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公开(公告)号:CN119911212A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202311430191.0
申请日:2023-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明涉及一种车载全景摄录系统及包括该系统的车辆,属于车辆监控的技术领域,解决了现有技术中悬臂梁形式全景摄录系统损坏风险高、占用车顶空间大的问题。本发明包括支撑机构、动力机构、运动机构、线缆组件以及全景摄像装置,其中,支撑机构将动力机构、运动机构以及全景摄像装置固定在车辆驾驶室后方,动力机构驱动运动机构带动全景摄像装置上下移动。本发明采用升降式结构,减少全景摄像头倒伏机构的危险区域,由扇形区域减少到摄像头部件上方的圆柱区域,减少发生干涉的概率,提高了抗振能力,延长了摄像头的使用寿命。
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公开(公告)号:CN119901101A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202411857521.9
申请日:2024-12-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种超导传感器制冷装置,包括底座,底座用于支撑;外筒体下底座筒与底座相连;外筒体,外筒体与外筒体下底座筒相连;热传递用铜下内胆设置在外筒体下底座筒中;内筒体下底座,内筒体下底座设置在热传递用铜下内胆上端;内筒体设置在内筒体下底座上端;颈管设置在内筒体上端;三通接头设置在颈管上端;所述密封法兰设置在外筒体上端;中间夹层抽真空截止阀设置在密封法兰上;高温超导传感器元件,设置在热传递用铜下内胆上。具有工作前只需对制冷装置进行降压降温,既可以实现高温超导传感器制冷使其处于超导状态又消除了液态制冷剂蒸发和晃动对传感器的影响,制冷时间长、系统简单的优点。
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公开(公告)号:CN119891513A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202311387711.4
申请日:2023-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种软件可配置的供配电系统,属于供配电系统技术领域,解决了现有技术中供配电系统拓展性和灵活性不足的问题。该系统包括:上位机、供配电设备和供配电网关,所述供配电设备包括:交流供配电设备和直流供配电设备;所述交流供配电设备输出交流电能给直流供配电设备和外部交流用电设备;直流供配电设备输出直流电能给外部直流用电设备;通过所述供配电网关对供配电设备建立内部协议与外部协议的映射关系;上位机通过CAN总线下发指令,由供配电网关接收上位机指令后根据映射关系转换为内部协议下发给配置的供配电设备,并将供配电设备的反馈数据根据映射关系转换为外部协议上报给上位机。实现了灵活配置的供配电系统。
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公开(公告)号:CN119891394A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202311387709.7
申请日:2023-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机动微电网与柴油电站的并联控制方法,在机动微电网与柴油电站交流侧并联组成的供电网中,通过采样获得PCS交流频率和电压变化,应用反下垂算法分别计算需调节的PCS输出有功功率和无功功率,通过PCS在毫秒级控制周期内快速调节,实现机动微电网与柴油电站快速达到负载功率均分,极大缩短了负载突变时供电网调节负载均分时间,减轻柴油电站应对负载突变的压力,提升设备使用寿命,提高系统可靠性和电能质量。
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公开(公告)号:CN119856904A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411761119.0
申请日:2024-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于协方差分解的癫痫时频联合特征提取与检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:对采集的脑电数据进行数据预处理,生成脑电数据;将脑电数据分别进行去中心化后计算协方差矩阵、特征值分解、特征提取与拉伸处理,生成时域特征向量;分别进行频谱特征提取和频域协方差特征提取,分别生成频谱特征向量、频域的协方差特征向量;基于预设特征融合策略,生成时频联合特征;基于预设二分类识别方法,对时频联合特征进行分类识别,完成癫痫预测。本公开通过提取和融合了时频多尺度特征信息,可有效缩短医务工作者的手工数据标注时间,提升癫痫发作事件的标注效率,为癫痫检测的临床应用提供了新途径和新的方法。
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公开(公告)号:CN119815782A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411948135.0
