公开(公告)号：CN107111110B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201680003446.7

申请日：2016-05-18

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 五十岚勉

IPC: G02B13/04 ,  A61B1/00 ,  G02B23/26

CPC classification number: G02B23/243 ,  A61B1/00163 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/00188 ,  A61B1/04 ,  G02B9/60 ,  G02B13/04 ,  G02B13/06 ,  G02B23/26

Abstract: 本发明提供一种细径、水中视角广、视角的偏差小且光学系统的全长短的内窥镜物镜光学系统。内窥镜物镜光学系统由从物体侧起依次配置的具有负的折射力的前组(GF)、亮度光圈(S)以及具有正的折射力的后组(GR)组成，前组由第一负透镜(L1)和第二负透镜(L2)组成，满足以下的条件式(1)、(2)、(3)、(4)。1

公开(公告)号：CN104367296B

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201410386642.X

申请日：2010-07-09

Applicant: 特里斯医疗有限公司

Inventor： 艾瑞克·E·舒尔茨 ,  詹姆斯·S·西布尔斯基 ,  欧阳小龙

IPC: A61B1/05 ,  A61B1/005 ,  A61B1/06 ,  A61B1/313 ,  A61B10/04

CPC classification number: A61B1/00142 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00034 ,  A61B1/00052 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00105 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/012 ,  A61B1/015 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0607 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/0684 ,  A61B1/3135 ,  A61B1/317 ,  A61B10/0233 ,  A61B17/320016 ,  A61B90/30 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/320008 ,  A61B2090/309 ,  A61B2090/3614 ,  A61B2090/372 ,  A61B2090/373

Abstract: 本申请提供一种内部组织显像装置，其包括：手持式控制单元，手持式控制单元包括配置为照明目标组织部位的光源、配置为捕获目标组织部位的图像数据的图像捕获控制装置；以及配置为存储目标组织部位的被捕获的静止和/或视频图像的存储器芯片；刚性细长部件，刚性细长部件包括纵轴、配置为将流体输送到目标组织的冲洗腔、沿着细长部件的长度延伸的光纤；能操作地耦合到手持式控制单元的近端、以及尺寸最小化远端，其中尺寸最小化远端包括透镜，其中远端配置用于从纵轴偏离一角度地进行离轴观察；以及其中，细长部件具有足够刚性，以容许在将足够力量施加至细长部件的近端时推动远端穿过组织。本发明应用于医学领域中。

公开(公告)号：CN106028904B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201580009544.7

申请日：2015-02-02

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 井上慎太郎

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/00006 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/0002 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/00172 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/045 ,  A61B1/3132 ,  A61B5/065 ,  A61B17/00234 ,  G02B23/2476 ,  G02B23/2484 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6215 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30004 ,  H04N5/23296

Abstract: 内窥镜系统具有：内窥镜用位置传感器，检测内窥镜的位置；距离计测部，计测从内窥镜的前端到拍摄对象的距离；位置计算部，根据内窥镜用位置传感器和距离计测部的信息来计算内窥镜前端和拍摄对象的位置；第1驱动量计算部，使用存储于位置存储部的位置和所述内窥镜前端的位置来计算视野调节机构的驱动量，该位置存储部存储由位置计算部计算出的拍摄对象的位置；第2驱动量计算部，根据由比较部比较出的结果来计算视野调节机构的驱动量，该比较部对存储于图像存储部的拍摄对象的图像和新拍摄的拍摄对象的图像进行比较，该图像存储部对由摄像部拍摄到的拍摄对象的图像进行存储；以及判定部，判定按照第1驱动量计算部计算出的第1驱动量和第2驱动量计算部计算出的第2驱动量中的哪个来驱动驱动部。

公开(公告)号：CN107003502A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201680003971.9

申请日：2016-04-07

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 森田和雄

IPC: G02B13/04 ,  A61B1/00 ,  G02B23/26

CPC classification number: G02B23/02 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/00188 ,  G02B13/04 ,  G02B17/08 ,  G02B23/243 ,  G02B23/26

