公开(公告)号：CN109039208A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810908057.X

申请日：2018-08-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 邵雨楠 ,  蔡骏 ,  向程 ,  刘聪贤 ,  赵兴强 ,  李远禄

IPC: H02P23/14 ,  H02P25/08 ,  H02P25/092 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P23/14 ,  H02P25/0805 ,  H02P25/092 ,  H02P27/06 ,  H02P2203/01 ,  H02P2203/05

Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机增量电感特性在线检测方法，用于获得电机导通区中不同转子位置角度下的增量电感，在电机运行状态下，将采集到的母线端直流电压信号和三相绕组的电流信号经调理变换后，再通过AD采样到控制器进行计算处理得到增量电感。实际计算时将母线端直流电压固定，通过增加负载和提高导通区电流斩波限的方式增大导通区电流，使计算电感从不饱和状态变为饱和状态。根据不同的电流斩波限，可以得到一组随转子位置角度变化的增量电感曲线波形。本发明的增量电感在线检测方法，硬件要求低，实现简单，不受反电动势影响，可在电机运行状态下实时测量，原理上可应用于各极数的开关磁阻电机。

公开(公告)号：CN108400740A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201710247243.9

申请日：2017-04-14

Applicant: 维洛西门子新能源汽车法国简式股份公司

Inventor： 陈柯宇 ,  于德迪·吉恩 ,  余凌飞 ,  扎塔·马克尼

IPC: H02P23/14 ,  H02P21/18

CPC classification number: H02P6/34 ,  B60L15/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H02P6/08 ,  H02P6/183 ,  H02P21/18 ,  H02P23/0018 ,  H02P2203/05 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/906 ,  H02P23/14 ,  H02P2203/11

Abstract: 本发明的目的在于提供一种估算方法、力矩控制方法、控制装置、动力系统、车辆。估算旋转电机(M)中，例如电动或混合动力系统的电机中，转子相对于定子的角位置的方法，其包括：当根据所述角位置得到的转子转速的绝对值小于预定的第一阈值(V1)时，通过高频信号注入法估算出转子的角位置和/或转速(θHF，ΩHF)；当根据所述角位置得到的转子转速的绝对值大于预定的第二阈值(V2)时，利用通过学习法获得的模型估算出转子的角位置和/或转速(θML，ΩML)。

公开(公告)号：CN104285368A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201380024002.8

申请日：2013-03-06

Applicant: 戴森技术有限公司

Inventor： C.贝特曼

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/18

CPC classification number: H02P23/00 ,  H02P6/182 ,  H02P6/185 ,  H02P6/26 ,  H02P6/181 ,  H02P6/188 ,  H02P2203/05

Abstract: 一种确定永磁电机的转子位置的方法。该方法使用两种不同的方案来确定转子的位置。当在第一速度范围内旋转时，使用第一方案，该第一方案包括相继地激励和续流电机的绕组，测量取决于绕组中电流变化速率的参数，和比较测量的参数与阈值。然后在测量的参数小于或大于阈值时确定转子处于预定位置处。当在第二速度范围内旋转时，使用第二方案，该第二方案包括产生具有与跨绕组的电压成比例的电压的信号，产生具有取决于绕组中的电流变化速率的电压的另一信号，和比较两个信号的电压。然后在两个信号的电压相对应时，确定转子处于预定位置处。

公开(公告)号：CN101640511B

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN200910160269.5

申请日：2009-07-31

Applicant: 山洋电气株式会社

Inventor： 井出勇治

IPC: H02P5/00 ,  G05B19/04

CPC classification number: H02P23/04 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34 ,  H02P2203/05

Abstract: 本发明提供一种不使用特别的传感器等，而使用模型控制系统来抑制机台振动，并且实现高速的位置决定的电动机控制装置。其中，第一反馈部(131)根据模型机台位置信息输出至少包括机台的位置信息的第一反馈指令。第二反馈部(133)输出包括滤波器处理模型扭矩指令的第二反馈指令。求出在第二加法部(SP15)求出的第一反馈指令和第二反馈指令之和与模型扭矩指令的差分，将该差分供给模型扭矩指令低通滤波器(127)的输入部和扭矩指令低通滤波器(115)的输入部。模型控制系统(105)，将模型位置指令作为位置指令供给位置控制器(111)，将根据模型位置指令所制成的模型机台位置信息加算到从位置控制器(111)向速度控制器(113)输入的速度指令。

公开(公告)号：CN102783011A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201180011670.8

申请日：2011-03-15

Applicant: 里特电子有限公司

Inventor： U·巴德尔 ,  M·吕特尔

IPC: H02P6/18 ,  D02J1/00 ,  D06H1/00 ,  H02K11/00

CPC classification number: H02P23/12 ,  B65H51/32 ,  B65H2701/31 ,  D02J1/225 ,  D02J13/005 ,  H02K29/12 ,  H02P21/0017 ,  H02P2203/05 ,  H02P2203/09 ,  H02P2207/01 ,  Y02P70/30

Abstract: 本发明涉及一种用于引导和处理条形的纤维产品的导丝辊单元，其包括能被驱动的辊套和三相交流电动机，所述三相交流电动机经由转子与辊套联接。所述三相交流电动机构造为具有用于调节转速的电子控制装置的异步电动机。为了调节转速，所述转子在圆周上具有至少一个引起磁各向异性的不对称结构。为了检测该磁各向异性，所述电子控制装置具有测量装置。

