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发明公开
一种车载摄像头的静态标定方法、装置、车辆及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN117523007A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311716875.7

申请日：2023-12-13

Applicant: 上汽大众汽车有限公司

Inventor： 唐震霆 , 吴金亮 , 张荣建 , 张博宇

IPC: G06T7/80 , G06T7/13

Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，具体为一种车载摄像头的静态标定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：步骤1：基于张氏标定法对摄像头进行标定，得到所述摄像头对应的内参数初始值和外参数初始值；步骤2：计算所述摄像头的畸变参数；步骤3：基于自适应大邻域搜索算法对所述内参数初始值和所述外参数初始值进行优化，得到目标内参数和目标外参数；步骤4：根据优化后的内参数和外参数以及所述畸变参数，对所述摄像头进行标定。本专利在张氏标定法的基础上，结合自适应大邻域搜索算法对摄像头的初始解进行迭代取优，从而提高摄像头标定的准确度，降低重投影误差。

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