申请日:2024-12-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种耐高温的舵机控制器,属于舵机控制器技术领域,解决了现有技术中机控制器在没有散热途径的高温环境中难以长航时工作的问题。本发明的舵机控制器包括:上壳体组件、下壳体组件、控制印制板、电源印制板、飞控计算机通讯电连接器和执行机构通讯电连接器;控制印制板和电源印制板分别固定安装在上壳体组件和下壳体组件的内部;飞控计算机通讯电连接器及执行机构通讯电连接器均通过固定安装在所述下壳体组件的侧壁上;上壳体组件和下壳体组件的底板及四个侧板内部均填充有相变介质。本发明通过在控制器壳体的底板及四个侧板内部填充相变介质,实现了对控制器的良好的降温效果,能够保证电器件在预期温度范围内工作。
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公开(公告)号:CN119780423A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411715509.4
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N33/543 , B01L3/00 , G01N33/53
Abstract: 本发明公开了一种基于数字微流控芯片的免疫检测系统及方法,系统包括微流控芯片、加热单元、磁场加载单元、荧光检测单元和控制单元,所述微流控芯片包括注液区、磁混区、磁分离区、检测区、废液区和电极阵列;所述电极阵列覆盖各区域并驱动区域内液滴的移动;所述控制单元用于根据免疫检测工序控制所述电极阵列驱动液滴在各区域的移动顺序和位置;其中,所述加热单元用于调控磁混区内液滴的免疫反应温度,并通过磁混区覆盖的电极阵列驱动液滴在磁混区持续移动,以使液滴中的样本、磁珠和荧光微球充分混合反应。本发明极大缩短免疫反应时间及磁混均匀度,提高了免疫检测效率及精准度。
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公开(公告)号:CN119735078A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411647295.1
申请日:2024-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动调整姿态的吊装设备及吊装方法,包括吊梁、姿态调整组件、吊装组件和控制单元,所述吊装组件底部吊接待吊装物体,所述姿态调整组件包括吊索和驱动机构,所述吊梁的四角处分别设置有所述驱动机构,所述驱动机构通过所述吊索与所述吊装组件四角处任一吊点相连;所述吊装组件的重心处设置有用于测量吊点倾角的测量单元,所述控制单元根据所述测量单元测量的吊点倾角生成控制指令,所述驱动机构根据所述控制单元的控制指令驱动收放吊索的长度来调整吊点的倾角,进而调节所述吊装组件上吊接物体的吊装姿态。本发明可以实时调整待装物体的吊装姿态,以便于进行大型构件的吊装装配,提高大型构件吊装和装配的效率、安全性和精准性。
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公开(公告)号:CN114430231B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202011181644.7
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明涉及一种基于软开关的DC‑DC变换器,属于DC‑DC变换器技术领域,解决了现有技术难以同时保证高增益、结构简单、稳定性好、效率高的问题。该变换器包括控制芯片、变压器、开关管Q1、Q2,二极管D1~D3,电容器C2~C3、C01~C02;其中,变压器原边绕组正极与外部能源电池正极连接,并通过C2与Q2的漏极连接,其负极分别与Q2的源极、Q1的漏极、C3一端连接;C3另一端经D3分别与外部能源电池负极、Q1的源极连接;Q1、Q2的栅极分别与控制芯片连接;并且变压器副边绕组负极经D1与C01一端连接,其正极分别与C01另一端、C02一端、D2阴极连接;C01一端作为变换器输出端正极;D2阳极与Q2的漏极连接;电容C02另一端接C3另一端,并作为DC‑DC变换器输出端负极。
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公开(公告)号:CN115248381B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202110468656.6
申请日:2021-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及一种基于安时校正的扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算方法,属于锂电池技术,解决了现有技术中扩展卡尔曼滤波器估算过程中参数偏差引起SOC估算误差明显,特别是在低SOC段估算精度低的问题。包括:建立一阶戴维南等效电路模型,通过带有遗传因子的递推最小二乘法辨识电路模型中的参数,在扩展卡尔曼滤波器算法迭代估算过程中,基于前一时刻SOC最终估计值计算当前时刻的SOC安时法估计值,基于当前时刻SOC最优估计值计算安时校正系数,再根据安时校正系数将当前时刻的SOC最优估计值与SOC安时法估计值加权计算出当前时刻的SOC最终估计值,带入下一时刻的估算。实现了随着SOC的减小逐渐增加校正力度,减小了模型参数带来的误差,提高了全SOC段的估算精度。
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