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    一种卫星导航测姿方法和装置及无人机
    1.
    发明授权
    一种卫星导航测姿方法和装置及无人机 失效

    公开(公告)号：CN107003386B

    公开(公告)日：2019-06-28

    申请号：CN201580060906.5

    申请日：2015-10-20

    Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

    Inventor： 林灿龙 ,  张伟

    IPC: G01S5/14 ,  G01S19/00

    CPC classification number: G01S5/14 ,  G01S19/00

    Abstract: 一种卫星导航测姿方法和装置及无人机，以提高得到的姿态数据的精度，并简化测姿方法，降低成本。在本发明一些可行的实施方式中，方法包括：获得卫星信号的原始观测量、星历以及天线的位置，所述原始观测量包括载波观测值和伪距观测值；根据星历和天线的位置得出天线至卫星之间的单位矢量；基于载波观测值得出载波双差，基于星历和天线的位置得出天线到卫星的单位矢量双差；基于载波双差、天线到卫星的单位矢量双差和两个天线之间的基线长度求整周模糊度；基于所述整周模糊度、天线到卫星的单位矢量双差和载波双差得出三个天线之间的基线矢量；基于天线的位置和三个天线之间的基线矢量得出姿态角。

    时间校准方法及装置
    4.
    发明授权
    时间校准方法及装置 有权

    公开(公告)号：CN103197534B

    公开(公告)日：2017-07-11

    申请号：CN201210002950.9

    申请日：2012-01-06

    Applicant: 中兴通讯股份有限公司

    Inventor： 陈普查

    IPC: G04R20/02 ,  G04R20/04

    CPC classification number: H04W4/02 ,  G01S19/00 ,  G04R20/02 ,  H04W4/025 ,  H04W4/50

    Abstract: 本发明公开了一种时间校准方法及装置，该方法包括：移动终端根据接收的GPS导航电文中的时间数据与移动终端的时区信息，确定移动终端所在地的本地时间；移动终端根据自身所在地的本地时间对自身进行时间校准。本发明实施例能够解决移动终端在既没有准确参考时间、也没有网络覆盖的环境中，不能够精确地自动调整时间的问题。

    天线测姿传感器以及天线测姿方法
    8.
    发明授权
    天线测姿传感器以及天线测姿方法 有权

    公开(公告)号：CN102901484B

    公开(公告)日：2014-07-23

    申请号：CN201210396600.5

    申请日：2012-10-18

    Applicant: 毕诗捷

    Inventor： 毕诗捷

    IPC: G01C1/00

    CPC classification number: G01B21/22 ,  G01C17/34 ,  G01C21/025 ,  G01P15/00 ,  G01S19/00 ,  G01S19/53

    Abstract: 本发明涉及一种天线测姿传感器以及基于该天线测姿传感器的天线测姿方法，其中天线测姿传感器包括壳体以及设置在壳体内的日位传感器、三轴重力加速传感器、GPS模块、中央处理器、电源模块以及存储输出模块。天线测姿方法包括以下步骤：a.安装天线测姿传感器；b.采集天线的地理位置、挂高、采集的标准时间，天线的俯仰角γ和横滚角θ以及相对入射角方位角φ；c.计算垂直入射角α和水平入射角β；d.计算天线的方位角δ；e.存储输出。本发明利用免费的不受干扰的太阳信息实现天线各个工参的测量，避免了由于受电磁干扰造成的定向不准确，保证了天线工参测量数据的准确性，为通信基站天线的建设、维护与优化提供了可靠基础。

    地理和空间定位系统和方法
    9.
    发明授权
    地理和空间定位系统和方法 失效 转让

    公开(公告)号：CN1864077B

    公开(公告)日：2011-05-11

    申请号：CN200480029449.5

    申请日：2004-10-04

    Applicant: 国立电信基金会研究学院

    Inventor： 皮埃尔·考夫曼

    IPC: G01S5/14

    CPC classification number: G01S13/003 ,  G01S5/14 ,  G01S11/08 ,  G01S13/878 ,  G01S19/00

    Abstract: 一种地理和空间定位系统和方法，包括：第一基站(A)，第二基站(B)和第三基站(C)，它们相对于地球有固定的位置，基站之间互相隔开但不成直线；从固定基站(A，B，C)可以看到的空间平台(S)；至少一个位于地球表面或地球表面之上的目标(P)；发射器(1)，它与固定基站(A，B，C)和空间平台(S)确定的每个部分有效联系，为的是发射确定频率的脉冲，每个脉冲是在预定的基准时刻；接收器(2)，它与每个固定基站(A，B，C)，每个目标(P)和发射器(1)有效联系，为的是在沿覆盖空间平台(S)与接收器(2)联系的固定基站(A，B，C)之间距离的轨迹上接收所述脉冲；控制单元(3)，它有效连接到发射器(1)和接收器(2)，为的是计算每个脉冲发射时刻的四面体侧棱，四面体的顶点是由三个固定基站(A，B，C)和空间平台(S)确定，其中基于沿空间平台(S)与每个固定基站(A，B，C)之间所述轨迹上每个脉冲传播时间的确定，为的是可以确定各自的空间平台(S)轨迹延伸，而固定基站(A，B，C)可以看到空间平台(S)，并同时确定它的运动方程，从而可以计算目标(P)在控制单元(3)和在目标(P)本身中的可能位置。

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