄像头采集的图像质量是否满足预设标准，进而基于该图像匹配结果确定目标角点数量，在确保采集图像的图像质量的基础上，对目标角点数量进行确定，以依据该目标角点数量进行环视摄像头标定。在满足预设图像标准的前提下，进行目标角点数量的确定，提升产线通过率，进而提升车辆的生产效率。
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公开(公告)号：CN114500942B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210057372.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/65 , H04N23/698 , H04N23/54 , H04N23/45 , H04N17/00 , B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明公开了一种摄像头掉线监测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。本发明实时监测是否存在摄像头掉线异常，实时地掌握全景环视系统的运行状态，并在监测到摄像头掉线异常时，根据该摄像头掉线异常确定摄像头对应的通道标记，通过通道标记对异常情况及时处理，以屏蔽该通道标记对应的视频通道，降低视频采集偏差，确保车辆的图像输出质量，并对与该视频通道关联的摄像头执行重新上电操作，自动恢复摄像头的运行，并删除与执行重新上电操作后的摄像头关联的视频通道的通道标记，进一步恢复视频通道的运行，提高全景环视系统的自动化和智能化，确保车辆视频图像的输出质量。
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公开(公告)号：CN114495576B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210063134.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述车辆盲区提示方法包括：获取车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述车辆所处的当前行驶场景；若所述当前行驶场景为预设行驶场景，则确定所述车辆的非变道转向意图；根据所述非变道转向意图判断是否满足二级盲区报警条件；若满足所述二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警。本发明能够实现非变道场景下的车辆盲区检测提示。
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公开(公告)号：CN114500834A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210059037.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N5/232 , H04N5/04 , H04L67/12 , H04L43/0811 , H04L41/0654 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；若存在所述全景摄像头未配置成功或同步异常，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。通过本申请可以降低全景系统的维修成本。
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公开(公告)号：CN114495576A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210063134.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述车辆盲区提示方法包括：获取车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述车辆所处的当前行驶场景；若所述当前行驶场景为预设行驶场景，则确定所述车辆的非变道转向意图；根据所述非变道转向意图判断是否满足二级盲区报警条件；若满足所述二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警。本发明能够实现非变道场景下的车辆盲区检测提示。
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公开(公告)号：CN114500834B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210059037.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N23/65 , H04N5/04 , H04L67/12 , H04L43/0811 , H04L41/0654 , G07C5/08 , H04N23/698
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公开(公告)号：CN114429502A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210057536.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环视摄像头标定方法、系统、装置、车辆及存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。本发明获取所有环视摄像头采集的采集图像，将各个采集图像进行拼接，得到拼接图像，从而对该拼接图像进行图像识别，得到针对该拼接图像的识别图像，以将该识别图像与预设图像标准进行匹配，得到图像匹配结果，根据与预设图像标准进行匹配确定车辆环视摄像头采集的图像质量是否满足预设标准，进而基于该图像匹配结果确定目标角点数量，在确保采集图像的图像质量的基础上，对目标角点数量进行确定，以依据该目标角点数量进行环视摄像头标定。在满足预设图像标准的前提下，进行目标角点数量的确定，提升产线通过率，进而提升车辆的生产效率。
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公开(公告)号：CN114500942A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057372.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像头掉线监测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。本发明实时监测是否存在摄像头掉线异常，实时地掌握全景环视系统的运行状态，并在监测到摄像头掉线异常时，根据该摄像头掉线异常确定摄像头对应的通道标记，通过通道标记对异常情况及时处理，以屏蔽该通道标记对应的视频通道，降低视频采集偏差，确保车辆的图像输出质量，并对与该视频通道关联的摄像头执行重新上电操作，自动恢复摄像头的运行，并删除与执行重新上电操作后的摄像头关联的视频通道的通道标记，进一步恢复视频通道的运行，提高全景环视系统的自动化和智能化，确保车辆视频图像的输出质量。
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公开(公告)号：CN220605989U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202321080481.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种双目摄像头安装结构，包括双目摄像头、硅橡胶套和双目摄像头底座，所述双目摄像头上设有限位插柱和装配卡扣，所述装配卡扣有两个并位于所述双目摄像头的前端的左右两侧，所述限位插柱有两个并位于所述双目摄像头的后端的左右两侧。本实用新型的有益效果是：在双目摄像头上设置限位插柱和装配卡扣并分别与双目摄像头底座的限位凹槽和卡扣凹槽进行安装配合，并在双目摄像头与双目摄像头底座之间增设硅橡胶套，可以在高温及振动情况下，提供比较稳定的预紧力，避免造成支架磨损以及双目摄像头松动。
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