本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、可读存储介质和电子设备，该方法包括：获取当前时刻下车辆的实际挡位位置，并根据实际挡位位置确定车辆是否处于脱挡状态；在车辆处于脱挡状态的情况下，获取车辆的目标挡位，车辆的目标挡位为空挡或者为非空挡；根据实际挡位位置和目标挡位确定车辆的目标显示挡位，其中，车辆的目标显示挡位为当前时刻下车辆的挡位显示屏上显示的挡位；根据车辆的目标显示挡位和车辆的目标挡位，控制车辆换挡，以使得车辆的换挡后挡位为目标挡位。该方法判定车辆变速箱脱挡后，根据车辆的当前挡位与需求挡位，控制车辆执行对应的换挡步骤，使变速箱快速退出脱挡状态，避免车辆静止时窜动及行车时失去动力等问题。