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公开(公告)号：CN106992710B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710390187.4
申请日：2017-05-27
Applicant: 苏州艾伊帕微动力科技有限公司
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电活性聚合物的并联柔性驱动器及其组件。并联柔性驱动器包括并列式分布的且呈膜状的多片驱动单元。多片驱动单元的一端汇聚到一点形成汇聚端，另一端放射状并列散开形成并列式散开端，使得所述并联柔性驱动器整体呈扇形。每个驱动单元包括采用基于电压作用下能够产生弯曲变形的电活性聚合物制成的至少一片驱动件。属于同一个驱动单元中的驱动件从汇聚端到散开端长度相同，且初始弯曲程度相同，并在平行于相应驱动单元的膜平面方向上平行平铺。属于不同驱动单元中的驱动件从汇聚端到散开端长度相同，且初始弯曲程度不相同。本发明能够极大促进电活性聚合物材料在仿生机器人领域的推广和使用。
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公开(公告)号：CN106992710A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710390187.4
申请日：2017-05-27
Applicant: 苏州艾伊帕微动力科技有限公司
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0015
Abstract: 本发明公开了一种基于电活性聚合物的并联柔性驱动器及其组件。并联柔性驱动器包括并列式分布的且呈膜状的多片驱动单元。多片驱动单元的一端汇聚到一点形成汇聚端，另一端放射状并列散开形成并列式散开端，使得所述并联柔性驱动器整体呈扇形。每个驱动单元包括采用基于电压作用下能够产生弯曲变形的电活性聚合物制成的至少一片驱动件。属于同一个驱动单元中的驱动件从汇聚端到散开端长度相同，且初始弯曲程度相同，并在平行于相应驱动单元的膜平面方向上平行平铺。属于不同驱动单元中的驱动件从汇聚端到散开端长度相同，且初始弯曲程度不相同。本发明能够极大促进电活性聚合物材料在仿生机器人领域的推广和使用。
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公开(公告)号：CN106860956A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710159003.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 苏州艾伊帕微动力科技有限公司
IPC: A61M5/142 , A61B5/0205 , A61B5/00 , A61B5/145 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种柔性微泵驱动的慢性病便携式自动监测/给药装置，其包括柔性微泵、控制系统、生理监测传感器、储药盒、针头。控制系统根据给药曲线产生数字脉冲电压，由此使柔性微泵驱动储药盒中的液体药物通过针头进入人体。生理监测传感器实时测量人体生理信号，用于给药反馈控制和/或长期健康跟踪。控制系统根据人体生理信号调整数字脉冲电压。本发明能够实时测量人体脉相、呼吸等节律和血压，作为日常生理健康监测和评价依据，同时也作为给药效应反馈和控制的参考；流量可调、结构简单，可适合多种容量的储药盒，用于多种慢性病治疗；解决现有的采用电机驱动和螺纹传动的方式进行推注的胰岛素泵体积大、精度不高、笨重和价格昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN106860956B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710159003.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 苏州艾伊帕微动力科技有限公司
IPC: A61M5/142 , A61B5/0205 , A61B5/00 , A61B5/145 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种柔性微泵驱动的慢性病便携式自动监测/给药装置，其包括柔性微泵、控制系统、生理监测传感器、储药盒、针头。控制系统根据给药曲线产生数字脉冲电压，由此使柔性微泵驱动储药盒中的液体药物通过针头进入人体。生理监测传感器实时测量人体生理信号，用于给药反馈控制和/或长期健康跟踪。控制系统根据人体生理信号调整数字脉冲电压。本发明能够实时测量人体脉相、呼吸等节律和血压，作为日常生理健康监测和评价依据，同时也作为给药效应反馈和控制的参考；流量可调、结构简单，可适合多种容量的储药盒，用于多种慢性病治疗；解决现有的采用电机驱动和螺纹传动的方式进行推注的胰岛素泵体积大、精度不高、笨重和价格昂贵的问题。
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