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公开(公告)号：CN118375485B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410822996.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 鑫宏图科贸有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道除冰装置，属于除冰装置技术领域，包括安装于隧道内部顶壁处的链条，链条一侧设置有吊板，吊板处滑动设置有滑座，所述滑座处安装有立杆，立杆贯穿滑座并与其滑动配合，滑座远离链条的一侧通过螺栓固定安装有除冰机；通过设置的定位单元，利用第一定位块以及第二定位块能够对冰的位置进行定位，使得滑座在第一定位块、第二定位块所标定的范围内往复移动，进而对冰柱进行消融，此装置整体结构较为紧凑，能够对冰柱的范围进行标定并促使除冰机自动在此范围内往复移动，除冰效果好。
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公开(公告)号：CN118375485A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410822996.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 鑫宏图科贸有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道除冰装置及除冰方法，属于除冰装置技术领域，其中隧道除冰装置包括安装于隧道内部顶壁处的链条，链条一侧设置有吊板，吊板处滑动设置有滑座，所述滑座处安装有立杆，立杆贯穿滑座并与其滑动配合，滑座远离链条的一侧通过螺栓固定安装有除冰机；通过设置的定位单元，利用第一定位块以及第二定位块能够对冰的位置进行定位，使得滑座在第一定位块、第二定位块所标定的范围内往复移动，进而对冰柱进行消融，此装置整体结构较为紧凑，能够对冰柱的范围进行标定并促使除冰机自动在此范围内往复移动，除冰效果好。
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公开(公告)号：CN119785298A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510266620.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 鑫宏图科贸有限公司
Abstract: 本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种基于图像识别的激光除冰方法，包括：驱动除冰设备到达隧道出入口位置，检测除冰设备姿态，基于除冰设备姿态检测结果调整除冰设备姿态，通过除冰设备采集隧道出入口位置拱形结构图像数据；捕捉隧道出入口位置拱形结构图像数据中冰柱图像，定位冰柱图像中角点，基于冰柱图像中角点创建激光除冰路径；本发明考虑到降雪场景，能够适用于降雪、非降雪场景，从而提升了本方法应用场景鲁棒性，在除冰阶段，综合考虑冰柱清理优先级、场景中行驶车辆状态，为冰柱清理进行配速，实现了无人化、智能化、安全化的自主冰柱清理，清理过程中无需对隧道禁行，有效利用隧道通行的无车间隙实现细致清理。
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