公开(公告)号：CN1280979C

公开(公告)日：2006-10-18

申请号：CN03110269.7

申请日：2003-04-09

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 元俊喜 ,  吴在胤 ,  李炅勋 ,  郑达浩

IPC: H02P6/18 ,  G01R31/34

CPC classification number: H02P21/141 ,  H02P21/00 ,  H02P25/089 ,  H02P2203/05

Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机的通量观测器和无传感器控制系统。通量观测器包括估计通量输出单元，测量通量输出单元和固定/旋转坐标转换器。通量观测器通过去除流进电机的旋转坐标系下的电流中的高阶谐波分量，从而估计同步磁阻电机的通量。测量通量输出单元通过将固定坐标系下的施加给电机的电压和固定坐标系下的去除了高阶谐波分量的电流与估计通量输出单元输出的估计通量组合在一起，测量固定坐标系下的通量。固定/旋转坐标转换器将测量通量输出单元中输出的测量通量转换为旋转坐标系下的测量通量。

公开(公告)号：CN1809956A

公开(公告)日：2006-07-26

申请号：CN200480017338.2

申请日：2004-06-22

Applicant: 通用汽车公司

Inventor： S·E·舒尔茨 ,  N·R·帕特尔 ,  J·M·纳加施马 ,  S·K·苏尔 ,  B·-H·贝

IPC: H02P23/14

CPC classification number: H02P6/18 ,  H02P6/181 ,  H02P21/00 ,  H02P21/0089 ,  H02P21/12 ,  H02P21/28 ,  H02P2203/05 ,  H02P2207/05

Abstract: 一种用于具有定子和转子的电动机的控制系统，其包括给电动机提供电源的换流器，控制换流器的控制器，使用在控制器中操作的定子电流分量估计转子角度位置的低速控制块，使用在控制器中操作的定子通量位置和定子电流分量估计转子角度位置的高速控制块，在控制器中变换低速控制块和高速控制块之间的操作的转换开关，并且其中换流器由六步骤操作来控制。

公开(公告)号：CN1638258A

公开(公告)日：2005-07-13

申请号：CN200410104781.5

申请日：2004-10-08

Applicant: 罗姆股份有限公司

Inventor： 宫越康裕

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16

CPC classification number: H02P6/18 ,  H02P6/181 ,  H02P6/182 ,  H02P6/183 ,  H02P6/185 ,  H02P6/188 ,  H02P6/22 ,  H02P2203/05 ,  H02P2203/11

Abstract: 本发明的无传感器电动机驱动装置包括：以间隔T产生定时信号的定时产生电路；接收上述定时信号，以脉冲间隔T产生脉冲信号的驱动信号产生电路，该脉冲信号为转子的状态数L与大于或等于1的整数(m)相乘的积再加上规定的数k得到的数M(＝m×L+k)；以及与脉冲信号同步并切换上述驱动电流的换流模式的振幅控制电路。并且，该振幅控制电路，在给电动机施加转矩的状态，与脉冲信号同步并切换换流模式，从而使换流模式比规定的相超前M相，在没有给电动机施加转矩的状态，与脉冲信号同步并切换上述换流模式，从而使换流模式超前N相，在给电动机施加转矩的状态，与脉冲间隔nT的脉冲信号同步并切换换流模式。

公开(公告)号：CN103502827B

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201280022882.0

申请日：2012-03-21

Applicant: ABB技术有限公司

Inventor： J.奥特维尔 ,  M.奥基斯

IPC: G01R31/34 ,  G01M13/00 ,  G01M13/02 ,  G01M15/04 ,  G01M15/05 ,  G01P3/48 ,  H02P6/00 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P29/02 ,  H02P6/08

CPC classification number: G01B7/003 ,  G01R31/06 ,  G01R31/2829 ,  G01R31/343 ,  G05B19/4065 ,  G05B2219/50197 ,  H02P2203/05 ,  H02P2203/09 ,  H02P2207/01

Abstract: 本发明关于用于监测机电系统的状况的方法、设备和计算机程序，其中使用电旋转机器并且其中在机电系统的操作期间测量至少一个电信号。发明性方法包括以下步骤：测量机电系统的电流和/或电压信号、测量机电系统的感兴趣的旋转轴的角位置或估计机电系统的感兴趣的旋转轴的离散角位置的值、使电流和/或电压信号同步到旋转轴的成比例的角位移、将同步电信号分成对应于旋转轴的每个完成的旋转的间隔、对同步电信号的多个间隔求平均来获得平均同步电信号、从平均同步电信号的值提取幅度的特性数据、将提取的幅度的特性数据与给出为极限的阈值比较以及在超出所述极限时向用户指示警报。

公开(公告)号：CN103026612A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201180036427.1

申请日：2011-07-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 加藤将 ,  山崎尚德 ,  畠中启太 ,  北中英俊 ,  山下良范

IPC: H02P6/18 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P6/205 ,  H02P21/18 ,  H02P21/26 ,  H02P21/34 ,  H02P2203/05 ,  H02P2203/09

Abstract: 为了获得能够可靠且稳定地进行交流旋转机、特别是使用了永久磁石的同步电动机的无位置传感器矢量控制中的起动的交流旋转机的控制装置，交流旋转机的控制装置具有：稳态速度运算器16，在交流旋转机3的稳态控制过程中根据交流电流以及电压指令来运算交流旋转机3的旋转角频率；以及运行开始速度运算器17，在交流旋转机3的运行开始后的规定的期间内的起动控制过程中，根据交流电流以及电压指令来运算交流旋转机3的旋转角频率，在起动控制过程中，校正电流指令使得电压指令的交流电压振幅为电力变换器2的最大输出电压以下的固定值。