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公开(公告)号：CN109633541A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910061772.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: G01S5/06 , G01S5/0257 , G01S5/14 , G01S5/145
Abstract: 本发明提供一种磁源定位装置及磁源定位方法，所述磁源定位装置包括：安装支架，用于提供安装平台；全张量磁梯度测量组件，设于安装支架上，用于测量待定位磁源在全张量磁梯度测量组件处产生的磁场梯度值；位置定位器，刚性连接于全张量磁梯度测量组件，用于测量全张量磁梯度测量组件在地理坐标系下的位置信息；测控组件，电连接于全张量磁梯度测量组件及位置定位器，用于采集磁场梯度值及位置信息，并根据采集的数据对待定位磁源进行定位；运动载体，设于安装支架下方，用于载运安装支架进行位置移动，以实现全张量磁梯度测量组件的位置移动。通过本发明解决了现有定位方法中存在虚解或受基线长度限制而无法实现长距离高精度定位的问题。
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公开(公告)号：CN109633540A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910061731.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: G01S5/06 , G01S5/0257 , G01S5/14 , G01S5/145
Abstract: 本发明提供一种磁源的实时定位系统及实时定位方法，所述定位系统包括：设于不同测点的至少两组磁源定位装置；其中，磁源定位装置包括：安装支架，用于提供安装平台；全张量磁梯度测量组件，设于所述安装支架上，用于同步测量待定位磁源在所述全张量磁梯度测量组件处产生的磁场梯度值；位置定位器，刚性连接于所述全张量磁梯度测量组件，用于测量所述全张量磁梯度测量组件在地理坐标系下的位置信息；测控组件，电连接于所述全张量磁梯度测量组件及所述位置定位器，用于采集所述磁场梯度值及所述位置信息并根据采集的数据对所述待定位磁源进行实时定位。通过本发明解决了现有定位方法中存在虚解或受基线长度限制而无法实现长距离高精度定位的问题。
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公开(公告)号：CN109633539A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910061723.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: G01S5/06 , G01S5/0257 , G01S5/14 , G01S5/145
Abstract: 本发明提供一种磁源的静态定位装置及静态定位方法，所述静态定位装置包括：安装支架，用于提供安装平台；全张量磁梯度测量组件，设于所述安装支架上，用于测量待定位磁源在所述全张量磁梯度测量组件处产生的磁场梯度值；位置定位器，刚性连接于所述全张量磁梯度测量组件，用于测量所述全张量磁梯度测量组件在地理坐标系下的位置坐标；测控组件，电连接于所述全张量磁梯度测量组件及所述位置定位器，用于采集所述磁场梯度值及所述位置坐标，并根据采集的数据对运动状态下的所述待定位磁源进行实时定位。通过本发明解决了现有技术中无法对运动磁源进行高效定位的问题。
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公开(公告)号：CN107422301A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710500352.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G01S5/0045 , G01S5/009 , G01S5/10 , G01S5/145 , H04W56/001 , H04W64/003
Abstract: 本发明公开了一种可替代传统无线电导航系统的大区域高精度定位方法，包含以下几个步骤：步骤一：以每个基站覆盖300公里(半径)左右为原则，选择地域高点建立基站，确定基站的地理位置；步骤二：基站之间利用原子钟、光纤同步、时间比对或RTK技术进行时钟同步；步骤三：确定无线电导航信号体制，包括载波频率的选择以及调制方式的确定，各基站发射定位信号；步骤四：接收终端根据基站发射的无线电导航信号进行定位解算，定位终端测量方法为伪随机码的伪距测量和载波相位伪距测量相结合的方法。本发明方法拟替代罗盘、VOR、DME、TACAN、LORAN-C、WAAS等系统，所需基站可以在这些系统基站原址(包括机场)建立，或者新建。能够与GPS并存，在大区域内满足大多数导航用户的高精度定位需求。
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公开(公告)号：CN105527606A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610044543.2
申请日：2016-01-22
Applicant: 北京日月九天科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟伪卫星方法,本发明以特征点和先验定位点作为虚拟位置基准，并通过待测点和虚拟伪卫星点上的某些测量值估算出待测点至虚拟伪卫星点间的距离值，这样便能以虚拟伪卫星点位置为球心，以待测点至虚拟伪卫星点间的距离值为球半径，建立球方程，从而增加卫星导航方程的冗余度并作为辅助增强方程。所述球方程能作为卫星导航定位方程的辅助定位方程或增强方程，能提升正常卫星导航定位时求解的冗余度，也能在欠卫星导航定位时，解决定位求解问题，实现了在欠卫星定位情况时实现定位导航；本发明的优点是：无需增加物理的伪卫星、能大大提高基准参考精度、虚拟伪卫星点设置灵活且方便，本发明能应对各种环境条件，适应多种需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103874930A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201280048216.4
