-
公开(公告)号：CN1476963A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03143860.1
申请日：2003-06-16
Applicant: 三洋电机株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: G05B19/4148 , G05B2219/33218 , G05B2219/39252
Abstract: 一种机器人分布式控制系统包括发出第一命令的主控制器和多个以一种树结构方式与主控制器相连接的通信控制器。通信控制器通过解释第一命令获得控制参数，或通过执行对应于第一命令的第二应用程序发出第二命令并而后获得控制参数。不论发生哪种情况，控制参数都被从通信控制器输出到马达控制器，通过马达控制器控制多个马达。
Search Results
1
records
(took 0.021 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
