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公开(公告)号：CN107374702A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710340660.8
申请日：2017-05-15
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
Inventor： A.戈瓦里
CPC classification number: A61B17/3417 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/0058 , A61B1/233 , A61B2017/345 , A61B17/24 , A61M25/0021 , A61M25/0043
Abstract: 本发明题为“带有可偏转顶端的插入管”。本文描述的装置包括管，管成形为限定管的管腔并且包括远侧部分，远侧部分包括多个关节式节段。该装置进一步包括带和控制手柄，带纵向穿过管的管腔并连接至关节式节段中的最远侧的一个，控制手柄设置在管的近侧端部处，控制手柄被配置成通过牵拉带使管的远侧部分挠曲。本发明还描述了其它实施方案。
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公开(公告)号：CN107072472A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580051463.3
申请日：2015-09-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 藤谷究
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00078 , A61B1/0057 , A61B1/0058 , A61B1/008 , G02B23/24
Abstract: 内窥镜(10)具有：弯曲部(16)，其设置于插入部(11)的前端侧；弯曲线(21、22)，它们固定设置于弯曲部(16)的前端侧；线贯穿插入部(23、44)，它们供弯曲线(21、22)在弯曲部(16)内贯穿插入；以及通道管(18)，其以贯穿插入的方式配置于所述插入部(11)内，具有供处置器具(60)贯穿插入的轴向贯通孔(18h)，弯曲部(16)具有弯曲部组(20)，该弯曲部组(20)由以下部分构成：第一弯曲块组(30)，其具有转动自如地连结的多个弯曲块(31、32)；管状弯曲管(40)，其前端部与第一弯曲块组(30)的基端部转动自如地连结，该管状弯曲管(40)构成为排列有多个缝(41、42)而能够弯曲；以及第二弯曲块组(50)，其具有与管状弯曲管(40)的基端部转动自如地连结的多个弯曲块(52、53)。
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公开(公告)号：CN102939042B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201180028754.2
申请日：2011-05-03
Applicant: 库克医学技术有限责任公司
Inventor： V·麦克休
CPC classification number: A61B17/3439 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/0058 , A61B1/3132 , A61B2017/00867 , A61B2017/345 , A61B2017/3488
Abstract: 一种胆道进入鞘管可包括一个长形的近端管部分，该长形的近端管部分具有固定的外径并且被永久地附接到一个远端管部分上，而该远端管部分具有的外径可以被缩小和扩大。这个远端部分可被配置成与自扩张式支架构造类似的一种自扩张式管从而在引入胆道系统近端部分中的过程中是受约束的，并且被释放以便将远端鞘管部分在其中进行锚定。在另一方面中，一种用于引入管内式内窥镜的方法可使用如在此描述的胆道进入鞘管。
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公开(公告)号：CN101978928A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010548428.1
申请日：2006-12-20
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00142 , A61B1/00149 , A61B1/0058 , A61B1/008 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00243 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明旨在提供一种具有至少一自由度的挠性手腕的铰接微创手术内窥镜。当与具有多个机器人手臂的手术机器人一起使用时，内窥镜可被用于多个手臂中的任意手臂，从而允许使用通用手臂设计。通过将被用于控制至少一自由度动作的参照系附连至挠性手腕以进行与所述至少一自由度相关的手腕动作，从而根据本发明的内窥镜可对用户而言更加直观。通过基于绕邻近挠性手腕的旋转点旋转的参照系获取与所述至少一自由度相关的物体图像，根据本发明的内窥镜可减少其后/近端的不需要的动作。
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公开(公告)号：CN101179980A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200680017659.1
申请日：2006-05-23
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 内村澄洋
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/0052 , A61B1/0056 , A61B1/0058 , A61B1/0676 , A61B1/0684
Abstract: 本发明提供一种内窥镜，该内窥镜能够确保用于使弯曲部的形状变化的操作性并能够提高响应性。插入部的前端附近的弯曲部(27)由EPAM致动器(28)形成，当通过弯曲量指示单元(81)进行向任意方向、例如向上方向的弯曲指示时，弯曲量控制单元(80)根据该指示，驱动EPAM驱动单元(78u)，在电极(74u、75)之间施加驱动电压，使EPAM致动器(28)向上方向弯曲。当为了解除该上方向的弯曲而进行使弯曲量指示单元(81)成为笔直的指示操作时，反转指示检测单元(80a)进行检测，施加向下方向弯曲的驱动电压，将EPAM致动器(28)快速设定为所指示的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1553782A
公开(公告)日：2004-12-08
申请号：CN03800898.X
申请日：2003-06-19
Applicant: 波士顿科学有限公司
Inventor： 小卢西恩·艾尔弗雷德·库维伦
IPC: A61B1/005
CPC classification number: A61B1/00016 , A61B1/00059 , A61B1/00103 , A61B1/0053 , A61B1/0055 , A61B1/0058 , A61B1/05 , A61B1/2736 , A61M2025/0058 , G06F19/00 , G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06Q50/22 , G06Q50/28 , G16H40/63
