用于估计移动式机器人的位置和方位的装置和方法

    公开(公告)号:CN1598610B

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN200410078958.9

    申请日:2004-09-16

    CPC classification number: G05D1/0253 G05D1/0234

    Abstract: 本发明提供了一种用于估计移动式机器人的位置和方位的方法和装置。所述装置包括:天花板图像获取器,用于获得其中移动式机器人行进的一个位置的天花板图像;标志检测器,用于从天花板图像检测回射人工标志,所述回射人工标志包括第一标志和第二标志,每个包括非反射部分和红外线反射部分;位置和方位估计器,用于按照是否人工标志的检测已经成功与否来使用所述人工标志的位置或编码器信息来估计机器人的位置和方位。

    用于光学检测至少一个对象的检测器

    公开(公告)号:CN110392844B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201880017537.5

    申请日:2018-03-15

    Abstract: 提出了一种用于确定至少一个对象的位置的检测器(110)。检测器(110)包括:‑至少一个角度相关光学元件(130),其适于生成至少一个光束(131),该至少一个光束(131)具有取决于从对象(112)朝向检测器(110)传播并照射角度相关光学元件(130)的入射光束(116)的入射角的至少一个光束轮廓,其中,该角度相关光学元件(130)包括选自如下的至少一个光学元件:至少一根光纤,特别是至少一根多分叉光纤,特别是至少一根双分叉光纤;至少一个衍射光学元件;至少一个角度相关反射元件,至少一个衍射光栅元件,特别是闪耀光栅元件;至少一个孔径光阑;至少一个棱镜;至少一个透镜;至少一个透镜阵列,特别是至少一个微透镜阵列;至少一个光学滤波器;至少一个偏振滤波器;至少一个带通滤波器;至少一个液晶滤波器,特别是液晶可调谐滤波器;至少一个短通滤波器;至少一个长通滤波器;至少一个陷波滤波器;至少一个干涉滤波器;至少一个透射光栅;至少一个非线性光学元件,特别是一个双折射光学元件;‑至少两个光学传感器(113),其中,每个光学传感器(113)具有至少一个光敏区域(121),其中,每个光学传感器(113)被设计成响应于由角度相关光学元件(130)生成的光束(131)对其相应光敏区域的照射而生成至少一个传感器信号;至少一个评估装置(133),其被配置用于通过评估来自传感器信号的组合信号Q来确定对象(112)的至少一个纵向坐标z。

    一种导航方法、电子设备及导航设备

    公开(公告)号:CN103323014B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201210073136.6

    申请日:2012-03-19

    Inventor: 张旭辉

    Abstract: 本发明提供了一种导航方法并且提供了实现该方法的设备,解决了单个导航设备为电子设备提供的导航范围有限的问题。该方法包括:该方法可应用于一可移动的电子设备中,所述可移动的电子设备能够在第一导航设备以固定功率向外的辐射信号所覆盖的范围内移动,所述电子设备接收位于第一位置的第一导航设备所发出的辐射信号;根据所述辐射信号判断是否移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘;如果确定移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘,则将所述第一导航设备从第一位置移动至第二位置,其中所述第一位置和第二位置不同。本发明还提供了实现该方法的电子设备及导航设备。

    红外体视热像方法及其系统

    公开(公告)号:CN101241173B

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN200710020007.X

    申请日:2007-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种红外体视热像方法及其系统。该方法的步骤为:红外相位掩模对被观察目标的红外辐射进行波前编码;编码后的被观察目标的红外辐射信息通过红外光学系统和红外传感器后得到编码后的模糊图像;经过红外传感器的输出信号以差分信号的形式输入到信息处理系统;信息处理系统对该红外图像进行图像还原和图像计算,得到被观察目标的辐射强度信息和距离信息后输出。该系统是在红外光学系统的前端设置红外相位掩模;在红外光学系统的焦点上设置红外传感器,该红外传感器通过差分信号方式输出图像信号到信息处理系统。本发明复杂程度降低,可以实现微型化,具有良好的实时探测性和安全性并适于不同场合的应用。

    用于检测辐射源的位置和强度的辐射传感器

    公开(公告)号:CN101903795A

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN200880121403.4

    申请日:2008-12-17

    Inventor: B·博尔

    CPC classification number: G01S3/781 G01S3/783

    Abstract: 本发明描述一种用于检测辐射源的位置和强度的辐射传感器(1)。所述辐射传感器(1)具有至少一个带有辐射敏感表面的光电探测器(2)。此外,这个辐射传感器(1)还具有反射器(3)。这个反射器将从确定的方向由辐射源发射的辐射至少部分地朝光电探测器(2)的辐射敏感表面反射。所述反射器(3)设置在辐射传感器(1)的背向辐射源的一侧。

    用于估计移动式机器人的位置和方位的装置和方法

    公开(公告)号:CN1598610A

    公开(公告)日:2005-03-23

    申请号:CN200410078958.9

    申请日:2004-09-16

    CPC classification number: G05D1/0253 G05D1/0234

    Abstract: 本发明提供了一种用于估计移动式机器人的位置和方位的方法和装置。所述装置包括:天花板图像获取器,用于获得其中移动式机器人行进的一个位置的天花板图像;标志检测器,用于从天花板图像检测回射人工标志,所述回射人工标志包括第一标志和第二标志,每个包括非反射部分和红外线反射部分;位置和方位估计器,用于按照是否人工标志的检测已经成功与否来使用所述人工标志的位置或编码器信息来估计机器人的位置和方位。

    定位系统及相关方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108291953B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN201680071204.1

    申请日:2016-12-22

    Abstract: 一种用于确定对象的定位参数的方法包括:生成来自所述对象的基带信号的第一频域振幅的多个估计值,每个估计值对应于所述基带信号的多个时间片段中的一个。所述方法还包括将所述第一频域振幅确定为多个估计值中的最常见值,并由此确定所述定位参数。定位系统包括存储器和微处理器。所述存储器存储指令并且被配置为存储具有时间频率分量和对应的第一频域振幅的基带信号。微处理器适于执行所述指令以:(i)生成所述第一频域振幅的多个估计值,每个估计值对应于所述基带信号的多个时间片段中的相应一个,以及(ii)将所述第一频域振幅确定为所述估计值中的所述最常见值。

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