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公开(公告)号:CN114103973A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111346246.0
申请日:2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法,其特征在于,所述车辆控制方法包括以下步骤:实时监测本车的周边环境信息;根据所述周边环境信息,判断本车行车环境是否超出预设运行设计域;若超出预设运行设计域,则输出预设的提醒信息;获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令,并根据所述语音指令控制本车行驶。本发明还公开了一种车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质。本发明提高了在驾驶员需要接管车辆时的安全性。
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公开(公告)号:CN115476848A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211184575.4
申请日:2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60R22/48
Abstract: 本申请公开了车辆紧急避险方法、装置、车辆及可读存储介质,应用于车辆避险技术领域,所述车辆紧急避险方法包括:检测所述自车车辆中各座位位置的乘坐状态,根据所述座位位置的乘坐状态开启紧急避险系统;检测所述自车车辆周围障碍物的障碍物位置并采集所述自车车辆与所述障碍物的距离以及自车车速,根据所述障碍物位置、所述距离以及所述自车车速确定是否能够规避车辆碰撞;若确定不能规避车辆碰撞,则根据所述障碍物位置以及各所述座位位置的乘坐状态控制所述自车车辆改变行车方向行驶以进行避让。本申请解决了现有技术中车辆在发生交通事故时无法降低对驾驶员的风险的技术问题。
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公开(公告)号:CN113569692A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110828565.9
申请日:2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶方法、系统、设备和计算机可读存储介质,所述方法包括:实时采集路面图像和路面起伏状况;上传对路面图像和路面起伏状况进行图像处理得到包含沟壑信息标注的实时影像至云端;获取并上传车辆的操作信息至云端;实时接收云端基于实时影像发送的目标影像,并根据所述目标影像判断车辆是否处于受困状态;若车辆处于受困状态,则通过预设的显示设备显示所述目标影像。本发明提出的一种辅助驾驶方法,在车辆受困时通过预设的显示设备显示目标影像,可以使驾驶员视线不受阻碍的看到车辆底部盲区的路面状况,获得对行驶路线轨迹选择的建议以及易受困路线的警告,从而实现了车辆行驶的安全性以及车辆受困时脱困的便捷性。
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公开(公告)号:CN119502883A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411925577.3
申请日:2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W20/15 , B60W30/182
Abstract: 本申请提供一种插电式混合动力汽车的驱动模式控制方法及系统,所述方法包括:当车辆启动时,获取车辆的历史状态信息;根据所述历史状态信息控制所述车辆以EV模式或HEV模式启动;当车辆以EV模式行驶且当前电量大于强制保电电量时,获取车辆的当前状态信息和导航信息;根据所述当前状态信息和所述导航信息判断所述车辆是否满足预设的驱动模式切换条件;若满足所述驱动模式切换条件,则将所述车辆的驱动模式切换至HEV模式,有效预防插电式混合动力汽车发动机积碳,提高插电式混合动力汽车发动机的使用寿命。
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公开(公告)号:CN114103973B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111346246.0
申请日:2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法,其特征在于,所述车辆控制方法包括以下步骤:实时监测本车的周边环境信息;根据所述周边环境信息,判断本车行车环境是否超出预设运行设计域;若超出预设运行设计域,则输出预设的提醒信息;获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令,并根据所述语音指令控制本车行驶。本发明还公开了一种车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质。本发明提高了在驾驶员需要接管车辆时的安全性。
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公开(公告)号:CN115489549A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211183355.X
申请日:2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质,用于车机,涉及智能驾驶领域,所述方法包括:获取所述自动驾驶车辆前方的地面实时路况信息;识别所述地面实时路况信息中的易受困区域,所述易受困区域包括沟壑区域和泥泞路段区域;控制所述自动驾驶车辆避让所述沟壑区域行驶。本申请可减少自动驾驶系统由于缺乏地面实时路况信息,导致车辆易受困的情况。
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公开(公告)号:CN114066973A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111339214.8
申请日:2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实的应用方法、装置、设备和计算机可读存储介质,所述方法包括以下步骤:若接收到虚拟现实驾驶模式切换指令,获取车辆所在环境的实际场景,所述实际场景包括实际环境地图和实际障碍物;将所述实际场景转换为虚拟现实场景;显示所述虚拟现实场景。通过本发明可以避免由于驾驶员长期驾驶产生疲劳,保障行车安全。
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公开(公告)号:CN113569692B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202110828565.9
申请日:2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06T3/4038 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶方法、系统、设备和计算机可读存储介质,所述方法包括:实时采集路面图像和路面起伏状况;上传对路面图像和路面起伏状况进行图像处理得到包含沟壑信息标注的实时影像至云端;获取并上传车辆的操作信息至云端;实时接收云端基于实时影像发送的目标影像,并根据所述目标影像判断车辆是否处于受困状态;若车辆处于受困状态,则通过预设的显示设备显示所述目标影像。本发明提出的一种辅助驾驶方法,在车辆受困时通过预设的显示设备显示目标影像,可以使驾驶员视线不受阻碍的看到车辆底部盲区的路面状况,获得对行驶路线轨迹选择的建议以及易受困路线的警告,从而实现了车辆行驶的安全性以及车辆受困时脱困的便捷性。
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公开(公告)号:CN117445802A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202310672814.9
申请日:2023-06-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B60W50/16 , G08B21/02 , G08B21/24 , G08B6/00 , G10L25/51 , H04W4/14 , H04W4/90
Abstract: 本申请属于车辆领域,公开了一种车辆报警的方法和装置。所述方法包括:所述语音模块采集车内乘客发出的语音,并将所述语音与预设的报警提示词进行匹配;当所述语音与所述报警提示词匹配成功时,所述语音模块向所述震动模块下发开启震动指令;所述震动模块根据所述开启震动指令进行震动,当震动时长达到预设时长时,向所述报警模块下发报警指令;所述震动模块进行震动用于提示驾驶员当前所述车辆报警系统已开启;所述报警模块接收到所述报警指令后,将基于预先存储的报警联系方式,发送报警信息,所述报警信息中携带所述车辆的车辆位置信息。采用本申请可以避免激怒危险人物,一定程度上保证了驾驶员和乘客的人身安全。
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