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公开(公告)号：CN106357148B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610552102.3
申请日：2016-07-14
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 住冈润
CPC classification number: H04N5/23296 , G02B7/09 , G02B21/26 , H02N2/0015 , H02N2/0075 , H02N2/008 , H02N2/026 , H02N2/06 , H02N2/062 , H04N5/2254 , H04N5/23212
Abstract: 振动致动器的控制设备，其使用控制量执行振动致动器的控制以便根据第二偏差的减小而减小增益，其中，控制量利用第一偏差和增益计算，第一偏差是指令值与相对位置之间的差，增益根据第二偏差变化，第二偏差是目标位置与相对位置之间的差。还公开了驱动设备、成像设备、可互换式镜头、自动载置台和控制振动致动器的方法。
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公开(公告)号：CN108880324A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810407274.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/14
CPC classification number: H02N2/103 , B25J9/0009 , B25J9/12 , B41J2/14201 , B65G23/22 , G03B21/142 , G03B2205/0015 , G03B2205/0061 , H01L21/67706 , H02N2/0015 , H02N2/0055 , H02N2/0095 , H02N2/026 , H02N2/14
Abstract: 本发明提供压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪。一种压电驱动装置，具备：第一部件；第二部件；轴承，以使得所述第二部件能够相对于所述第一部件绕转动轴相对转动的方式支承所述第二部件；被驱动部件，设置于所述第一部件；以及多个压电致动器，将使所述第二部件相对于所述第一部件绕所述转动轴相对转动的驱动力传递至所述被驱动部件，所述压电致动器在被压向所述第一部件或者固定于所述第一部件的部件的状态下支承于所述第二部件，当从沿着所述转动轴的方向观察时，从所述多个压电致动器对所述被驱动部件的按压力的中心位于所述轴承的外周部的内侧。
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公开(公告)号：CN108199607A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810058817.2
申请日：2018-01-22
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/12 , H02N2/14
Abstract: 本发明公开了一种大功率压电双晶片层叠悬臂式作动器及作动方法。它包括多片压电双晶片、层间连接组件、轴向预压力组件；选择压电双晶片某些长度方向位置作为横向作动关联位置，将各层压电双晶片在各位置处与一轴固定，在各轴的两端套上两只轴承，并通过一带孔连杆将各层在作动器一侧的轴承相互固连，从而使得各层压电双晶片的横向运动发生关联；再利用轴向预压力组件对各层压电双晶片施加轴向预压力来增大作动行程，轴向预压力组件包括了微型轴承、预制卡槽轴承套、弹性带。本发明可同时提高狭小空间内压电双晶片作动器的输出力和作动行程，从而增大输出功率；能够作为微小型飞行器翼面偏转或是仿生机器鱼尾摆动的作动器。
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公开(公告)号：CN107968594A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810029489.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/005 , H02N2/0075
Abstract: 本发明涉及一种具有复合脚支座的双向旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，底座位置固定，在两压电振子上分别施加交流电压使其变形，带动其中相邻两脚支座移动，脚支座受到与移动方向相反的摩擦力，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN107306096A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610258566.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 北京派和智能装备技术有限公司
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/0065 , H02N2/0095
Abstract: 本发明公开了一种圆管螺纹型压电驱动器，属于压电驱动器、压电电机、压电应用技术领域，所述圆管螺纹型压电驱动器包括定子和动子，所述动子为螺柱，所述定子为圆管型压电陶瓷，其中：所述圆管型压电陶瓷的外表面和内表面分别具有正电极和负电极，所述圆管型压电陶瓷的正电极沿轴向方向分为两部分，一部分沿所述圆管型压电陶瓷的周向均分有第一至第四分区，另一部分沿所述圆管型压电陶瓷的周向均分有第五至第八分区，所述第一至第四分区与所述第五至第八分区位置一一对应。与现有技术相比，本发明具有驱动功率大、工作性能稳定、装配误差小、设计简便和利于小型化的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106992710A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710390187.4
