公开(公告)号：CN119996855A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510035132.6

申请日：2025-01-09

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 宁文辉 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  覃湘岚 ,  陆海曼

IPC: H04N23/951 ,  H04N23/90 ,  H04N23/698 ,  H04N23/57 ,  G06T7/246 ,  G06V20/58

Abstract: 本申请涉及一种车载全景影像画面的调整方法、装置及电子设备，属于车载全景影像画面视觉效果技术领域，方法包括：依据实时帧鸟瞰图和动态调整系数算法得到实时帧鸟瞰图的调整系数，通过调整系数对实时帧鸟瞰图进行调整得到对应四个方向的实时目标鸟瞰图，将四个方向的实时目标鸟瞰图通过alpha融合得到车载全景影像画面的实时帧；动态调整系数算法能结合上一时刻调整系数得到实时帧鸟瞰图的实时调整系数，基于实时调整系数得到的实时图像帧与上一时刻的图像帧组成的影像为一个流程的影像，有效避免了帧与帧间的画面闪烁，提高了车载全景影像的流畅度。

公开(公告)号：CN119946240A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411995020.7

申请日：2024-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 覃湘岚 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  宁文辉 ,  陆海曼

IPC: H04N9/73 ,  H04N5/262 ,  H04N5/265

Abstract: 本申请涉及全景影像环视图色彩一致性调整方法、装置及电子设备，属于全景影像技术领域，方法包括：依据车身的前后左右四个方向的初始鸟瞰图得到四个重合区域，依据重合区域内图像的像素点个数和像素均值通过误差算法得到四个初始鸟瞰图的调整系数，依据调整系数调整对应初始鸟瞰图得到四个目标鸟瞰图，将四个目标鸟瞰图通过拼接算法得到全景图像环视图；本申请中通过误差算法不依赖于特定的封装函数库和复杂的迭代求解，计算成本低；通过调整系数将汽车不同方位采集到的图像进行全局调整，以减少亮度差异，实现色彩均衡，有效弱化图像拼接的痕迹，同时保持动态场景的连贯性，从而提升环视图的整体视觉效果。

公开(公告)号：CN119810133A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411970076.7

申请日：2024-12-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 宁文辉 ,  李天辉 ,  林智桂 ,  陈森林 ,  王捍才

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种标定板特征点检测方法、标定方法及检测系统，该方法包括：基于检测图像进行边缘检测和拟合处理，以获取拟合四边形，从而获取四边形顶点；基于邻居点对算法和四边形顶点获取目标邻居点对；基于目标邻居点对和预设特征参数筛选邻居点对，从而获取目标特征点；基于目标特征点进行均值处理得到目标特征点坐标，完成标定板的特征点检测。本发明提出的一种标定板特征点检测方法、标定方法及检测系统，该检测方法不局限于普通摄像头拍摄的标定板中的特征点检测，能够更有效地识别并检测到那些具备近大远小、近直远曲成像特性的鱼眼摄像头等复杂视觉系统中的特征点，增强了特征点检测的适应性，提高了检测的识别度和准确性。

公开(公告)号：CN118379359A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410410939.9

申请日：2024-04-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈森林 ,  宁文辉 ,  王捍才 ,  罗覃月 ,  林智桂

IPC: G06T7/80 ,  G06T3/4038

Abstract: 本申请实施例提供的一种摄像头参数的标定方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取第一角点在第一图像中的坐标，第一图像根据目标摄像头拍摄标定板所得图像得到，第一角点为标定板中的标定格的角点；根据第一角点在第一图像中的坐标，获取目标摄像头的设定参数的初始值；使用设定参数的初始值，获取第一图像的鸟瞰图，以得到第二图像；获取第二角点在第二图像中的坐标，第二角点为标定格的区别于第一角点的其他角点；根据第二角点在第二图像中的坐标和设定参数的初始值，获取第二角点在第一图像中的坐标；根据第一角点在第一图像中的坐标和第二角点在第一图像中的坐标，获取设定参数的标定值。本申请有助于准确标定摄像头参数。

公开(公告)号：CN119887598A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411891295.6

申请日：2024-12-20

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陆海曼 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  覃湘岚 ,  宁文辉

IPC: G06T5/90 ,  G06T5/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种车辆全景环视图像的色彩均衡方法、系统、介质及设备，包括处理车辆相邻摄像头拍摄的图像，得到参考图和目标图，提取参考图和目标图的重合区域，得到参考重合区域图和目标重合区域图；分别分割参考重合区域图和目标重合区域图，得到若干第一重合图和第二重合图；分别对各第一重合图和对应的第二重合图，计算相似值，将相似值符合预设阈值范围的第一重合图和对应的第二重合图，作为第一确定重合图和第二确定重合图；根据第一确定重合图和第二确定重合图的颜色特征，处理目标图，完成色彩均衡处理。本发明通过小模块分割选点与相似性判断技术，解决了车辆全景环视系统的全景图像在不同光照条件和复杂场景下出现的色彩不一致的问题。