公开(公告)号：CN112865639B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110203386.6

申请日：2021-02-23

Applicant: 浙江大学 ,  上汽大众汽车有限公司

Inventor： 杨欢 ,  卢倚平 ,  陈宇 ,  罗皓泽 ,  徐航 ,  朱明磊 ,  程冲 ,  李武华

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/04

Abstract: 本发明公开了一种含路况复现功能的电动汽车永磁同步电机控制系统。包括MTPA/恒扭矩/MTPV二维表查询模块，接收扭矩指令和转速指令以及电动汽车中车载蓄电池输出的直流电压指令通过含路况复现功能的永磁同步电机控制方法建立的定子电流二维表查询，实时输出定子电流指令；进而通过定子电流PI闭环控制和空间矢量脉宽调制得到电机三相电压信号用于驱动电机，实现了电动汽车路谱工况复现功能。本发明在利用MTPA、恒扭矩、MTPV三种电机控制模式平滑过渡生成二维表时考虑了电机参数与电流间的关系，在减小计算量的同时提高了电机控制精度，达到电动汽车路况实时、精准复现的目的，从而避免了繁琐的汽车测试台架建设。

公开(公告)号：CN119459690A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411695473.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 上汽大众汽车有限公司

Inventor： 张博宇 ,  王琳 ,  俞岑歆 ,  陈宇 ,  韦东东 ,  姜睿 ,  刘泽君

IPC: B60W30/14 ,  G08G1/0967

Abstract: 一种基于绿波车速的车辆限速控制系统及方法，该系统包括速度信息获取模块、系统判断模块、车速调整模块。其中，速度信息获取模块获取道路上的速度信息；系统判断模块判断识别到的绿波车速能否设置为巡航车速；车速调整模块在判断识别到的绿波车速能设置为巡航车速后，调整巡航车速。该方法包括速度信息获取、巡航车速判断、车速调整。其中巡航车速判断包括道路限速判断，判断绿波车速是否大于当前的道路限速；跟车状态判断，判断车辆是否处于跟车状态；车速比较判断，判断绿波车速是否大于跟车速度。本发明对车辆配置和交通基础设置的要求较低，具有较强的可实施性，同时兼顾驾驶员需求可进行偏好设置。

公开(公告)号：CN113032984A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110259298.8

申请日：2021-03-10

Applicant: 浙江大学 ,  上汽大众汽车有限公司

Inventor： 罗皓泽 ,  陈宇 ,  卢倚平 ,  李武华 ,  徐航 ,  朱明磊 ,  郑冬凯 ,  李成敏

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶级数的功率模块热建模方法，包括以下步骤：S1、列写功率模块温度的拉普拉斯三维导热偏微分方程；S2、确定模块各面的边界条件表达式；S3、将拉普拉斯三维导热偏微分方程转化为拉普拉斯三维导热常微分方程；S4、列写含待定系数和特征根的通用表达式；S5、获得含待定系数的傅里叶级数表达式；S6、获得模块DBC与基板结构温度场的傅里叶级数表达式；S7、获得模块整体温度场的傅里叶级数表达式；S8、得到功率模块三维温度场，提取芯片最高温度，计算功率模块的热阻。本发明采用将功率模块各层尺寸拓展一致用于傅里叶系数求解的思想，实现了多层结构功率模块温度梯度的精准提取；另外，本发明所需计算量小、求解时间短，可实现功率半导体芯片温度的在线预测。

公开(公告)号：CN112865639A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110203386.6

申请日：2021-02-23

Applicant: 浙江大学 ,  上汽大众汽车有限公司

Inventor： 杨欢 ,  卢倚平 ,  陈宇 ,  罗皓泽 ,  徐航 ,  朱明磊 ,  程冲 ,  李武华

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/04

Abstract: 本发明公开了一种含路况复现功能的电动汽车永磁同步电机控制系统。包括MTPA/恒扭矩/MTPV二维表查询模块，接收扭矩指令和转速指令以及电动汽车中车载蓄电池输出的直流电压指令通过含路况复现功能的永磁同步电机控制方法建立的定子电流二维表查询，实时输出定子电流指令；进而通过定子电流PI闭环控制和空间矢量脉宽调制得到电机三相电压信号用于驱动电机，实现了电动汽车路谱工况复现功能。本发明在利用MTPA、恒扭矩、MTPV三种电机控制模式平滑过渡生成二维表时考虑了电机参数与电流间的关系，在减小计算量的同时提高了电机控制精度，达到电动汽车路况实时、精准复现的目的，从而避免了繁琐的汽车测试台架建设。

公开(公告)号：CN113032984B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202110259298.8

申请日：2021-03-10

Applicant: 浙江大学 ,  上汽大众汽车有限公司

Inventor： 罗皓泽 ,  陈宇 ,  卢倚平 ,  李武华 ,  徐航 ,  朱明磊 ,  郑冬凯 ,  李成敏

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶级数的功率模块热建模方法，包括以下步骤：S1、列写功率模块温度的拉普拉斯三维导热偏微分方程；S2、确定模块各面的边界条件表达式；S3、将拉普拉斯三维导热偏微分方程转化为拉普拉斯三维导热常微分方程；S4、列写含待定系数和特征根的通用表达式；S5、获得含待定系数的傅里叶级数表达式；S6、获得模块DBC与基板结构温度场的傅里叶级数表达式；S7、获得模块整体温度场的傅里叶级数表达式；S8、得到功率模块三维温度场，提取芯片最高温度，计算功率模块的热阻。本发明采用将功率模块各层尺寸拓展一致用于傅里叶系数求解的思想，实现了多层结构功率模块温度梯度的精准提取；另外，本发明所需计算量小、求解时间短，可实现功率半导体芯片温度的在线预测。