公开(公告)号：CN108400740A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201710247243.9

申请日：2017-04-14

Applicant: 维洛西门子新能源汽车法国简式股份公司

Inventor： 陈柯宇 ,  于德迪·吉恩 ,  余凌飞 ,  扎塔·马克尼

IPC: H02P23/14 ,  H02P21/18

CPC classification number: H02P6/34 ,  B60L15/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H02P6/08 ,  H02P6/183 ,  H02P21/18 ,  H02P23/0018 ,  H02P2203/05 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/906 ,  H02P23/14 ,  H02P2203/11

Abstract: 本发明的目的在于提供一种估算方法、力矩控制方法、控制装置、动力系统、车辆。估算旋转电机(M)中，例如电动或混合动力系统的电机中，转子相对于定子的角位置的方法，其包括：当根据所述角位置得到的转子转速的绝对值小于预定的第一阈值(V1)时，通过高频信号注入法估算出转子的角位置和/或转速(θHF，ΩHF)；当根据所述角位置得到的转子转速的绝对值大于预定的第二阈值(V2)时，利用通过学习法获得的模型估算出转子的角位置和/或转速(θML，ΩML)。