公开(公告)号：CN1747866A

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：CN200480003735.4

申请日：2004-02-16

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 片冈信哉 ,  东条直人

IPC: B62B3/00

CPC classification number: B62B5/0083 ,  B62B3/001 ,  B62B5/0073 ,  B62B5/06

Abstract: 提供了一种用于移动物体的操纵器，和包括这样的操纵器的手推车和扶车，所述操纵器允许以自然感受毫不费力地操作移动物体而不管用户的身体条件。基于用户施加的操纵力预先形成直行基准矢量Fs、方向改变基准矢量Fc以及旋转基准矢量Fr。由用户施加的操纵力的矢量(所施加的操纵力矢量Fi)和直行基准矢量Fs限定的角度被表示为α，由所施加的操纵力矢量Fi和方向改变基准矢量Fc限定的角度被表示为β，由所施加的操纵力矢量Fi和旋转基准矢量Fr限定的角度被表示为γ。此处，该角度被举例说明为α＜β＜γ，并且选择与形成最小角度(α)的基准操纵力矢量(在该实例中为直行基准矢量Fs)相关的移动模式(在该实例中为直行模式)。

公开(公告)号：CN1476963A

公开(公告)日：2004-02-25

申请号：CN03143860.1

申请日：2003-06-16

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 宫治伸 ,  角谷和重 ,  片冈信哉 ,  东条直人

IPC: B25J13/00

CPC classification number: G05B19/4148 ,  G05B2219/33218 ,  G05B2219/39252

Abstract: 一种机器人分布式控制系统包括发出第一命令的主控制器和多个以一种树结构方式与主控制器相连接的通信控制器。通信控制器通过解释第一命令获得控制参数，或通过执行对应于第一命令的第二应用程序发出第二命令并而后获得控制参数。不论发生哪种情况，控制参数都被从通信控制器输出到马达控制器，通过马达控制器控制多个马达。

公开(公告)号：CN1136395C

公开(公告)日：2004-01-28

申请号：CN97114754.X

申请日：1997-07-18

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 平野均 ,  藏本庆一 ,  堂本洋一 ,  东条直人

IPC: F04C29/00 ,  F04C18/356

CPC classification number: F01C21/0809 ,  Y10T428/12458 ,  Y10T428/12625 ,  Y10T428/30

Abstract: 本发明揭示了一种构件，它具有一通过一中间层设置或直接设置在主体(例如叶片)上的硬质碳薄膜。在主体的或中间层的靠近外表面处形成了一混合层。混合层包含碳以及主体或中间层的一组成元素。混合层沿其厚度方向有一碳含量梯度，即，在混合层的靠近其外表面的厚度部分内的碳含量高于远离其外表面的厚度部分内的碳含量。

公开(公告)号：CN1083939C

公开(公告)日：2002-05-01

申请号：CN97191217.3

申请日：1997-07-08

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 东条直人 ,  松村新一 ,  桑木康之 ,  中山隆文 ,  高冈大造

IPC: F04B35/04

CPC classification number: F04B35/045

Abstract: 一种用于产生压缩气体的线性压缩机，设有：朝彼此相反的方向同轴设置的两组活塞608a、608b及气缸607a、607b；两端分别设置有所述活塞608a、608b的轴603；与轴603结合并使离开中立点的活塞回复到中立点的螺旋弹簧605a、605b以及使轴603沿轴向往复运动并在两个压缩室611a、611b中交替地产生压缩气体的线性电动机613。由这种结构，可以把压缩气体作用在活塞上的非线性力分成相位相反的两部分。结果，与以往只一个活塞的结构相比，能达到减小电动机推力并使该推力线性化以提高效率的目的。还能使装置小型化，减少振动及噪音。

公开(公告)号：CN1171497A

公开(公告)日：1998-01-28

申请号：CN97114754.X

申请日：1997-07-18

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 平野均 ,  藏本庆一 ,  堂本洋一 ,  东条直人

IPC: F04C29/00 ,  F04C18/356

CPC classification number: F01C21/0809 ,  Y10T428/12458 ,  Y10T428/12625 ,  Y10T428/30

Abstract: 本发明揭示了一种构件,它具有一通过一中间层设置或直接设置在主体(例如叶片)上的硬质碳薄膜。在主体的或中间层的靠近外表面处形成了一混合层。混合层包含碳以及主体或中间层的一组成元素。混合层沿其厚度方向有一碳含量梯度,即,在混合层的靠近其外表面的厚度部分内的碳含量高于远离其外表面的厚度部分内的碳含量。

公开(公告)号：CN1677804A

公开(公告)日：2005-10-05

申请号：CN200510054761.6

申请日：2005-03-11

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 角谷和重 ,  片冈信哉 ,  东条直人

IPC: H02K21/14 ,  H02P5/41 ,  H02P6/00

CPC classification number: H02K3/522

Abstract: 本发明提供一种无需繁杂的控制参数设置工作，可面向多种机型的通用控制器，并提供经济性、再利用性和扩展性都很优秀的执行机构，另外，提供构成该执行机构的电机单元和控制单元。在电机单元中，除了电机及电机驱动电路之外，还具有存储有进行电机控制所需的特性参数的参数存储器。能自由拆装于电机单元的控制单元中，具有电机控制电路和通信控制电路，在控制单元的安装时，通过通信连接器载入存储于参数存储器的特性参数，并在电机控制电路的控制参数设置中使用。

公开(公告)号：CN1200789A

公开(公告)日：1998-12-02

申请号：CN97191217.3

申请日：1997-07-08

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 东条直人 ,  松村新一 ,  桑木康之 ,  中山隆文 ,  高冈大造

IPC: F04B35/04

CPC classification number: F04B35/045

Abstract: 一种用于产生压缩气体的线性压缩机,设有:朝彼此相反的方向同轴设置的两组活塞608a、608b及气缸607a、607b;两端分别设置有所述活塞608a、608b的轴603;与轴603结合并使离开中立点的活塞回复到中立点的螺旋弹簧605a、605b以及使轴603沿轴向往复运动并在两个压缩室611a、611b中交替地产生压缩气体的线性电动机613。由这种结构,可以把压缩气体作用在活塞上的非线性力分成相位相反的两部分。结果,与以往只一个活塞的结构相比,能达到减小电动机推力并使该推力线性化以提高效率的目的。还能使装置小型化,减少振动及噪音。

公开(公告)号：CN1168965A

公开(公告)日：1997-12-31

申请号：CN97109762.3

申请日：1997-04-22

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 东条直人 ,  松村新一 ,  中山隆文 ,  高冈大造

IPC: F25B1/02

CPC classification number: F04B49/065 ,  F04B35/045

Abstract: 在线性压缩机驱动设备中，位置指令部分(31)按照方程式A*sinωt输出活塞的位置指令值Pref。位置控制部分(33)计算速度指令值Vref。速度控制部分(35)将速度指令值Vref与速度当前值Vnow之差乘以常数Gi计算电流指令值Iref。电流控制部分(37)控制电源(3)，使电流当前值Inow等于电流指令值Iref。相位控制部分(38)调整ω和Gi，消除速度当前值Vnow与电流指令值Iref之间的相位差。由于能够按照负载的条件适当地直接控制线性发动机的推力，所以获得高效率。