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公开(公告)号：CN118709997A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410872509.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/10
Abstract: 本申请涉及一种无人物流车的调度方法，涉及车云协同技术领域。所述方法包括：基于高精地图，确定进入预设的虚拟地理围栏的无人物流车的行驶路线之间的目标区域交点坐标；针对各所述无人物流车，如果该无人物流车在所述虚拟地理围栏内的目标区域交点坐标不存在，则向该无人物流车下发通行指令；如果该无人物流车在所述虚拟地理围栏内的目标区域交点坐标存在，则针对同一个目标区域交点坐标对应的无人物流车，向先抵达所述虚拟地理围栏的无人物流车下发所述通行指令，并按照抵达所述虚拟地理围栏的次序和预设的指令下发时机，依次向后抵达的无人物流车下发所述通行指令。采用本申请可以提升无人物流车的通行效率。
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公开(公告)号：CN113536949B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110688545.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种事故危险等级评估方法、装置和计算机可读存储介质，通过获取本车车速和周围环境信息，根据所述周围环境信息确定本车周围事故发生阶段以及事故地点，根据所述事故地点确定对应的预设危险程度，得到初始危险系数，根据所述事故发生阶段以及本车车速按照预设调整参数对初始危险系数进行调整，得到调整后的危险系数，根据所述调整后的危险系数查询危险等级定级表，得到事故危险等级。本发明量化了事故对于本车的危害程度，使事故对于本车的危害程度以直观、客观的危险等级数据进行表达。
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公开(公告)号：CN119964366A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510025470.1
申请日：2025-01-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , H04W4/029 , G06Q10/0833
Abstract: 本发明属于车辆异常监测领域，公开了一种车辆异常监测的方法、装置及电子设备，所述方法包括：通过车辆上传的行驶数据判断车辆是否离线；若否，则根据行驶数据判断车辆是否存在异常；若存在异常，则将车辆标记为异常车辆。本发明通过实时分析无人物流车辆上传的行驶数据，能够准确判断车辆的离线状态，及时识别并标记异常车辆，实现了全面监控无人物流车辆的异常状态。从而允许调度系统迅速做出反应，避免潜在的交通拥堵和事故。这不仅优化了车辆调度决策，还减少了因车辆故障或不当操作导致的延误，提高了物流运输的整体效率。
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公开(公告)号：CN113460050B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110834017.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆跟停控制方法包括：获取位于本车车辆周围的车辆的运动信息，并获取本车车辆的周围环境信息，根据预设的概率计算模型、运动信息和周围环境信息计算本车车辆前方的目标车辆停车或将要停车的目标概率值；当目标概率值大于预设阈值时，判定目标车辆停车或将要停车，并计算目标车辆的停车位置；确定本车车辆的当前状态信息，根据停车位置和当前状态信息进行车辆跟停控制，本发明能够解决目前常规的跟停策略中存在跟停控制不够智能化的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119559804A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411655187.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/07 , G08G1/087 , G08G1/0967 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆调度方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：预先对待调度路口进行地理围栏，将距离待调度路口不同预设距离处的区域划分为若干个调度区域；控制接收作业任务的自动驾驶车辆向云端上报路线信息，以使云端生成自动驾驶车辆的路线规划信息；控制处于作业执行状态的自动驾驶车辆向云端实时上报位置信息；基于路线信息和位置信息对进入第一调度区域的第一自动驾驶车辆进行调度；基于位置信息依次对进入第二调度区域的第二自动驾驶车辆分配通行优先级，以使第二自动驾驶车辆基于分配的优先级通过待调度路口。本发明可以提高路口环境下低速自动驾驶车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN113460050A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110834017.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆跟停控制方法包括：获取位于本车车辆周围的车辆的运动信息，并获取本车车辆的周围环境信息，根据预设的概率计算模型、运动信息和周围环境信息计算本车车辆前方的目标车辆停车或将要停车的目标概率值；当目标概率值大于预设阈值时，判定目标车辆停车或将要停车，并计算目标车辆的停车位置；确定本车车辆的当前状态信息，根据停车位置和当前状态信息进行车辆跟停控制，本发明能够解决目前常规的跟停策略中存在跟停控制不够智能化的问题。
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公开(公告)号：CN113536949A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688545.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种事故危险等级评估方法、装置和计算机可读存储介质，通过获取本车车速和周围环境信息，根据所述周围环境信息确定本车周围事故发生阶段以及事故地点，根据所述事故地点确定对应的预设危险程度，得到初始危险系数，根据所述事故发生阶段以及本车车速按照预设调整参数对初始危险系数进行调整，得到调整后的危险系数，根据所述调整后的危险系数查询危险等级定级表，得到事故危险等级。本发明量化了事故对于本车的危害程度，使事故对于本车的危害程度以直观、客观的危险等级数据进行表达。
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公开(公告)号：CN119728664A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411800168.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L67/025 , H04W4/024 , H04W4/44 , H04W8/24 , H04W8/22
Abstract: 本发明提供了一种基于云边协同的控车方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：基于WEB浏览器向云端发送用户任务需求，以使所述云端根据所述任务需求选取目标自动驾驶车辆发送控车指令；当检测到所述目标自动驾驶车辆上电时，基于空中下载技术获取所述目标自动驾驶车辆的路线配置更新文件；控制所述目标自动驾驶车辆基于所述路线配置更新文件和所述控车指令进行驾驶，并每隔预设时间间隔向云端上报路线信息，以使所述云端基于接收的车辆信息对所述目标自动驾驶车辆的路线信息进行更新。本发明可以提高远程控车的有效性和便捷性。
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公开(公告)号：CN119358893A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411370530.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , H04W4/021
Abstract: 本发明提供了一种基于地理围栏的无人物流车路口调度方法及存储介质，属于自动驾驶领域。所述方法在路口设置地理围栏，并根据地理围栏设置监控范围和调度范围，且监控范围的面积大于调度范围的面积，调度范围的面积大于地理围栏的面积；如果无人物流车进入监控范围，则将无人物流车加入到监控车辆队列中；如果监控车辆队列中的无人物流车进入调度范围，则将无人物流车加入到调度车辆队列中；根据调度车辆队列中各个无人物流车到地理围栏的距离设置冲突队列，并根据冲突队列对无人物流车进行调度。本发明提前对车辆进行合理的调度，可以提升通行效率，同时避免多车堵死路口。
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