公开(公告)号：CN105527642B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201610044470.7

申请日：2016-01-22

Applicant: 北京日月九天科技有限公司

Inventor： 施浒立 ,  刘成 ,  程涛

IPC: G01S19/47

Abstract: 本发明涉及一种单星定位装置与方法。所述装置包括用户终端和一颗具有测距功能的卫星或单基站或单信号源，用户终端安装了气压测高芯片、测角部件、计步器、囚禁原子钟CPT。所述方法利用气压测高芯片与一颗具有测距功能的卫星或单基站或单信号源分别获得高程值与距离测量值，通过两个曲面交会确定用户所在位置的环。然后基于航位外推原理，利用测角部件获得的方位角信息不断外推、修正，连续获得用户终端的三维位置坐标。本发明的定位原理不同于传统GPS类卫星系统，摆脱了四星定位的限制，既能用作卫星数目较少时传统GPS类卫星定位系统的补充，亦可作为一种独立的定位方法用于手机定位、基于位置服务、海洋浮标和轮船的定位与监测领域。

公开(公告)号：CN105527642A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610044470.7

申请日：2016-01-22

Applicant: 北京日月九天科技有限公司

Inventor： 施浒立 ,  刘成 ,  程涛

IPC: G01S19/47

CPC classification number: G01S19/47

Abstract: 本发明涉及一种单星定位装置与方法。所述装置包括用户终端和一颗具有测距功能的卫星或单基站或单信号源，用户终端安装了气压测高芯片、测角部件、计步器、囚禁原子钟CPT。所述方法利用气压测高芯片与一颗具有测距功能的卫星或单基站或单信号源分别获得高程值与距离测量值，通过两个曲面交会确定用户所在位置的环。然后基于航位外推原理，利用测角部件获得的方位角信息不断外推、修正，连续获得用户终端的三维位置坐标。本发明的定位原理不同于传统GPS类卫星系统，摆脱了四星定位的限制，既能用作卫星数目较少时传统GPS类卫星定位系统的补充，亦可作为一种独立的定位方法用于手机定位、基于位置服务、海洋浮标和轮船的定位与监测领域。

公开(公告)号：CN105527639A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610052312.6

申请日：2016-01-26

Applicant: 北京日月九天科技有限公司

Inventor： 刘成 ,  施浒立

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/37

CPC classification number: G01S19/42 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明涉及一种基于平滑与外推的卫星定位方法。所述方法利用当前历元以前解算出的若干个历元的用户终端所处位置的高程观测值进行外推，得到当前历元的高程预测值，同时解算当前历元的高程观测值，用于外推下一历元的高程预测值。将当前历元的高程预测值作为约束条件求解观测方程组，得到当前历元的用户终端所处位置的坐标。由于外推下一个历元得到的高程观测值比原单点定位得到的高程值更准确，提高了正常情况下的定位精度。当部分卫星信号短暂失锁或被遮挡，以最新的若干个历元的高程观测值的均值作为非完备定位条件下的高程观测值，高程观测值不稳定时，求加权均值，并进行上述相同的外推解算过程，可以完成非完备条件下的三维定位。

公开(公告)号：CN105527606A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610044543.2

申请日：2016-01-22

Applicant: 北京日月九天科技有限公司

Inventor： 施浒立 ,  刘成

IPC: G01S5/14 ,  G01S19/42

CPC classification number: G01S5/145 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种虚拟伪卫星方法,本发明以特征点和先验定位点作为虚拟位置基准，并通过待测点和虚拟伪卫星点上的某些测量值估算出待测点至虚拟伪卫星点间的距离值，这样便能以虚拟伪卫星点位置为球心，以待测点至虚拟伪卫星点间的距离值为球半径，建立球方程，从而增加卫星导航方程的冗余度并作为辅助增强方程。所述球方程能作为卫星导航定位方程的辅助定位方程或增强方程，能提升正常卫星导航定位时求解的冗余度，也能在欠卫星导航定位时，解决定位求解问题，实现了在欠卫星定位情况时实现定位导航；本发明的优点是：无需增加物理的伪卫星、能大大提高基准参考精度、虚拟伪卫星点设置灵活且方便，本发明能应对各种环境条件，适应多种需求。

公开(公告)号：CN105718736A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610042053.9

申请日：2016-01-22

Applicant: 北京日月九天科技有限公司

Inventor： 施浒立 ,  刘成

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G16Z99/00

Abstract: 本发明公开了一种新型的广义集成定位原理、数学模型与求解方法，本发明突破了传统的导航定位确定求解的概念，在模糊和统计的不确定概念的基础上进行参数组合、方程求解、误差修正、数据融合；提出了把绝对测量值与相对测量值、逐次杂交融合集成、逐次互校修正误差的做法；本发明根据广义集成导航定位原理建立了广义集成定位的数学模型以及求解算法，充分地发挥了数学模型及算法的软作用力，并大大提高了导航定位参数和状态解的性能和导航定位的质量。