公开(公告)号：CN1747866A

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：CN200480003735.4

申请日：2004-02-16

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 片冈信哉 ,  东条直人

IPC: B62B3/00

CPC classification number: B62B5/0083 ,  B62B3/001 ,  B62B5/0073 ,  B62B5/06

Abstract: 提供了一种用于移动物体的操纵器，和包括这样的操纵器的手推车和扶车，所述操纵器允许以自然感受毫不费力地操作移动物体而不管用户的身体条件。基于用户施加的操纵力预先形成直行基准矢量Fs、方向改变基准矢量Fc以及旋转基准矢量Fr。由用户施加的操纵力的矢量(所施加的操纵力矢量Fi)和直行基准矢量Fs限定的角度被表示为α，由所施加的操纵力矢量Fi和方向改变基准矢量Fc限定的角度被表示为β，由所施加的操纵力矢量Fi和旋转基准矢量Fr限定的角度被表示为γ。此处，该角度被举例说明为α＜β＜γ，并且选择与形成最小角度(α)的基准操纵力矢量(在该实例中为直行基准矢量Fs)相关的移动模式(在该实例中为直行模式)。

公开(公告)号：CN102754303A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201180008459.0

申请日：2011-02-24

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 村尾浩也 ,  片冈信哉 ,  桐本美香

IPC: H02J7/02 ,  B60L3/00 ,  G01R31/36 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48 ,  H02J7/00

CPC classification number: G01R31/362 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1824 ,  B60L11/1838 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1866 ,  B60L2230/16 ,  B60L2250/16 ,  G01R19/16542 ,  G01R31/3658 ,  H01M10/441 ,  H01M10/482 ,  H02J7/0021 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7055 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/163

Abstract: 蓄电池控制装置与多个蓄电池单元连接。蓄电池控制装置包括：电压值计算部、通信部以及电压值更新部。电压值计算部基于多个蓄电池单元中流动的电流来计算各蓄电池单元的电压。在蓄电池控制装置与充电控制装置连接的情况下，通信部从充电控制装置中接收与通过充电控制装置的电压检测部所检测到的各蓄电池单元的电压相关的信息。另外，电压值更新部基于通过通信部所接收到的电压信息来更新电压值计算部所计算出的电压。

公开(公告)号：CN1476963A

公开(公告)日：2004-02-25

申请号：CN03143860.1

申请日：2003-06-16

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 宫治伸 ,  角谷和重 ,  片冈信哉 ,  东条直人

IPC: B25J13/00

CPC classification number: G05B19/4148 ,  G05B2219/33218 ,  G05B2219/39252

Abstract: 一种机器人分布式控制系统包括发出第一命令的主控制器和多个以一种树结构方式与主控制器相连接的通信控制器。通信控制器通过解释第一命令获得控制参数，或通过执行对应于第一命令的第二应用程序发出第二命令并而后获得控制参数。不论发生哪种情况，控制参数都被从通信控制器输出到马达控制器，通过马达控制器控制多个马达。

公开(公告)号：CN102792549A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201180012900.2

申请日：2011-03-04

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 桐本美香 ,  村尾浩也 ,  片冈信哉

IPC: H02J7/00 ,  B60L11/18 ,  H01M10/48 ,  H02J7/10

CPC classification number: H02J7/0013 ,  B60L11/12 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1809 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1866 ,  B60L11/1877 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  H01M10/052 ,  H01M10/441 ,  H02J7/0026 ,  H02J7/0042 ,  Y02E60/122 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7055 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

Abstract: 本发明提供一种电池控制装置、电池系统、电动车辆、移动体、电力储存装置及电源装置。在各电池模块设置有范围判定部以及电压检测部。范围判定部经由传输线而与电池连接，电压检测部经由通信线而与电池连接。在电池中，电压算出部使用由范围判定部进行的各电池单体的电压范围的判定结果来算出各电池单体的端子电压。并且，控制值算出部使用由电压检测部检测出的各电池单体的端子电压或由电压算出部算出的各电池单体的端子电压的一个端子电压来算出电池控制值。

公开(公告)号：CN1677804A

公开(公告)日：2005-10-05

申请号：CN200510054761.6

申请日：2005-03-11

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 角谷和重 ,  片冈信哉 ,  东条直人

IPC: H02K21/14 ,  H02P5/41 ,  H02P6/00

CPC classification number: H02K3/522

Abstract: 本发明提供一种无需繁杂的控制参数设置工作，可面向多种机型的通用控制器，并提供经济性、再利用性和扩展性都很优秀的执行机构，另外，提供构成该执行机构的电机单元和控制单元。在电机单元中，除了电机及电机驱动电路之外，还具有存储有进行电机控制所需的特性参数的参数存储器。能自由拆装于电机单元的控制单元中，具有电机控制电路和通信控制电路，在控制单元的安装时，通过通信连接器载入存储于参数存储器的特性参数，并在电机控制电路的控制参数设置中使用。