Abstract: 提供一种即使在狭窄的空间中也不使内窥镜弯曲就能够将视野向任意的方向改变的内窥镜物镜光学系统。内窥镜物镜光学系统由光路偏转棱镜组(PG)和透镜组(LNS)组成，通过使光路偏转棱镜组(PG)内的棱镜移动使内窥镜物镜光学系统的视野方向(A)可变，在该内窥镜物镜光学系统中，光路偏转棱镜组(PG)从物体侧起依次具有第一棱镜(P1)、第二棱镜(P2)及第三棱镜(P3)这三个棱镜，并且第一棱镜(P1)、第二棱镜(P2)以及第三棱镜(P3)相互接近地配置，通过使第一棱镜(P1)相对于第二棱镜(P2)进行旋转移动，来使视野方向(A)在第一方向(DR1)上可变，并且通过使第一棱镜(P1)和第二棱镜(P2)这两个棱镜一体地相对于第三棱镜(P3)进行旋转移动，来使视野方向(A)在与第一方向(DR1)不同的第二方向(DR2)上可变。

公开(公告)号：CN106943164A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201610832641.2

申请日：2007-11-30

Applicant: 波士顿科学股份有限公司

Inventor： 巴里·魏茨纳 ,  保罗·J·史密斯 ,  约翰·B·戈尔登 ,  布赖恩·J.·因托恰 ,  卡蒂·克鲁格 ,  纳伦·顺 ,  加里·S.·卡普尔 ,  威廉·J.·肖 ,  库尔特·盖茨

IPC: A61B17/00

CPC classification number: A61B34/74 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/0014 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/12 ,  A61B1/3132 ,  A61B10/06 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B34/10 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B90/11 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00331 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00469 ,  A61B2017/00973 ,  A61B2017/0225 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/374 ,  A61B2017/00238 ,  A61B2017/00292

Abstract: 本发明公开便于控制一个或多个工具的各种系统和方法。所述系统能够允许使用者控制多个自由度。一个这种系统允许使用者同时控制两个工具的多个自由度。另一个这种系统允许使用者用单手控制多个自由度。本文还描述了用于支撑和/或约束一个或多个工具的运动的框架和轨道。

公开(公告)号：CN104837432B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201380064285.9

申请日：2013-12-10

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 小川量平 ,  岸宏亮

IPC: A61B34/30 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/05 ,  A61B17/29 ,  A61B90/30

CPC classification number: A61B1/0016 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00114 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/045 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0661 ,  A61B1/2733 ,  A61B1/2736 ,  A61B1/307 ,  A61B34/30 ,  A61B90/30 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2034/301

Abstract: 一种控制内窥镜装置(1,2,3,4,6)的方法，包括：第一视野移动过程，该第一视野移动过程使成像单元(40,120)相对于远端刚性区段(11)移动到关于插入单元(10)的轴线(C3)的第一侧(D1)；插入单元移动过程，该插入单元移动过程使弯曲区段(12)弯曲以使所述远端刚性区段(11)移动到关于所述插入单元(10)的所述轴线(C3)的所述第一侧(D1)；以及第二视野移动过程，该第二视野移动过程使所述成像单元(40,120)相对于所述远端刚性区段(11)移动到关于所述插入单元(10)的所述轴线(C3)的位于所述第一侧的相反方向的第二侧(D2)。

公开(公告)号：CN104822306B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380063390.0

申请日：2013-12-26

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 池田浩

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24 ,  G02B23/26

CPC classification number: A61B1/00183 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  G02B23/2415 ,  G03B35/08 ,  G03B37/005

Abstract: 这个三维内窥镜设置有：光学系统(9、10)，其设置有一对透镜组(13、14)、一对第一棱镜(15、16)和一对第二棱镜(17、18)，所述一对透镜组会聚来自物体的光，所述一对第一棱镜偏转各个透镜组会聚的光，所述一对第二棱镜偏转各个第一棱镜偏转的光，所述光学系统(9、10)形成表现出视差的两个图像；远端侧旋转机构(22)，其将所述一对透镜组和所述一对第一棱镜绕着垂直于光轴的轴相对于所述一对第二棱镜旋转；摄像装置(11)，其拍摄由所述光学系统形成的表现出视差的所述两个图像；图像处理部分，其处理所述摄像装置获取的画面图像并且将所述摄像装置获取的所述两个图像在彼此相反的方向上旋转。