Abstract: 一种内诊镜装置及其操作方法。该内诊镜装置包括内诊镜部分和控制及显示单元。内诊镜部分优选地包括：(i)放置在内诊镜部分的远端并且提供内诊镜数据的传感器；(ii)基于接收的控制信号控制内诊镜部分的操作的一个或多个电气控制的执行器(例如，电活化聚合体执行器)；(iii)和传感器以及一个或多个电气控制的执行器连接并且发射从传感器接收的内诊镜数据并且将接收的控制信号转发到一个或多个电气控制的执行器的第一无线收发器；和(iv)与传感器、第一无线收发器以及一个或多个电气控制的执行器连接的便携式电源(例如，电池)。控制及显示单元优选地包括：(i)通过无线链路和内诊镜部分中的第一收发器连接并且从第一收发器接收内诊镜数据并且发射控制信号到第一收发器的第二无线收发器；(ii)和第二无线收发器连接并且通过第一和第二无线收发器发送控制信号到一个或多个内诊镜部分中的执行器的控制部分；以及(iii)显示经由第一和第二无线收发器从传感器接收的信息的显示部分。本发明的另一方面提出了一种用于提供一次性内诊镜到一个或多个医院的方法。
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公开(公告)号：CN1165700C
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：CN99126737.0
申请日：1999-12-14
CPC classification number: A61M25/0138 , A61B1/005 , A61B1/0058 , A61M25/0158 , Y10S138/08
Abstract: 一种可实施为导管、导线或任何其它医用或非医用微型机械或系统或系统的活动微型部件的活动细长管，其具有简单的结构和能够具有多种功能的能力，该结构使得易于减少活动细长管的直径。细长管在其“J”形活动远端备有弯曲、扭转、伸缩和/或刚度控制机构。这些机构适合精确地弯曲、扭转、伸缩活动远端并调整活动远端的刚度。
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公开(公告)号：CN103717147B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201280036508.6
申请日：2012-05-24
Applicant: 伊西康内外科公司
IPC: A61B17/00 , A61B17/068 , A61B17/32 , A61B34/30
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/0052 , A61B1/0058 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/115 , A61B17/320016 , A61B17/32053 , A61B34/71 , A61B50/30 , A61B50/36 , A61B90/37 , A61B2017/00057 , A61B2017/00199 , A61B2017/0023 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00367 , A61B2017/0042 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00685 , A61B2017/00734 , A61B2017/0688 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/2905 , A61B2017/291 , A61B2017/2919 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2937 , A61B2017/2946 , A61B2017/2947 , A61B2017/320052 , A61B2034/306 , A61B2090/0811 , A61B2090/372
Abstract: 本发明提供了用于通过机器人系统控制外科装置的工作端的运动的装置和系统。在一个实施例中，提供了用于运动外科紧固装置的远端上的端部执行器的系统和装置。运动可包括所述端部执行器围绕所述轴的轴线的旋转运动、所述端部执行器相对于所述轴的关节运动和端部执行器的致动，例如闭合、击发和/或切割。
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公开(公告)号：CN102028545A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010578301.4
申请日：2006-12-20
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00142 , A61B1/00149 , A61B1/0058 , A61B1/008 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00243 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明旨在提供一种具有至少一自由度的挠性手腕的铰接微创手术内窥镜。当与具有多个机器人手臂的手术机器人一起使用时，内窥镜可被用于多个手臂中的任意手臂，从而允许使用通用手臂设计。通过将被用于控制至少一自由度动作的参照系附连至挠性手腕以进行与所述至少一自由度相关的手腕动作，从而根据本发明的内窥镜可对用户而言更加直观。通过基于绕邻近挠性手腕的旋转点旋转的参照系获取与所述至少一自由度相关的物体图像，根据本发明的内窥镜可减少其后/近端的不需要的动作。
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公开(公告)号：CN102000380A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010268804.1
申请日：2010-08-27
Applicant: 韦伯斯特生物官能公司
Inventor： J·W·舒尔茨
CPC classification number: A61M25/0147 , A61B1/0058 , A61B5/04 , A61B5/042 , A61B5/0422 , A61B5/6857 , A61B18/1492 , A61B2018/00351 , A61B2018/00577 , A61M25/0136 , A61M2025/015 , A61M2025/0161
Abstract: 本发明涉及带具有线性机构的多功能控制手柄的导管。一种在患者心脏中使用、尤其是用于标测所述心脏的管状区域的导管，其具有导管主体、可偏转的中间节段和远端标测组件，所述标测组件具有适于置于心脏的管状区域上或管状区域中的大致环状的部分。所述导管的控制手柄使得能单手操纵各个控制机构，这些控制机构可借助于偏转控制组件和线性控制组件来使所述中间节段偏转和使所述标测组件收缩。所述偏转控制组件具有偏转臂和摇杆构件。所述线性控制组件具有线性控制构件、内旋转构件和凸轮。一对牵拉构件响应该偏转控制组件而使所述中间节段双向偏转。第三牵拉构件响应该线性控制组件而使标测组件的大致环状的部分收缩。
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