本申请实施例公开了一种确定车辆载重的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：构建数据仿真模型；其中，数据仿真模型用于计算车辆的当量转动惯量；当量转动惯量为将车辆的传动系统等价于当量系统后的转动惯量；控制车辆在M种情况下空载运行，获取对应的M组参数值；每种情况为一一对应的运行模式和运行挡位；将M组参数值输入至数据仿真模型，得到M组当量转动惯量；根据M组当量转动惯量，确定目标情况下的目标当量转动惯量；目标情况为对应的目标运行模式和目标运行挡位；根据目标当量转动惯量和车轮转动惯量，计算车辆的目标载重。提高估计混动车辆的载重时的准确度。