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公开(公告)号：CN110049921B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201780076311.8
申请日：2017-11-03
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64C39/02
Abstract: 提供了一种用于跟踪目标的技术。可以从UAV携带的成像装置获得红外图像和可见图像。可以组合红外图像和可见图像以生成组合图像。组合图像可以用于识别要跟踪的目标。可以生成用于使用成像装置跟踪所识别的目标的控制信号。
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公开(公告)号：CN110291776B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201880010543.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 张伟
Abstract: 一种飞行控制方法及飞行器，该方法包括：控制飞行器上的拍摄装置在第一轨迹上按照第一帧率拍摄目标对象以得到第一视频，其中，所述飞行器在所述第一轨迹上的飞行速度不低于预设速度阈值；将所述第一视频转换为第二帧率的第二视频。采用该技术方案，能够简单高效的获取具有“子弹时间”特效的视频。
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公开(公告)号：CN113038016A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110304772.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 张伟
Abstract: 本申请实施例提供了一种无人机图像采集方法及无人机，其中，该方法包括：接收起飞指令；获取目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；根据所述目标拍摄对象的特征跟踪所述目标拍摄对象，获取当前图像；其中，所述当前图像包括目标拍摄对象；分析所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置，若所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置满足图像采集条件，则采集图像，实现无人机拍照过程的自动化，无需用户手动操作，为用户提供多样化的选择，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112955845A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202080005659.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种杆塔巡检方法、无人机(100)、控制装置(200)、巡检系统(300)及计算机可读存储介质，该方法包括：获取下一个杆塔(A，B，C，D)的起始巡检航点(S101)；获取飞行策略，在针对当前杆塔(A，B，C，D)的最后一个巡检航点巡检完毕后，按照飞行策略从当前杆塔(A，B，C，D)的最后一个巡检航点飞到下一个杆塔(A，B，C，D)的起始巡检航点(S102)；在下一个杆塔(A，B，C，D)从所述起始巡检航点开始针对包括起始巡检航点在内的多个巡检航点进行巡检(S103)。通过使多个杆塔(A，B，C，D)之间的巡检任务连贯执行，提供巡检效率。
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公开(公告)号：CN110637269A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201880031269.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 张伟
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机的控制方法、控制设备及无人机，该方法包括：获取无人机的飞行轨迹；控制该无人机沿着该飞行轨迹飞行；在该无人机沿着该飞行轨迹飞行的过程中,控制该无人机配置的拍摄装置的拍摄姿态,以使目标对象从该拍摄装置的拍摄画面之外进入该拍摄装置的拍摄画面中。本发明实施例无人机从该起始点沿着该飞行轨迹飞行的过程中，控制拍摄装置的拍摄姿态，以使该目标对象从该拍摄装置的拍摄画面之外进入该拍摄装置的拍摄画面中，使得该拍摄设备拍摄的初始画面中没有目标对象，在拍摄过程中该拍摄设备逐渐找到目标对象，产生了一种不同于现有技术的拍摄效果，提高了无人机拍摄的灵活性，丰富了无人机的拍摄方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109154815A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780029128.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种最高温度点跟踪方法、装置和无人机，此方法包括：获取红外相机感测的图像中最高温度点的第一坐标，根据所述最高温度点的第一坐标及所述图像中目标位置的坐标，确定搭载所述红外相机的云台的旋转角度，根据所述旋转角度，控制所述云台旋转以调整所述红外相机采集的图像中最高温度点位于所述目标位置。因此使得红外相机自动跟踪最高温度点拍摄，无论最高温度点如何变化，最高温度点将处于红外相机采集的图像中的目标位置，便于使用者观察最高温度点。
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公开(公告)号：CN108702448A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780010140.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 张伟
CPC classification number: G05D1/101 , H04N5/23219 , H04N5/23222
Abstract: 本申请实施例提供了一种无人机图像采集方法及无人机，其中，该方法包括：接收起飞指令；获取目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；根据所述目标拍摄对象的特征跟踪所述目标拍摄对象，获取当前图像；其中，所述当前图像包括目标拍摄对象；分析所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置，若所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置满足图像采集条件，则采集图像，实现无人机拍照过程的自动化，无需用户手动操作，为用户提供多样化的选择，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN108521807A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201780005315.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种无人机的控制方法、设备、障碍物的提示方法、设备以及无人机，该控制方法包括：获取飞行空间中的障碍物(205，206)的深度数据，根据深度数据确定触发避障操作的障碍物的信息，将障碍物的信息发送给无人机的控制终端(204)。具体地，根据深度数据确定触发避障操作的障碍物的信息，然后将障碍物的信息发送至控制终端，控制终端在接收到触发避障操作的障碍物的信息时，将障碍物的信息映射到交互装置显示的实时图像上，这样当无人机触发避障操作时，用户可以及时地意识到当前无人机正在进行避障操作，而不会误以为无人机自身出现故障，使得用户能够及时了解无人机当前所处的飞行状态。
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公开(公告)号：CN108513624A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201780005143.3
申请日：2017-04-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种控制终端、无人机的控制方法、控制终端、无人机及无人机系统，利用处于无线电台和无线网络基站的信号辐射范围内的控制终端来接收RTK数据，并将RTK数据转发给无人机，由此无人机能够利用从控制终端中接收到的RTK数据来确定位置信息，可以有效克服无人机处于高空时接收不到无线网络基站或无线电台发送的RTK的问题，优化了RTK数据的传输链路，可以有效保证无人机在高空时能够获取到RTK数据，提高了无人机高空定位的准确性。
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公开(公告)号：CN108513623A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201780006832.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 张伟
Abstract: 一种伪距计算方法和终端、计算机程序产品及计算机存储介质，包括：获取终端本地的当前时间(201)；获取所述终端与失锁卫星之间的距离(202)，所述失锁卫星是在未失锁前为所述终端提供定位服务的卫星；根据所述当前时间及所述距离计算所述失锁卫星向所述终端发送卫星信号的第一发射时间(203)；根据所述第一发射时间和从所述失锁卫星发射的导航电文解算的实际时间计算第二发射时间(204)；根据所述当前时间及所述第二发射时间计算所述终端与所述失锁卫星之间的伪距(205)。该方法由于在伪距计算过程中不需要进行帧同步，从而避免了帧同步的完成需要等待较长的时间，缩短了终端计算伪距所消耗的时间，提高了伪距计算的速度。
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