公开(公告)号：CN116520777A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310330885.0

申请日：2023-03-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李雪松 ,  张亮 ,  班定东 ,  黎飞 ,  李恒玥 ,  黎丽

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及无人物流技术领域，提供了一种无人物流车与AGV车辆的室内防冲突方法与系统，在室内运行路线上划分出冲突区域；基于冲突区域的坐标数据为所述冲突区域设置虚拟围栏；在冲突区域内部或外侧设置能够被AGV车辆识别的位置标识；根据无人物流车的实时坐标判断无人物流车与冲突区域的位置关系；根据AGV车辆识别到的位置标识实时判断AGV车辆与冲突区域的位置关系；当无人物流车与AGV车辆中的任意一个先进入冲突区域，则暂停另一个，直到先进入的车辆离开冲突区域。本发明几乎不需要对AGV车辆及其运行路线进行改造，能够节省改造成本，提升物流配送速度。

公开(公告)号：CN115565374A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211184990.X

申请日：2022-09-27

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李恒玥 ,  张亮 ,  班定东 ,  李雪松 ,  韦菊梅

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/09

Abstract: 本申请公开了一种物流车驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于智能技术领域，所述物流车驾驶优化方法包括：当检测到目标物流车的前方为狭窄弯道时，获取所述目标物流车的驾驶信息、所述狭窄弯道的弯道信息以及所述目标物流车的车辆信息；依据所述驾驶信息、所述弯道信息和所述车辆信息，构建所述目标物流车的过弯特征向量；依据所述过弯特征向量和物流车过弯模型，预测所述目标物流车的过弯信息，控制所述目标物流车依据所述过弯信息通过所述狭窄弯道，其中，所述过弯信息包括至少一个前进点驾驶信息和至少一个倒退点驾驶信息。本申请解决了物流车的过弯效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN115510485A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211185519.2

申请日：2022-09-27

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 韦菊梅 ,  张亮 ,  班定东 ,  陈炼松 ,  李恒玥

IPC: G06F21/62 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种敏感数据的脱敏方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法确定待脱敏的源数据；将所述源数据与预设的敏感数据字典进行匹配得到匹配结果，其中，所述敏感数据字典是通过预先构造敏感数据识别学习模型以建立敏感数据集，并根据所述敏感数据集的敏感等级预定义脱敏规则生成的；按照所述匹配结果中的脱敏规则针对所述源数据中的敏感数据进行脱敏处理。