申请日：2017-05-27
Applicant: 苏州艾伊帕微动力科技有限公司
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0015
Abstract: 本发明公开了一种基于电活性聚合物的并联柔性驱动器及其组件。并联柔性驱动器包括并列式分布的且呈膜状的多片驱动单元。多片驱动单元的一端汇聚到一点形成汇聚端，另一端放射状并列散开形成并列式散开端，使得所述并联柔性驱动器整体呈扇形。每个驱动单元包括采用基于电压作用下能够产生弯曲变形的电活性聚合物制成的至少一片驱动件。属于同一个驱动单元中的驱动件从汇聚端到散开端长度相同，且初始弯曲程度相同，并在平行于相应驱动单元的膜平面方向上平行平铺。属于不同驱动单元中的驱动件从汇聚端到散开端长度相同，且初始弯曲程度不相同。本发明能够极大促进电活性聚合物材料在仿生机器人领域的推广和使用。
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公开(公告)号：CN103840702B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310607060.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 热田晓生
CPC classification number: H02N2/145 , H02N2/0015 , H02N2/103 , H02N2/142
Abstract: 本公开涉及一种振动型致动器的驱动装置、振动型致动器的驱动控制方法以及图像拾取装置。该振动型致动器的驱动装置包括：驱动电路，其被配置为驱动包括多个振子的振动单元；检测单元，其被配置为检测由所述多个振子所消耗的电力消耗的和；以及驱动频率设定单元，其被配置为依赖于由所述检测单元所检测的电力消耗的和而在频率范围内设定驱动频率。
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公开(公告)号：CN105915108A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610326285.7
申请日：2012-08-06
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: H02N2/103 , G02B7/04 , G02B7/102 , G03B17/00 , G03B2205/0084 , H02N2/001 , H02N2/0015 , H02N2/006 , H02N2/04 , G02B7/02 , H02N2/062
Abstract: 超声波马达和包括该超声波马达的镜头设备。提供一种超声波马达，该超声波马达包括：振动器，该振动器包括待与待驱动的构件接触的接触表面和固定至振动器的压电元件，该振动器被构造成通过压电元件激发的超声波振动来驱动待驱动的构件；以及由固定单元支撑的加压单元，该加压单元被构造成向振动器施力，从而使接触表面压靠待驱动的构件，其中，加压单元包括：加压构件，该加压构件以沿垂直于接触表面的方向移动而被限制沿平行于接触表面的方向移动的方式被固定单元保持；以及弹性构件，该弹性构件经由加压构件沿垂直于接触表面的方向将压力施加至振动器。
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公开(公告)号：CN102916609B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210278148.2
申请日：2012-08-06
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: H02N2/103 , G02B7/04 , G02B7/102 , G03B17/00 , G03B2205/0084 , H02N2/001 , H02N2/0015 , H02N2/006
Abstract: 超声波马达和包括该超声波马达的镜头设备。提供一种超声波马达，该超声波马达包括：振动器，该振动器包括待与待驱动的构件接触的接触表面和固定至振动器的压电元件，该振动器被构造成通过压电元件激发的超声波振动来驱动待驱动的构件；以及由固定单元支撑的加压单元，该加压单元被构造成向振动器施力，从而使接触表面压靠待驱动的构件，其中，加压单元包括：加压构件，该加压构件以沿垂直于接触表面的方向移动而被限制沿平行于接触表面的方向移动的方式被固定单元保持；以及弹性构件，该弹性构件经由加压构件沿垂直于接触表面的方向将压力施加至振动器。
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公开(公告)号：CN104956584A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201380071481.9
申请日：2013-11-26
Applicant: 株式会社大赛璐
CPC classification number: H02N2/043 , H02N2/0015 , H02N2/007 , H02N2/026 , H02N2/106 , H02N2/123 , H02N2/163
Abstract: 本发明提供一种促动器用弹性体，其固定于通过交流电压的施加而产生振动的压电元件42上，且与转子45接触而使用，通过上述压电元件42的振动而进行屈曲振动，并利用结晶性树脂形成用于驱动转子45的弹性体43。该弹性体43可以在与压电元件42固定一侧相反的一侧形成齿部43b。上述结晶性树脂可以是聚芳基酮树脂或聚苯硫醚树脂。该压电促动器的屈曲振动传递性优异。另外，当利用结晶性树脂形成位移扩大型压电促动器的位移扩大元件时，可大幅扩大压电元件进行伸缩而产生的位移。另外，当利用结晶性树脂形成朗之万振动器的共振部件时，即使在低电流(或低电压)下，可以使表面高速地振动。
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