公开(公告)号：CN119126754A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411250981.5

申请日：2024-09-06

Applicant: 上汽大众汽车有限公司

Inventor： 任超 ,  张荣建 ,  张博宇 ,  陈一飞

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提出一种自动驾驶控制系统自检方法及相关设备，该方法包括：实时采集车辆定位信号、规划轨迹信号和底盘信号的时间戳，并分别将其与当前时刻取差值后计算车辆定位信号频率、规划轨迹信号频率和底盘信号频率，若超出预设正常范围或超过一定时间无更新，则判定相应信号失效；实时监测车辆运动状态信号，若当前车辆运动状态信号与规划信号的差值超过设定阈值，则判定当前车辆运动状态信号失效；只要车辆定位信号、规划轨迹信号、底盘信号、当前车辆运动状态信号中任一信号失效，则输出失效信号的类型、时间信息；否则，车辆正常进行自动驾驶。本发明可以及时发现并响应输入信号的异常，提高车辆行驶安全保障。

公开(公告)号：CN119291672A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411590632.8

申请日：2024-11-08

Applicant: 上汽大众汽车有限公司

Inventor： 陈祥斌 ,  张博宇 ,  张荣建 ,  丁文祥

IPC: G01S13/87 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提供了一种基于雷达的车辆前方障碍物自动探测方法，包括：在车辆前方对称设置第一雷达和第二雷达；将第一雷达与第二雷达的探测范围划分为第一区域、第二区域和第三区域；所述第一区域和第三区域设置有第一门限，所述第二区域设置有叠加门限；所述第一雷达和第二雷达通过第一门限和叠加门限对前方物体进行探测，并输出各个探测区域内的探测结果；其中，第一区域位于第一雷达的左侧，第三区域位于第二雷达的右侧，所述第二区域位于第一雷达和第二雷达之间，所述第二区域包括第一雷达和第二雷达均可到达的电磁波探测范围，以解决传统方法电磁波旁瓣门限设置单一，造成探测不精确问题，提高探测的智能化和准确性。

公开(公告)号：CN119459690A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411695473.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 上汽大众汽车有限公司

Inventor： 张博宇 ,  王琳 ,  俞岑歆 ,  陈宇 ,  韦东东 ,  姜睿 ,  刘泽君

IPC: B60W30/14 ,  G08G1/0967

Abstract: 一种基于绿波车速的车辆限速控制系统及方法，该系统包括速度信息获取模块、系统判断模块、车速调整模块。其中，速度信息获取模块获取道路上的速度信息；系统判断模块判断识别到的绿波车速能否设置为巡航车速；车速调整模块在判断识别到的绿波车速能设置为巡航车速后，调整巡航车速。该方法包括速度信息获取、巡航车速判断、车速调整。其中巡航车速判断包括道路限速判断，判断绿波车速是否大于当前的道路限速；跟车状态判断，判断车辆是否处于跟车状态；车速比较判断，判断绿波车速是否大于跟车速度。本发明对车辆配置和交通基础设置的要求较低，具有较强的可实施性，同时兼顾驾驶员需求可进行偏好设置。

公开(公告)号：CN117523007A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311716875.7

申请日：2023-12-13

Applicant: 上汽大众汽车有限公司

Inventor： 唐震霆 ,  吴金亮 ,  张荣建 ,  张博宇

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13

Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，具体为一种车载摄像头的静态标定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：步骤1：基于张氏标定法对摄像头进行标定，得到所述摄像头对应的内参数初始值和外参数初始值；步骤2：计算所述摄像头的畸变参数；步骤3：基于自适应大邻域搜索算法对所述内参数初始值和所述外参数初始值进行优化，得到目标内参数和目标外参数；步骤4：根据优化后的内参数和外参数以及所述畸变参数，对所述摄像头进行标定。本专利在张氏标定法的基础上，结合自适应大邻域搜索算法对摄像头的初始解进行迭代取优，从而提高摄像头标定的准确度，降低重投影误差。

公开(公告)号：CN119339359A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411370748.0

申请日：2024-09-29

Applicant: 上汽大众汽车有限公司

Inventor： 任超 ,  张博宇 ,  张荣建 ,  杨威

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  G06V40/18 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种疲劳驾驶自适应检测方法，包括：步骤S101，获取驾驶员驾驶时的面部特征，根据驾驶员的面部特征和疲劳监测计算方法计算驾驶员的疲劳指标；步骤S102，当计算的疲劳指标超过设置的疲劳指标正常阈值时，向车辆发送疲劳驾驶信号；步骤S103，若驾驶员不存在疲劳驾驶行为，重新判断驾驶员眼部所属类型；步骤S104，根据驾驶员眼部所述类型修改疲劳监测计算方法中的参数，对疲劳监测计算方法进行自适应调整；步骤S105，使用调整后的疲劳监测计算方法循环上述步骤直至监测正常。本发明解决因驾驶员自身眼睛较小造成的疲劳监测系统误报问题，提高疲劳监测的准确性和自适应性。