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公开(公告)号：CN1598610B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200410078958.9
申请日：2004-09-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0234
Abstract: 本发明提供了一种用于估计移动式机器人的位置和方位的方法和装置。所述装置包括：天花板图像获取器，用于获得其中移动式机器人行进的一个位置的天花板图像；标志检测器，用于从天花板图像检测回射人工标志，所述回射人工标志包括第一标志和第二标志，每个包括非反射部分和红外线反射部分；位置和方位估计器，用于按照是否人工标志的检测已经成功与否来使用所述人工标志的位置或编码器信息来估计机器人的位置和方位。
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公开(公告)号：CN101042620A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710089113.3
申请日：2007-03-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种根据指示输入装置指向的位置的移动来移动显示在显示区域中的鼠标指针的指示输入装置和方法、指针控制装置和方法以及图像图案产生装置和方法。所述指示输入装置包括：图像接收单元，捕获图像图案，所述图像图案在感知大小的显示区域中显示并基于所述图像图案感测显示区域的范围，并且感测图像图案的范围；坐标提取单元，基于感测的图像图案的范围的中心提取显示区域中指向的位置的坐标；以及发送单元，将提取的坐标发送到控制显示区域中显示的鼠标指针的指针控制装置。
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公开(公告)号：CN101238532B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200680028665.7
申请日：2006-08-03
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H01H13/70
Abstract: 提供一种具有显示功能的键输入装置和具有该装置的便携式电子设备，所述键输入装置响应于用户的按压产生开关信号。所述键输入装置包括：多个杠杆键，在所述杠杆键的每个的至少一部分上具有透明窗口，每个透明窗口的一边被固定，而每个透明窗口的另一边被弹性地竖直地偏置；开关基底，被设置在所述多个杠杆键的下方，包括分别对应于透明窗口的开口，并且通过被设置为分别与杠杆键的弹性部分对应的多个开关，根据所述多个杠杆键的任一个的运动产生开关信号；显示面板，在对应于每个透明窗口的区域中提供图像，所述显示面板的至少一部分被设置在所述多个杠杆键的下方。所述便携式电子设备包括：键输入装置；键显示控制器，在分别对应于透明窗口的显示面板的区域中显示根据开关信号而变化的图像。
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公开(公告)号：CN101479824A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200780023579.1
申请日：2007-06-25
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H01H13/70
CPC classification number: G06F3/016 , G06F1/1626 , G06F1/1656 , G06F1/1684 , G06F1/1692 , G06F3/0238 , G06F3/041 , G06F3/044 , G06F2203/014 , H01H2215/05
Abstract: 提供了一种具有显示按钮的输入设备和具有该输入设备的便携式电子设备。该具有显示按钮的输入设备可以包括：按钮框，其具有至少一个按钮窗；触摸接口，其位于按钮框的下面，并且通过感测每个按钮窗上的用户触摸而生成信号；显示面板，其位于触摸接口的下面，并且提供相应于每个按钮窗的图像；和操作感觉生成器，其响应于从触摸接口输入的信号而生成机械振动。该便携式电子设备可以包括具有显示按钮的输入设备。
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公开(公告)号：CN101238532A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200680028665.7
申请日：2006-08-03
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H01H13/70
Abstract: 提供一种具有显示功能的键输入装置和具有该装置的便携式电子设备，所述键输入装置响应于用户的按压产生开关信号。所述键输入装置包括：多个杠杆键，在所述杠杆键的每个的至少一部分上具有透明窗口，每个透明窗口的一边被固定，而每个透明窗口的另一边被弹性地竖直地偏置；开关基底，被设置在所述多个杠杆键的下方，包括分别对应于透明窗口的开口，并且通过被设置为分别与杠杆键的弹性部分对应的多个开关，根据所述多个杠杆键的任一个的运动产生开关信号；显示面板，在对应于每个透明窗口的区域中提供图像，所述显示面板的至少一部分被设置在所述多个杠杆键的下方。所述便携式电子设备包括：键输入装置；键显示控制器，在分别对应于透明窗口的显示面板的区域中显示根据开关信号而变化的图像。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101479824B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780023579.1
申请日：2007-06-25
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/02
CPC classification number: G06F3/016 , G06F1/1626 , G06F1/1656 , G06F1/1684 , G06F1/1692 , G06F3/0238 , G06F3/041 , G06F3/044 , G06F2203/014 , H01H2215/05
Abstract: 提供了一种具有显示按钮的输入设备和具有该输入设备的便携式电子设备。该具有显示按钮的输入设备可以包括：按钮框，其具有至少一个按钮窗；触摸接口，其位于按钮框的下面，并且通过感测每个按钮窗上的用户触摸而生成信号；显示面板，其位于触摸接口的下面，并且提供相应于每个按钮窗的图像；和操作感觉生成器，其响应于从触摸接口输入的信号而生成机械振动。该便携式电子设备可以包括具有显示按钮的输入设备。
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公开(公告)号：CN101042620B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200710089113.3
申请日：2007-03-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种根据指示输入装置指向的位置的移动来移动显示在显示区域中的鼠标指针的指示输入装置和方法、指针控制装置和方法以及图像图案产生装置和方法。所述指示输入装置包括：图像接收单元，捕获图像图案，所述图像图案在感知大小的显示区域中显示并基于所述图像图案感测显示区域的范围，并且感测图像图案的范围；坐标提取单元，基于感测的图像图案的范围的中心提取显示区域中指向的位置的坐标；以及发送单元，将提取的坐标发送到控制显示区域中显示的鼠标指针的指针控制装置。
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公开(公告)号：CN101149651A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710153365.8
申请日：2007-09-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06F3/0346
Abstract: 提供一种用于提供输入装置的移动信息的输入装置和方法。所述输入装置包括：图像处理模块，用于提取关于外部图像的运动向量；运动感测模块，用于感测输入装置的外壳的运动，并估计所述外壳的姿态；控制模块，如果感测到所述外壳的运动，则使用估计的姿态校正运动向量；发送模块，发送校正的运动向量。
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公开(公告)号：CN1598610A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410078958.9
申请日：2004-09-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0234
Abstract: 本发明提供了一种用于估计移动式机器人的位置和方位的方法和装置。所述装置包括：天花板图像获取器，用于获得其中移动式机器人行进的一个位置的天花板图像；标志检测器，用于从天花板图像检测回射人工标志，所述回射人工标志包括第一标志和第二标志，每个包括非反射部分和红外线反射部分；位置和方位估计器，用于按照是否人工标志的检测已经成功与否来使用所述人工标志的位置或编码器信息来估计机器人的位置和方位。
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