-
公开(公告)号：CN108098194B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201611055425.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统，所述积放式料框包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。本发明的一种积放式料框，结构简单、操作简便、能够有效节约生产成本，提高设备利用率，而且推放定位方便，柔性强，从而提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN107553029A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610521980.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种前舱上边梁总成上线定位系统及上线定位方法，系统包括拼台和零件对中台之间的抓手定位装置、抓手存放台和搬运焊接两用机器人，操作人员将零件上件在对中台，机器人搬运上线到拼台，拼台线旁安装抓手定位装置，定位抓手，从而实现采用抓手作为定位工装，此时，抓手通过工具切换装置脱离，机器人去拾取焊枪，焊接定位前舱上边梁总成，定位完成后，机器人放下焊枪，去拾取抓手，完成整个操作循环。本发明的有益效果为：结构简单，利于多车型的柔性切换，定位精度高，成本低，切换容易。
-
公开(公告)号：CN109014487A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811026740.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种快切工装定位结构，包括地面固定机构及可切换工装，可切换工装包括夹具框架及设于夹具框架两端的三脚架，三脚架下端设有万向轮，三脚架外侧设有压紧板及设于压紧板下端的导向板，三脚架一端设有限位块，压紧板设有举升销孔及定位销孔，地面固定机构包括旋转机构及设于旋转机构上端的旋转框架，旋转框架对称设有结构相同的A面定位机构及B面定位机构，A面定位机构包括与夹具框架两端的三脚架分别对应的定位锁紧装置，定位锁紧装置包括支撑板，支撑板上设有与举升销孔适配的升降定位销、与定位销孔适配的滑移定位销、能够压于滑移定位销的夹头及与导向板适配的导向轮，旋转框架还设有与限位块适配的到位顶块。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108098194A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611055425.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统，所述积放式料框包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。本发明的一种积放式料框，结构简单、操作简便、能够有效节约生产成本，提高设备利用率，而且推放定位方便，柔性强，从而提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN205834557U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620702307.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种前舱上边梁总成上线定位系统，系统包括拼台和零件对中台之间的抓手定位装置、抓手存放台和搬运焊接两用机器人，操作人员将零件上件在对中台，机器人搬运上线到拼台，拼台线旁安装抓手定位装置，定位抓手，从而实现采用抓手作为定位工装，此时，抓手通过工具切换装置脱离，机器人去拾取焊枪，焊接定位前舱上边梁总成，定位完成后，机器人放下焊枪，去拾取抓手，完成整个操作循环。本实用新型的有益效果为：结构简单，利于多车型的柔性切换，定位精度高，成本低，切换容易。
-
公开(公告)号：CN208961177U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821442060.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种快切工装定位结构，包括地面固定机构及可切换工装，可切换工装包括夹具框架及设于夹具框架两端的三脚架，三脚架下端设有万向轮，三脚架外侧设有压紧板及设于压紧板下端的导向板，三脚架一端设有限位块，压紧板设有举升销孔及定位销孔，地面固定机构包括旋转机构及设于旋转机构上端的旋转框架，旋转框架对称设有结构相同的A面定位机构及B面定位机构，A面定位机构包括与夹具框架两端的三脚架分别对应的定位锁紧装置，定位锁紧装置包括支撑板，支撑板上设有与举升销孔适配的升降定位销、与定位销孔适配的滑移定位销、能够压于滑移定位销的夹头及与导向板适配的导向轮，旋转框架还设有与限位块适配的到位顶块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206373512U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621286540.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统，所述积放式料框包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。本实用新型的一种积放式料框，结构简单、操作简便、能够有效节约生产成本，提高设备利用率，而且推放定位方便，柔性强，从而提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN208932339U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821444084.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于汽车生产辅助设备技术领域，提供了一种侧围输送装置，包括水平框架和垂直框架，所述垂直框架穿过所述水平框架中部且与所述水平框架滑动连接，所述垂直框架内部上端设有固定所述水平框架的固定机构，所述垂直框架内部下端设有推动所述水平框架上下滑动的顶升装置，所述水平框架侧面至少设有一个抓取机构。本实用新型通过固定机构、顶升装置以及抓取机构的配合使用，保证了零件位置的准确性，降低了设计成本，提高了输送效率。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.026 seconds)