公开(公告)号：CN105748026A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610085951.2

申请日：2010-06-11

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： M·E·托尼亚奇尼 ,  D·H·戈麦斯 ,  N·迪奥拉伊蒂 ,  T·穆斯塔法 ,  P·米特拉 ,  P·E·里拉冈

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B34/30

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B90/00 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2034/101 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/104 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/302 ,  A61B2034/303 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/3762

Abstract: 一种医疗机器人系统(100)，其包括具有手术工具(231、241)的进入引导器(200)，以及延伸出其远端的相机(211)。为了补充由相机捕捉的图像提供的视图，包括手术工具的可联接手臂和/或相机的辅助视图根据从指定观察点透视图的传感的或其他方式确定的关于其位置和方向的信息产生，其位置和取向的信息和运动限制范围指示一起显示在显示屏(140)。

公开(公告)号：CN104755011B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201380055479.2

申请日：2013-10-07

Applicant: 奥林匹斯冬季和IBE有限公司

Inventor： P·绍温克

IPC: A61B1/06 ,  A61B1/07 ,  G02B23/24 ,  A61B1/00

CPC classification number: A61B1/0623 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/0615 ,  A61B1/0638 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/0684 ,  A61B1/07 ,  G02B23/2423 ,  G02B23/2469

Abstract: 本发明涉及一种具有侧向照明的内窥镜，该内窥镜具有带外管(4)的细长内窥镜轴(2)，在该内窥镜轴(2)的远端区域内布置有入射透镜，该入射透镜的视向能够在至少一个枢转平面(12)中枢转，其中，所述内窥镜轴(2)容纳有多个照明光纤束(20、22)，该照明光纤束终止于所述内窥镜轴(2)的远端(3)处的出射表面处，其中，至少一个第一照明光纤束(2)以0°视角对位于所述内窥镜轴(2)的远端(3)前方的区域进行照明，至少一个第二照明光纤束(22)以0°到90°之间的侧向视角或侧向视角范围对另一个区域进行照明。本发明还涉及内窥镜的应用及操作方法。根据本发明的内窥镜的特征在于，在远端(3)的区域内，在内窥镜轴(2)的周边中或周边上布置有一个或多个发光二极管(24、26)，其中，所述一个发光二极管(24)或所述多个发光二极管(24、26)被布置在枢转平面(12)内和/或围绕该枢转平面(12)布置，从而以约90°的视角或视角范围进行照明。

公开(公告)号：CN104080389B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201380006686.9

申请日：2013-02-13

Applicant: 奥林匹斯冬季和IBE有限公司

Inventor： M·克洛恩 ,  J·罗斯

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/05 ,  G02B23/24 ,  A61B1/005

CPC classification number: A61B1/00183 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00066 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/051 ,  G02B23/2423

Abstract: 本发明涉及具有可调的视向的视频内窥镜(1)，其具有近侧手柄(2)和带有包套管(9)的内窥镜轴(3)，其中具有至少两个棱镜(12,14,18)的棱镜单元(10)在内窥镜轴(3)中在远侧以不旋转固定的方式连接至包套管(9)，棱镜单元(10)的至少一个远侧设置的棱镜(12)能绕与内窥镜轴(3)的纵轴线交叉的旋转轴线(A)旋转以改变视角。根据本发明的视频内窥镜的特征是，设有内定位系统，其包括至少一个旋转体(32,72)和至少一个可轴向移动的平移体(34,74)，该旋转体布置在内窥镜轴(3)的中心旋转轴线上、被轴向紧固并且可绕内窥镜轴(3)的纵轴线旋转，至少一个图像传感器(102)被紧固至旋转体的远末端，其中驱动装置(30,70)是如此设计的，即，当致动第一控制元件(7)时，仅旋转体(32,72)旋转，当致动第二控制元件(8)时，平移体(34,74)移动且旋转体(32,72)旋转，使得在所述至少一个图像传感器(102)上所形成的图像的水平位置保持恒定。