申请日：2012-09-06
Applicant: 英迪股份有限公司
IPC: G01S5/04
CPC classification number: G01S5/04 , G01S5/0226 , G01S5/145 , H04W24/00
Abstract: 公开一种用户终端的位置测量方法。所述位置测量方法包括：设置用于测量所述用户终端位置的一个或多个锚节点；设置所述用户终端的多个邻近终端之中的这样一种邻近终端为中继终端，其中所述邻近终端获得所述用户终端的视距（LOS）并且具有所述邻近终端的位置信息；并且使用所述一个或多个锚节点和所述中继终端测量所述用户的位置。根据本发明，通过设置用户终端的邻近终端为中继终端并使得中继终端作为锚节点操作从而提高位置测量准确性，通过设置获得LOS的用户终端的邻近终端为中继终端以简化位置测量方法并降低位置测量误差。
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公开(公告)号：CN101644755A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810144395.7
申请日：2002-11-01
Applicant: QX有限公司
Inventor： 戴维·斯莫尔
CPC classification number: G01S1/24 , G01S5/0081 , G01S5/021 , G01S5/0226 , G01S5/0289 , G01S5/14 , G01S5/145 , G01S19/10 , G01S19/23 , G01S19/256 , G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种定位系统和方法，用来使流动位置接收机能确定其自身位置。该定位系统包括一个专用收发机(在下文中称为定位单元装置)，其从其他定位单元装置和/或其他有资格的参考定位信号源接收一个或多个参考定位信号。每个接收到的参考定位信号优选地具有一个载波部分，一个伪随机码部分，和一个数据部分。该定位单元装置响应于所接收的参考定位信号和它们的已知位置，产生一个唯一定位信号。该唯一定位信号具有按时序同步于所接收的参考定位信号的一个或多个载波部分的载波部分，按时序同步于所接收的参考定位信号的一个或多个伪随机码部分的伪随机码部分，以及按时序同步于所接收的参考定位信号的一个或多个数据部分的数据部分。
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公开(公告)号：CN100496161C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN02106529.2
申请日：2002-02-26
Applicant: 日本先锋公司
Inventor： 野原学
CPC classification number: G01S19/48 , G01S5/0221 , G01S5/0236 , G01S5/0273 , G01S5/145 , G01S19/12 , G01S19/34
Abstract: 本发明提供一种测位装置和测位方法以及测位系统，利用从通信区内配置的多个基站到来的电波来测定移动台的当前位置。接收从多个基站到来的各个电波并生成对应各电波的接收信号，由接收信号测定从各基站到来的各电波的传输距离。从测定的传输距离中检测从各基站到来的直接波的传输距离，使用检测出的直接波的传输距离进行测位运算，从而测定移动台的当前位置。
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公开(公告)号：CN1568434A
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：CN02820285.6
申请日：2002-10-15
Applicant: 罗瑟姆公司
IPC: G01S3/02
CPC classification number: G01S5/021 , G01S5/0215 , G01S5/14 , G01S5/145 , G01S19/46
Abstract: 一种用于确定用户终端位置的计算机程序产品、装置和方法。它包括在用户终端(102)处接收一个具有周期分量的广播模拟电视信号；和基于周期分量，将该广播模拟电视信号与一个预定参考信号相关联，从而产生一个伪距；并且其中用户终端的位置是基于这个伪距和广播模拟电视信号的发射机位置而确定的。
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公开(公告)号：CN1388715A
公开(公告)日：2003-01-01
申请号：CN02108116.6
申请日：2002-03-27
Applicant: 先锋株式会社
CPC classification number: G01S5/14 , G01S5/021 , G01S5/0215 , G01S5/0273 , G01S5/0278 , G01S5/145
Abstract: 一种定位装置和方法,用于精确地确定一个移动站的当前位置。利用从建立在一个通信区中多个基站到达的无线电波来确定移动站的当前位置。为了计算从每个基站到达的一个无线电波的传播距离,使用一个通过测量围绕每个基站的一个无线电波传播状况而被预先计算出的一个预定误差校正系数,来执行误差校正处理,以估计在输入的无线电波内一个直接波的传播距离。利用所估计的传播距离和相应基站的位置来确定移动站的当前位置。
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